AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点

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kubectl get ingress -o wide 部署成功后，登录集群节点，将服务 域名 和nginx-ingress的ELB服务地址添加到节点本地hosts文件。nginx-ingress的ELB服务地址即为3.c查询的ADDRESS IP地址。 export NGINXELB=xx

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线程池调整 该参数在管理控制台里的“ 服务器 →应用程序服务器→server1→线程池”的“WebContainer”中进行设置，不要勾选“允许线程分配超过最大线程大小”。此处建议根据压力测试实际情况进行调整。 图7 线程池调整1 “服务器→应用程序服务器→server1→Web容器设置

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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震荡（模拟高低峰）、TPS模式（压力自定义）等8大模式，快速构建真实场景，助力产品压测场景覆盖率提升50%，满足客户全场景的压测诉求。 压力测试支持的8种模式如下： 按时长并发模式 按次数并发模式 按时长TPS模式 按次数TPS模式 摸高模式 浪涌模式 震荡模式 智能摸高 图1 压测模式

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parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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性能测试结果 基于上述样本，预先注入1TB+数据并进行压力测试，测试结果如下： 数据压缩率： 写入1.1TB数据(约38亿条)，压缩后数据占用约为155GB，数据压缩比约为13.8%； 性能表现： 维持业务总QPS达到约160w，此时读请求总流量约为1.5Gb/s，实例CPU利用率在60%-70%。

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，3000+本地服务团队，核心团队具有10+年SAP工作经验。 专业售后服务能力：提供企业1:1专属服务经理，10分钟问题响应承诺，7*24贴心服务。 端到端支持：华为云联合生态合作伙伴给客户提供包括咨询、迁移、升级、实施、运维等端到端的服务。 服务周期 项目服务周期为客户合同签

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。通过在不同压测点执行一系列测试，持续对系统发起压力测试，通过测试获取并分析系统运行的性能数据。您可以在一个测试工程中添加多个测试任务。 前提条件 已创建测试用例并按业务需求配置。 （可选）已添加完事务。 操作步骤 登录性能测试服务控制台，在左侧导航栏中选择“PerfTest测试工程”。

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vpsFloor Integer 参数解释： 楼层信息，表示服务所在的楼层编号。 取值范围： 不涉及。 VpsCode Integer 参数解释： 状态码，用于表示服务的状态或结果。 取值范围： 0：成功。 1：无法提供服务。 2：相机位姿错误。 3：低置信度。 4：GPS位置错误。

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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管理服务器 修改裸金属服务器名称 重置裸金属服务器密码 关机裸金属服务器 重启裸金属服务器 重装操作系统 重建裸金属服务器 备份裸金属服务器 释放裸金属服务器 父主题： 实例

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重启服务器 本章节介绍如何通过控制台重启服务器。重启服务器时，可以批量更换云手机镜像。 前提条件 重启服务器会造成云手机断开连接，请提前保存数据。 操作步骤 登录管理控制台。 在管理控制台左上角，选择待操作云手机服务器所在的区域。 在服务列表页，选择“计算 > 云手机服务器 CPH”。

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登录管理控制台。 在管理控制台左上角，选择待操作云手机服务器所在的区域。 在服务列表页，选择“计算 > 云手机服务器 CPH”。 进入云手机服务器页面。 单击左侧导航栏的“服务器管理”。 在服务器列表，选择一个或多个需要退订的服务器，单击列表左上方的“退订”。 在右侧面板中，单击“确定”，跳转至“退订资源”页面。

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忽略服务器 对于无需进行防护的服务器，如果呈现在服务器列表中对您统计服务器防护情况造成干扰，您可以忽略该服务器。已忽略的服务器将不再被HSS防护，且HSS不会同步该服务器的信息变更。 前提条件 服务器未开启防护。 忽略服务器 登录管理控制台。 在页面左上角选择“区域”，单击，选择“安全与合规

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主服务器 vacuum_defer_cleanup_age 参数说明：指定VACUUM使用的事务数，VACUUM会延迟清除无效的行存表记录，延迟的事务个数通过vacuum_defer_cleanup_age进行设置。即VACUUM和VACUUM FULL操作不会立即清理刚刚被删除元组。

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重启服务器 功能介绍 重启服务器。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PATCH /v1/{project_id}/app-servers/actions/batch-reboot

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修改服务器 功能介绍 修改服务器。 服务器的状态修改为维护模式后，用户打开应用，选择可用的服务器进行接入的时候，会过滤掉处于维护模式的服务器。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。

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服务器管理 创建 云服务器 查询服务器列表 修改服务器 批量删除服务器 重启服务器 启动服务器 关闭服务器 修改服务器的镜像 批量服务器重新加域 重装服务器 迁移云办公主机下面的服务器到目标云办公主机 批量更新服务器虚拟会话IP配置 获取VNC远程登录地址 查询指定时间范围指定指标的指定粒度的监控数据

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