C#客户端使用说明 操作场景 本文介绍C#版本的Kafka客户端连接指导，包括Kafka客户端安装，以及生产、消费消息。 前提条件 已获取MQS连接信息，具体请参见开发准备。 已安装开发工具和C#开发语言环境，具体请参见开发准备。 引入Kafka客户端 MQS基于Kafka社区版本1

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。 您创建的弹性云 服务器 必须与Memcached实例属于同一个VPC，并配置相同的安全组，以确保弹性云服务器与缓存实例的网络是连通的。 如果弹性云服务器与Memcached实例不在相同VPC中，可以通过建立VPC对等连接方式连通网络，具体请参考常见问题：缓存实例是否支持跨VPC访问？

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您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置，调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下： Unity：C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name} \ini Android：

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云专业服务团队购买并开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。

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SDK工作期间，通过该接口实时获取SDK状态，主要包括运行状态与错误码信息，在注册时立即回调一次当前状态，后续由事件触发。 参数： 表1 名称 类型 描述 callback StateCallback 实现回调函数，处理状态与错误码信息。callback定义如下 callback定义：

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如果是使用C++ Redis客户端连接Cluster集群，请参考C++ Redis客户端。 前提条件 已成功申请Redis实例，且状态为“运行中”。 已创建弹性云服务器，创建弹性云服务器的方法，请参见创建弹性云服务器。 如果弹性云服务器为Linux系统，该弹性云服务器必须已经安装gcc编译环境。

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新建工程或使用已有工程导入SDK 打开Unity开发软件，创建工程：在Unity中创建3d类型的工程。 项目路径中禁止中文、特殊字符、空格等。 导入ARInspect SDK：在Project面板，右键选择“Improt Package” -> “Custom Packag

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json文件，在manifest.json输入如下内容，Unity3D将会自动导入所添加的插件。 "com.unity.xr.arfoundation": "4.1.13", "com.unity.xr.arcore": "4.1.13", "com.unity.xr.arkit": "4.1.13"

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开发环境 操作系统： Windows 10 Unity开发环境： Unity版本：2020.1.17 Android SDK版本：API Level 31 Android JDK版本：JDK 1.8 Android NDK版本：NDK-r19 Android Gradle版本：gradle-6

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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()

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创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。

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C# 操作场景 使用C#语言进行后端服务签名时，您需要先获取SDK，然后打开工程，最后参考校验后端签名示例校验签名是否一致。 准备环境 准备待用的签名密钥的Key和Secret。 已在控制台创建签名密钥，并绑定API，具体请参见创建并使用签名密钥。 下载SDK的最新版本。 获取并安装Visual

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C# 操作场景 使用C#语言进行后端服务签名时，您需要先获取SDK，然后打开工程，最后参考校验后端签名示例校验签名是否一致。 准备环境 已获取签名密钥的Key和Secret，请参见签名前准备获取。 已在API网关控制台创建签名密钥，并绑定API，具体请参见创建并使用签名密钥。 请

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仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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C# 环境要求 .NET Core 2.0及以上版本或.NET Framework 4.7.1及以上版本。 引用库 Newtonsoft.Json 11.0.2，请参考https://www.newtonsoft.com/json获取。 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能

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C# 环境要求 .NET Core 2.0及以上版本或.NET Framework 4.7.1及以上版本。 引用库 Newtonsoft.Json 11.0.2，请参考https://www.newtonsoft.com/json获取。 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能

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C# 环境要求 .NET Core 2.0及以上版本或.NET Framework 4.7.1及以上版本。 引用库 Newtonsoft.Json 11.0.2，请参考https://www.newtonsoft.com/json获取。 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能

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BASE_URL = ""; } 创建HTFoundationOrigin。 单击Unity菜单栏“Custom Tools > Create”中的“HTFoundationOrigin”，Unity会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”

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的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 MQTT使用限制 表2 MQTT使用限制 描述 限制 支持的MQTT协议版本 3.1.1 与标准MQTT协议的区别 支持QoS 0 支持Topic自定义

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智慧路灯设备SDK与平台通信（C） 概述 本文章节基于C代码演示设备通过MQ TTS /MQTT协议接入华为云物联网平台，通过平台接口实现南向“数据上报”、“命令下发”的功能，通过应用侧的示例代码接收北向服务端订阅的消息示例。以智慧路灯为例，设备将光照强度等信息上报到IoT平台，应用服务器再接收从平台推送来的设备数据。

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运行环境 设备要求： 终端设备（眼镜/PAD），云/边侧服务器（按需选择） 配置文件： ARInspect SDK初始配置文件，包括： ARInspect.config，Unity相关配置 slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置 initParam.json，SLAM算法相关配置

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