自行车碰撞检测 摩托车碰撞检测 静态障碍物检测 道路周边设施碰撞检测 碰撞电线杆检测 碰撞房屋检测 碰撞树木检测 碰撞绿化植被检测 碰撞交通标志检测 碰撞路边栅栏检测 未知类型物体碰撞检测 在每个类型的碰撞检测上，会同时进行两种检测。分别为： 是否碰撞检测 是否减速响应检测 是否转向响应检测

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碰撞时间（Time to Collision）检测 碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。 碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。 即使主车未发生碰撞，当碰撞时间过小时，发生碰撞的风险太大，这样也是不合理的。 当碰撞时间小于某

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{widget}.js 文件介绍 {widget}.js为组件逻辑文件，整个Widget的渲染核心JS，在组件编辑状态和页面最终的发布运行态都会被加载执行。一个推荐的组件架构，应包含表1中API。其中，init、render和beforeDestory为组件的通用生命周期函数，其余为推荐模板实现。

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JS错误 JS错误展示站点的错误统计，包括：JS稳定性、JS错误列表、JS错误类型列表以及JS错误率页面排行榜。 操作步骤 登录管理控制台。 单击左侧，选择“管理与监管 > 应用性能管理 APM”，进入APM服务页面。 在左侧导航栏选择“前端监控 >JS错误”，展示JS错误的性能数据。

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Node.js 开发事件函数 开发HTTP函数 nodejs模板 制作依赖包

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Node.js 样例 发送短信、发送分批短信、接收状态报告、接收上行短信 环境要求 基于Node.js 8.12.0版本，要求Node.js 8.12.0及以上版本。 发送短信为单模板群发短信示例，发送分批短信为多模板群发短信示例。 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉

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require('https'); var data = require('./data.js'); var util = require('./reqUtil.js'); var record = require('./getRecordLink.js'); /** * voiceCallAPI * @param

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Node.js 注：为节省开发时间，建议先使用Node.js代码样例进行调测，熟悉接口使用后，再参考Java、python、PHP或C#代码样例，结合接口文档进行功能开发。 样例 语音通知场景API、呼叫状态通知API、话单通知API 环境要求 Node.js 4.4.4及以上版本。

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Node.js 注：为节省开发时间，建议先使用Node.js代码样例进行调测，熟悉接口使用后，再参考Java、python、PHP或C#代码样例，结合接口文档进行功能开发。 样例 语音验证码场景API、呼叫状态通知API、话单通知API 环境要求 Node.js 4.4.4及以上版本。

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JS代码实例 环境要求 -- 引用库 jquery.js 下载链接 index.html 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉及个人数据的使用，建议您遵从国家的相关法律采取足够的措施，以确保用户的个人数据受到充分的保护。 本文档所述Demo仅用于功能演示，不允许客户直接进行商业使用。

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使用JS面板 在常规代码开发中，您需要为某个区块或者某个元素添加一些事件，比如单击事件，同一个页面的事件会统一保存到对应的页面JS中。 很多时候您需要自定义一些方法去复用一些逻辑，也需要用到页面JS。 需要注意的是当前的页面JS只能使用声明函数，不能使用函数表达式声明函数，也不能在页面JS中定义其他的变量。

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Node.js 样例 发送短信示例、发送分批短信示例、接受状态报告示例、接收上行短信示例 环境要求 IntelliJ IDEA 2021.1.3安装插件(Node.js (bundled 211.7628.21)) 发送短信为单模板群发短信示例，发送分批短信为多模板群发短信示例。

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Js错误采集 Js错误采集(WebError)，Js错误采集器，获取页面错误相关信息。包括：类别、指标、指标名称、指标说明、单位、数据类型以及默认聚合方式。 表1 Js错误采集指标说明 指标类别 指标 指标名称 指标说明 单位 数据类型 默认聚合方式 Js错误指标集（JsError，Js错误指标集相关信息。）

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以3D立体效果显示各个机柜的空间、配电、制冷的容量信息。 视图右侧选择“电力”、“制冷”或“空间”。 设置墙体显示状态 将机房墙体透明化，突出显示机房内其他设备信息。 视图右侧选择“墙体透明”。 设置设备显示状态 将机房中接入的传感器和摄像头在3D拓扑图中显示出来。 视图右侧选择“设备定位”，然后单击需要显示设备的按钮。

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Index.js文件是组件的主入口文件，该文件提供了一个示例供您参考，并介绍了index.js文件中常用的组件生命周期或相关函数。Index.js文件示例如下：

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环境 选择当前资源类型为主机集群的环境，作为部署对象。 node.js版本 node.js的版本。 安装路径 node.js的安装路径。 控制选项 配置是否启用该操作。 当前步骤部署失败后，应用是否继续部署后续的步骤。 配置是否使用sudo权限部署该步骤。 若在部署过程中遇到问题，可参考该步骤的常见问题解决办法。

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{widget}.editor.js 文件介绍及示例 eventConfig classfication propertiesConfig 父主题： 目录文件详解

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使用Node.js运行Node.js程序 应用场景 Node.js是一个开源的项目管理软件，功能包括项目管理、Wiki、新闻台等功能，集成版本管理系统GIT、SVN、CVS等工具。Node.js应用镜像基于Ubuntu 22.04操作系统，采用Docker部署，已预装Node.js应用以

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ts API内置的JS类库。 var cryptoJs = require("crypto-js"); console.log(cryptoJs.SHA256("Message")); 使用方式 /** * 示例一：该示例引入加密算法模块 crypto-js，并使用其中 AES

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Node.js类型 APM支持的Node.js类型 APM支持Node.js类应用，目前已支持多种主流Node框架、web 服务器 、通讯协议、数据库等，可实现应用轻松接入。 表1 自研探针Node.js组件信息 探针类型 组件 版本 自研探针 express 4.0.0+ 自研探针

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Index.js规范 Index.js文件是组件的主入口文件，该文件提供了一个示例供您参考，并介绍了index.js文件中常用的组件生命周期或相关函数。 示例组件为一个文本组件：展示度量字段的值，并允许对文本进行样式设置。 表1 组件方法 函数 说明 refresh() 默认渲染方法，当组件初始化和重绘时被调用。

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