Git客户端安装与配置 Repo当前支持的客户端及安装指导链接请参见表1。 表1 Repo支持的Git客户端 客户端名称 操作系统 官方的安装指导链接 Git客户端 Windows系统 Windows Git客户端安装指导 Linux系统 Linux Git客户端安装指导 Mac系统

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SDK工作期间，通过该接口实时获取SDK状态，主要包括运行状态与错误码信息，在注册时立即回调一次当前状态，后续由事件触发。 参数： 表1 名称 类型 描述 callback StateCallback 实现回调函数，处理状态与错误码信息。callback定义如下 callback定义：

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json文件，在manifest.json输入如下内容，Unity3D将会自动导入所添加的插件。 "com.unity.xr.arfoundation": "4.1.13", "com.unity.xr.arcore": "4.1.13", "com.unity.xr.arkit": "4.1.13"

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创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。

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新建工程或使用已有工程导入SDK 打开Unity开发软件，创建工程：在Unity中创建3d类型的工程。 项目路径中禁止中文、特殊字符、空格等。 导入ARInspect SDK：在Project面板，右键选择“Improt Package” -> “Custom Packag

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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()

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开发环境 操作系统： Windows 10 Unity开发环境： Unity版本：2020.1.17 Android SDK版本：API Level 31 Android JDK版本：JDK 1.8 Android NDK版本：NDK-r19 Android Gradle版本：gradle-6

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longitude:11.111111 latitude:22.2222222 设置调试选项 此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用，设置步骤如下： 打开“Unity > Edit”，并找到“Project Settings”。 在“Project Sett

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BASE_URL = ""; } 创建HTFoundationOrigin。 单击Unity菜单栏“Custom Tools > Create”中的“HTFoundationOrigin”，Unity会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”

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仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP 服务器 进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 MQTT使用限制 表2 MQTT使用限制 描述 限制 支持的MQTT协议版本 3.1.1 与标准MQTT协议的区别 支持QoS 0 支持Topic自定义

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出现“客户端与服务器的时间相差15分钟”的报错 问题： 使用OBS时出现报错“客户端与服务器的时间相差大于15分钟”或“The difference between the request time and the current time is too large”。 原因：

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出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 硬件测试 提交硬件给IEM进行测试。当前支持邮寄测试与远程测试两种方案。 邮寄测试：需要您提前按IEF硬件接入条件准备好测试机器，与IEM接口人联系，邮寄至指定地址，

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运行环境 设备要求： 终端设备（眼镜/PAD），云/边侧服务器（按需选择） 配置文件： ARInspect SDK初始配置文件，包括： ARInspect.config，Unity相关配置 slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置 initParam.json，SLAM算法相关配置

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出现“客户端与服务器的时间相差大于15分钟”的报错 问题 当出现“客户端与服务器的时间相差大于15分钟”的报错时，无法正常使用OBS。 回答 出于安全目的，OBS会校验Browser和服务器的时间差，当该时间差大于15分钟时，会出现此报错。请根据本地UTC时间调整本地时间以避免此问题。

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 父主题： 其他

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 父主题： 其他

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团队购买并开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。

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启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能，主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation

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CodeArt API的客户端与Web端差异 CodeArts API的客户端与Web端在主要功能使用上没有明显差异，但在少部分特定场景下，Web端因受限于浏览器的限制，无法支持如设置全局代理、使用快捷键等功能。推荐使用客户端，享受更全面的功能体验。 父主题： 功能相关

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VR云渲游平台支持哪些VR应用？ 平台支持SteamVR插件开发的unity或UE4应用，该类应用无需二次开发即可无缝在VR云渲游平台部署并运行。

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