视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向 服务器 请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;

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payload object 参数解释： 客户端发送给服务器的数据，包含用户相关信息、相机内参、IMU（惯性测量单元）内参、GPS定位相关信息、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）的相关信息。 约束限制： 不涉及。 表3

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空间定位 视觉定位 父主题： API

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定位类 一个搜索查询class:test匹配所有名称中包含test的类。使用替代语法，这个查询也可以写作c:test、test:class或test:c。 父主题： 示例

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问题定位 问题定位简介 日志文件 结果清单 返回码

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问题定位 问题定位方法 高频问题汇总

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定位类 搜索查询“class:init”将匹配名称中包含“init”的所有类。使用替代语法，此查询也可以写为“type:init”、“init:class” 或“init:c”。 父主题： 案例

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问题定位 操作场景 当现网某个特定资源或动作出现问题，可根据 云审计 服务收集的日志记录，通过查询对应时间、对应资源的操作记录，查看当时的请求动作和响应，支撑问题定位分析。 本章节介绍，通过云审计服务如何定位现网某个弹性云服务器在某日上午发生的故障，以及如何定位现网创建弹性云服务器操作失败的问题。

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设置服务器地址信息 接口描述 调用此接口，可以设置对接的会议云服务的地址，可用于如果有代理时，连接到代理的地址。 SDK 连接时使用HTTPS协议和Web Socket Secure协议。 方法定义 1 setServerConfig(params):void 参数描述 表1 参数说明

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':app:validateSigningRelease”。 处理方法 在Android构建过程中推荐使用“Android APK签名”构建步骤完成APK签名，编译构建提供了Android APK签名构建步骤，配置方法如下： 在“Android构建”步骤后添加“Android APK签名”步骤。 参数说明如下： 参数

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开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

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版本更新说明 版本号 SDK下载地址 检验信息下载地址 更新说明 系统 2.0.11 SDK下载 插件下载 SDK下载 插件下载 优化数据上传逻辑。 Android 7 及以上 2.0.10 SDK下载 插件下载 SDK下载 插件下载 复网络错误时上报有null的问题。 修复插件加载时会出现未完成配置的问题。

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构建Android快应用 使用Npm配置命令构建Android快应用。 图形化构建 在配置构建步骤中，添加“Android快应用构建”构建步骤，参考表1配置参数。 表1 Android快应用构建参数说明 参数 说明 步骤显示名称 构建步骤的名称，可自定义修改。 支持中文、英文、数

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跑通Android Demo 本小节描述如何快速编译并运行客户端SDK的Android Demo。 环境要求 在Android Demo的编译运行过程中请满足如下环境要求。 表1 环境要求（强制要求） 名称 要求 JDK版本 >= 1.8.0 最小Android API 版本 API

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开始监控Android应用 快速接入Agent

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下面主要介绍常用的两种定位方式：EXIF和自定义。 定位方式一：EXIF 若定位数据写入到照片中，实景三维操作台支持的“定位方式”中选择“EXIF” 即可自动读取。 在上一步“成功导入照片组”界面，选择照片组，也可按住ctrl键进行多选，右键单击选择“选择定位”。 图1 导入定位信息-1 选

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本文介绍使用云手机服务器服务时需要了解的基本概念。 服务器 服务器是用来提供云手机的物理服务器。云手机服务器目前以服务器为单位购买，您只需要指定具体的服务器类型、实例规格、手机镜像、所需要的网络配置等，即可获得一台服务器，以及相应数量的云手机。具体请参见购买云手机服务器。 手机开数

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获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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0x805da164 定位步骤如下： 打开编译后生成的 asm 反汇编文件（默认生成在Huawei_LiteOS/out/<platform>目录下，其中的platform为具体的平台名）。 搜索PC指针 8034d3cc 在asm文件中的位置（去掉0x）。 PC地址指向发生异常时程序

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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SIM卡定位 全球SIM联接 提供SIM卡定位功能，用户可以查询指定的SIM卡位置信息，并在地图中查看定位结果（目前仅支持中国联通物联网卡查询定位）。 查询SIM卡定位 登录全球SIM联接控制台，在左侧导航栏选择“SIM卡管理 > SIM卡定位”。 在SIM卡定位界面左上方，填入S

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