车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm

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边缘特殊车辆检测 创建边缘特殊车辆检测作业 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 边缘服务API

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对应控制台的界面参数“检测区域设置”。 包括车辆检测区域以及离开线和靠近线。以lines属性的type值区分离开和靠近线，0表示车辆靠近线，1表示车辆离开线。该字段为JSON格式的字符串，API调用时需要加转义符。详细JSON格式参见设置target_roi。 默认进入线在离开线下方。当车辆从上往下行驶，触

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值的数据。 图1 车联网场景业务架构图 车联网场景参考架构如下： 端侧T-Box，车机可通过MQTT或者JT/T808协议上报车辆状态，驾驶行为，车辆轨迹等数据到云端。 云端IoTDA支持数据流转到不同云服务进行数据清洗，数据存储，数据分析，从而构筑多种车联网数据应用。 图2 车联网场景参考架构图

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参数类型 描述 cruise_type 是 String 巡航轨迹类型：枚举类型 枚举值： CRUISE_TRACK 巡航轨迹 MODEL_TRACK 模式轨迹 PAN_TRACK 水平轨迹 TILT_TRACK 垂直轨迹 说明： 目前设备只有CRUISE_TRACK模式——基于预

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删除摄像机巡航轨迹 功能介绍 删除摄像机巡航轨迹（目前只支持好望设备） URI DELETE /v1/{user_id}/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/cruise-track 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 channel_id

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Key”输入待查询消息的Message Key，单击“查询”。 在待查询消息所在行，单击“消息轨迹”。 查看消息的轨迹，确定是否生产/消费成功，如图1所示。 图1 查看消息轨迹详情 消息轨迹的参数说明如表1所示。 表1 消息轨迹的参数说明 参数 参数说明 生产者状态 生产者状态如下： 发送成功：消息发送成功，服务端已经成功存储消息。

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通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理，最终将原始数据结构化，解析出各种不同传感器详细数据，如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据，可以通过自动或人工的方式，标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可

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道路线属性properties参数格式 字段 是否必选 类型 说明 type 否 Int 0表示车辆靠近线，1表示车辆远离线 默认靠近线在远离线下方。 当车辆从上往下行驶，触碰车辆靠近线时，发送检测结果 当车辆从下往上行驶，触碰车辆远离线时，发送检测结果 该字段可不配，算法会自动检测线的类型。 polygons字段参数描述

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机动车车辆类型（gat_vehicle_class） 机动车车辆类型代码 含义 K10 大型客车 K11 大型普通客车 K12 大型双层客车 K13 大型卧铺客车 K14 大型铰接客车 K15 大型越野客车 K16 大型轿车 K17 大型专用客车 K20 中型客车 K21 中型普通客车

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对应控制台的界面参数“检测区域设置”。 包括车辆检测区域以及离开线和靠近线。以lines属性的type值区分离开和靠近线，0表示车辆靠近线，1表示车辆离开线。该字段为JSON格式的字符串，API调用时需要加转义符。详细JSON格式参见设置target_roi。 默认进入线在离开线下方。当车辆从上往下行驶，触

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请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 cruises_id 是 Integer 巡航轨迹ID：取值范围[1,+∞)，可以从获取巡航轨迹列表中获取 enable_cruise 是 String 巡航轨迹使能：枚举类型 枚举值： OPEN 启动巡航 CLOSE 停止巡航 响应参数 状态码：

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查询指定VDN下的通话轨迹数据 场景描述 根据callId查询指定vdn的通话轨迹数据。 接口方法 设置成“POST”。该接口仅支持POST方法，不支持PUT、GET和DELETE等方法。 请求URL https://ip:port/rest/cmsapp/v1/openapi/

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kafka_topics Array of strings 参数说明：kafka的主题列表。 取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm：

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使用DIS实时分析车辆位置 场景介绍 数据接入服务 （Data Ingestion Service，简称DIS）实时采集车辆位置数据并上传到华为云的 表格存储服务 （CloudTable Service，简称CloudTable）中，用户可以使用CloudTable查询指定车辆在指定时间段的车辆位置。

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车辆通行费发票识别 功能介绍 识别车辆通行费发票中的关键文字信息，并以JSON格式返回识别的结构化结果。该接口的使用限制请参见约束与限制，详细使用指导请参见OCR服务使用简介章节。 图1 车辆通行费发票示例图 如果图片中包含多张卡证票据，请调用智能分类识别服务。 约束与限制 支持

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车辆和人员信息、车辆和人员位置，能否每隔几分钟刷新在街区上展示？ 问题 车辆和人员信息、车辆和人员位置，能否每隔几分钟刷新在街区上展示？ 回答 基于平台现有功能，不一定实现，可以通过代码实现。 父主题： 咨询类

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获取设备轨迹信息（API名称：getTrailList） 功能介绍 用于获取设备轨迹信息 相关接口 接口名称 调用说明 获取Token 调用该接口获取到Token，再调用其他接口时，需要在请求消息头中添加“Authorization”，其值即为Token。 URL 请求方式 HTTPS地址

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float x = 1。 #必选，预测轨迹点x坐标 float y = 2。 #必选，预测轨迹点y坐标 float z = 3。 #必选，预测轨迹点z坐标 float theta = 4。 float

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float x = 1。 #必选，预测轨迹点x坐标 float y = 2。 #必选，预测轨迹点y坐标 float z = 3。 #必选，预测轨迹点z坐标 float theta = 4。 float

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float x = 1。 #必选，预测轨迹点x坐标 float y = 2。 #必选，预测轨迹点y坐标 float z = 3。 #必选，预测轨迹点z坐标 float theta = 4。 float

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