更新时间：2026-09-16 GMT+08:00

智慧路灯设备SDK与平台通信（C）

概述

本章节基于C代码演示设备通过MQTTS/MQTT协议接入华为云物联网平台，通过设备侧MQTT/MQTTS接口实现南向“数据上报”、“命令下发”的功能，通过应用侧的示例代码接收北向服务端订阅的消息示例。以智慧路灯为例，设备将光照强度等信息上报到IoT平台，应用服务器再接收从平台推送来的设备数据。

前提条件

Linux操作系统，且已安装好GCC（建议4.8及以上版本）。

上传产品模型

产品模型是用来描述设备能力的文件，通过JSON的格式定义了设备的基本属性、上报数据和下发命令的消息格式。定义产品模型，即在物联网平台构建一款设备的抽象模型，使平台理解该款设备的功能。

访问设备接入服务，单击“管理控制台”进入设备接入控制台。选择您的实例，单击实例卡片进入。
选择左侧导航栏的“产品”，单击左侧“创建产品”。

图1 产品-创建产品
在弹出的窗口中，内容根据实际情况自定义填写。

图2 创建产品-MQTT
下载模型文件，该模型文件已开发完毕（由开发产品模型开发完毕的产品模型导出）。详细开发过程指导请参考在线开发产品模型。
创建成功后，单击刚创建的产品，然后单击上传模型文件（无需解压，并且压缩包的名称不能有括号），上传刚下载的模型文件。

图3 上传产品模型-MQTT

创建设备

选择设备接入服务左侧导航栏的“设备 > 所有设备”，单击“注册设备”。

图4 所有设备-注册设备
在弹出的窗口中，可以参考图中的内容填写（产品需要选择刚刚创建的产品，密钥不填写，则由平台自动生成，这里是由平台自动生成）然后单击“确定”。

图5 单设备注册-test
设备创建成功后，需要保存设备ID和密钥（后续设备连接的时候需要用到）。

图6 设备-注册设备成功

导入代码样例

下载quickStart(C)样例。
将代码复制到Linux运行环境中。代码文件层级如下图。

代码目录简述：
- src：源码目录
  mqtt_c_demo：demo核心源码；
  
  util/string_util.c：工具资源文件；
- conf：证书目录
  rootcert.pem：设备校验平台身份的证书，用于设备侧接入物联网平台登录鉴权使用；
- include: 头文件目录
  base目录：存放依赖的paho头文件
  
  openssl目录：存放依赖的openssl头文件
  
  util目录：存放依赖的工具资源头文件
- lib：依赖库文件
  libcrypto.so*/libssl.so*: openssl库文件
  
  libpaho-mqtt3as.so*: paho库文件
- Makefile：Makefile文件

编译库文件

编译openssl库。
1. 下载openssl，上传到linux编译机任意目录下，并使用如下命令解压：
```
tar -zxvf openssl-1.1.1d.tar.gz
```
2. 配置生成makefile文件。
  1. 执行以下命令进入openssl源码目录。
```
cd openssl-1.1.1d
```
  2. 创建openssl编译后的目录（本文以/home/test为例）。
```
mkdir /home/test
```
  3. 创建openssl编译后的目录。
```
mkdir /home/test/openssl
```
  4. 创建配置文件目录。
```
mkdir /home/test/openssl/ssl
```
  5. 运行如下配置命令。
```
./config shared --prefix=/home/test/openssl --openssldir=/home/test/openssl/ssl
```
    其中“prefix”是安装目录，“openssldir”是配置文件目录，“shared”作用是生成动态链接库（即.so库）。
    
    如果编译有问题，配置命令加上no-asm（表示不使用汇编代码）。
    
    ./config no-asm shared --prefix=/home/test/openssl --openssldir=/home/test/openssl/ssl
3. 编译出库。
  1. 在openssl源码目录下，运行make depend命令。
```
make depend
```
  2. 再运行make命令进行编译。
```
make
```
  3. 安装openssl。
```
make install
```
    在配置的openssl安装目录下home/test/openssl找到lib目录，有生成的库文件：
    
    “libcrypto.so.1.1”、“libssl.so.1.1”和软链接“libcrypto.so”、“libssl.so”，请将这些文件复制到quickStart(C)的lib文件夹下（同时将/home/test/openssl/include/openssl里的内容复制到quickStart(C)的include/openssl下）。
    
    注：有的编译工具是32位的，如果在64位的linux机器上使用，这时只要将Makefile中的-m64都删除，再进行编译即可。
编译paho库文件。
1. 下载paho.mqtt.c源码。
2. 解压后上传到Linux编译机。
3. 修改makefile。
  1. 通过如下命令进行编辑Makefile。
```
vim Makefile
```
  2. 显示行数。
```
:set nu
```
  3. 在129行之后添加下面两行（自定义的openssl的头文件和库文件）。
```
CFLAGS += -I/home/test/openssl/include
LDFLAGS += -L/home/test/openssl/lib -lrt
```
  4. 把195行、197行、199行、201行都改成对应的地址。
4. 编译。
  1. 执行清空命令。
```
make clean
```
  2. 执行编译命令。
```
make
```
5. 编译完成后，可以在build/output目录下看到编译成功的库。
6. 复制paho库文件。
  当前SDK仅用到了libpaho-mqtt3as，请将“libpaho-mqtt3as.so”和“libpaho-mqtt3as.so.1”文件复制到quickStart(C)的lib文件夹下。（同时回到paho源代码路径，进入src目录，将MQTTAsync.h、MQTTClient.h、MQTTClientPersistence.h、MQTTProperties.h、MQTTReasonCodes.h、MQTTSubscribeOpts.h复制到quickStart(C)的include/base文件夹下）。

建立连接

设备或网关在接入物联网平台时首先需要和平台建立连接，从而将设备或网关与平台进行关联。开发者通过传入设备信息，将设备或网关连接到物联网平台。

设置参数，只需修改username和password。

char *uri = "ssl://iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:8883";
int port = 8883;
char *username = "yourDeviceId"; //设备ID，在平台注册设备成功后返回
char *password = "yourSecret";  //密钥，在平台注册设备成功后返回

注意：MQTTS为8883端口接入，如果使用MQTT协议接入，url为：tcp://iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:1883， port为1883。

连接。
1. 执行make进行编译。如果是32位的操作系统，请删除Makefile中的"-m64"。
2. 执行export LD_LIBRARY_PATH=./lib/加载库文件。
3. 运行./MQTT_Demo.o。
连接成功后，打印“connect success”，同时在控制台可看到设备已在线。

图7 设备列表-设备在线

属性上报

属性上报是指设备主动向平台上报自己的属性（该示例代码已实现自动定时上报功能，可参考下一节在iot平台查看设备上报的数据内容），更多信息请参考MQTT协议属性上报。

     //publish data
char *payload = "{\"services\":[{\"service_id\":\"BasicData\",\"properties\":{\"luminance\":32},\"event_time\":NULL}]}";

消息体payload组装格式为JSON，其中service_id要与产品模型中的定义对应，properties是设备的属性；
luminance表示光照强度；
event_time为可选项，为设备采集数据UTC时间，不填写默认使用系统时间。

设备上报属性成功后，demo控制台中会打印“publish success”字样。

同时在设备详情页面查看到上报的属性。

图8 查看上报数据-luminance
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接收下发命令

订阅了命令Topic后，可以在控制台下发同步命令。详情请参考MQTT设备同步命令下发。

命令下发后，demo中接收到命令：

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