自行车碰撞检测 自行车碰撞检测 摩托车碰撞检测 静态障碍物检测 道路周边设施碰撞检测 碰撞电线杆检测 碰撞房屋检测 碰撞树木检测 碰撞绿化植被检测 碰撞交通标志检测 碰撞路边栅栏检测 未知类型物体碰撞检测 在每个类型的碰撞检测上，会同时进行两种检测。分别为： 是否碰撞检测 是否减速响应检测 是否转向响应检测

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UUID类型 UUID数据类型用来存储RFC 4122，ISO/IEF 9834-8:2005以及相关标准定义的通用唯一标识符（UUID）。这个标识符是一个由算法产生的128位标识符，确保它不可能使用相同算法在已知的模块中产生的相同标识符。 UUID是一个小写十六进制数字的序列，

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要使用UUID。 GaussDB (DWS)支持的UUID函数及UUID应用示例，可参考UUID函数。 UUID格式 UUID由开放软件基金会标准化，作为分布式计算环境的一部分，在互联网工程任务组（IETF）公布的RFC 4122标准中对UUID进行了标准化。标准的UUID由36个

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UUID函数 UUID函数表示可以用于生成UUID类型（请参考UUID类型）数据的函数。 uuid_generate_v1() 描述：生成一个UUID类型的序列号。 返回类型：UUID 示例： 1 2 3 4 5 SELECT uuid_generate_v1();

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TABLE uuid_test(id int, test uuid) DISTRIBUTE BY HASH(test); -- 插入数据，使用系统生成的uuid插入数据 gaussdb=# INSERT INTO uuid_test VALUES(1, uuid()::uuid);

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UUID函数 UUID函数表示可以用于生成UUID类型（请参考UUID类型）数据的函数。 uuid_generate_v1() 描述：生成一个UUID类型的序列号。 返回类型：UUID 示例： 1 2 3 4 5 SELECT uuid_generate_v1();

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UUID函数 使用该函数产生一个伪随机的唯一通用标识符。 select uuid(); 父主题： HetuEngine SQL函数和操作符说明

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TABLE uuid_test(id int, test uuid) DISTRIBUTE BY HASH(test); -- 插入数据，使用系统生成的uuid插入数据 gaussdb=# INSERT INTO uuid_test VALUES(1, uuid()::uuid);

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gaussdb=# CREATE TABLE uuid_test(id int, test uuid); -- 插入数据，使用系统生成的uuid插入数据 gaussdb=# INSERT INTO uuid_test VALUES(1, uuid()::uuid); -- 插入数据，使用示例格式插入数据

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要使用UUID。 GaussDB(DWS)支持的UUID函数及UUID应用示例，可参考UUID函数。 UUID格式 UUID由开放软件基金会标准化，作为分布式计算环境的一部分，在互联网工程任务组（IETF）公布的RFC 4122标准中对UUID进行了标准化。标准的UUID由36个

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gaussdb=# CREATE TABLE uuid_test(id int, test uuid); -- 插入数据，使用系统生成的uuid插入数据 gaussdb=# INSERT INTO uuid_test VALUES(1, uuid()::uuid); -- 插入数据，使用示例格式插入数据

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UUID类型 UUID数据类型用来存储RFC 4122，ISO/IEF 9834-8:2005以及相关标准定义的通用唯一标识符（UUID）。这个标识符是一个由算法产生的128位标识符，确保它不可能使用相同算法在已知的模块中产生的相同标识符。 因此，对分布式系统而言，这种标识符比序

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碰撞时间（Time to Collision）检测 碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。 碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。 即使主车未发生碰撞，当碰撞时间过小时，发生碰撞的风险太大，这样也是不合理的。 当碰撞时间小于某

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04为例，执行blkid命令获取root分区对应的UUID并记录下来，编辑“/boot/grub/grub.cfg”文件，使用root分区的UUID来配置boot项。如果root分区已经使用UUID形式则不需要修改。具体操作方法如下： 使用root用户登录 云服务器 。 执行以下命令，

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修改fstab文件磁盘标识方式为UUID 操作场景 在优化Linux私有镜像过程中，需要在云 服务器 上修改fstab文件磁盘标识方式为UUID。 操作步骤 以CentOS 7.0为例，执行blkid命令获取所有分区对应的UUID并记录下来，编辑“/etc/fstab”文件，使用分区的UUID来配置分区自动挂载。

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如下图所示，请求url路径中参数“test”的值为生成UUID函数。 请求头 如下图所示，请求头中参数“time”的值为生成UUID函数。 请求体 如下图所示，请求体中应用了生成UUID函数。 检查点属性 如下图所示，检查点属性“result”的目标值为生成UUID函数。 if判断 如下图所示，if判断的目标值为生成UUID函数。

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库的UUID，使用该UUID在本api中查询该仓库的详细信息，步骤如下： 查询用户的所有仓库。 查询某个仓库的详细信息。 步骤1：查询用户的所有仓库 接口信息： URI：GET v2/projects/repositories API Explorer 在线调试请参见： 查询用户的所有仓库。

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的速度。 即使主车未发生碰撞， 当车头时距过小时（该阈值可用户自定义，本设计默认取2s）， 发生碰撞的风险太大， 这样也是不合理的。 车头时距和碰撞时间两者都是描述碰撞风险大小的。 车头时距适合判断主车和引导车速度都很高， 但相对速度比较小的情况。 碰撞时间适合主车和引导车相对速度比较大的情况。

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预警系统激活（Warning）检测 预警系统激活用于评价算法是否激活以下五项预警功能: 盲区预警 前方碰撞预警 车道偏离预警 泊车碰撞预警 后方横向车流预警 当算法pb中检测到预警项且状态为STATE_ACTIVE，则视该预警为激活态，否则为非激活态；当预警状态从非激活态转变为激活态，视为激活一次；

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数据优化 根据统计结果，双方可能会发现存在以下两个问题： 碰撞后的数据总数比较小。 碰撞后的数据分布不太均衡，负样本的比例过高。 这种情况下双方可以重复2-5的步骤更新自己提供的数据，多次执行样本分布统计直至达到比较满意的碰撞结果和分布结果。 至此联邦建模的数据准备阶段完成，接下来就是使用准备好的数据进行联邦建模。

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如何修改“fstab”文件中的磁盘标识方式为UUID？ 问题背景 对于Linux 裸金属服务器 ，挂载磁盘后需要将“fstab”文件中的磁盘标识方式修改为UUID，否则，裸金属服务器关机再开机，或者重启后会因为挂载点乱序而无法进入操作系统或者业务不可用。 UUID：Universally Unique

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