自行车碰撞检测 自行车碰撞检测 摩托车碰撞检测 静态障碍物检测 道路周边设施碰撞检测 碰撞电线杆检测 碰撞房屋检测 碰撞树木检测 碰撞绿化植被检测 碰撞交通标志检测 碰撞路边栅栏检测 未知类型物体碰撞检测 在每个类型的碰撞检测上，会同时进行两种检测。分别为： 是否碰撞检测 是否减速响应检测 是否转向响应检测

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碰撞时间（Time to Collision）检测 碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。 碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。 即使主车未发生碰撞，当碰撞时间过小时，发生碰撞的风险太大，这样也是不合理的。 当碰撞时间小于某

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的速度。 即使主车未发生碰撞， 当车头时距过小时（该阈值可用户自定义，本设计默认取2s）， 发生碰撞的风险太大， 这样也是不合理的。 车头时距和碰撞时间两者都是描述碰撞风险大小的。 车头时距适合判断主车和引导车速度都很高， 但相对速度比较小的情况。 碰撞时间适合主车和引导车相对速度比较大的情况。

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弹性集群 ModelArts资源池管理功能全面升级 创建资源池 查看资源池详情 扩缩容资源池 设置续费策略 调整到期策略 工作空间迁移 修改资源池作业类型 资源池驱动升级 修复Standard资源池故障节点 删除资源池 资源池异常处理 ModelArts网络 ModelArts节点

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预警系统激活（Warning）检测 预警系统激活用于评价算法是否激活以下五项预警功能: 盲区预警 前方碰撞预警 车道偏离预警 泊车碰撞预警 后方横向车流预警 当算法pb中检测到预警项且状态为STATE_ACTIVE，则视该预警为激活态，否则为非激活态；当预警状态从非激活态转变为激活态，视为激活一次；

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数据优化 根据统计结果，双方可能会发现存在以下两个问题： 碰撞后的数据总数比较小。 碰撞后的数据分布不太均衡，负样本的比例过高。 这种情况下双方可以重复2-5的步骤更新自己提供的数据，多次执行样本分布统计直至达到比较满意的碰撞结果和分布结果。 至此联邦建模的数据准备阶段完成，接下来就是使用准备好的数据进行联邦建模。

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弹性伸缩 AS 应用场景 弹性伸缩服务可根据用户的业务需求，通过策略自动调整其业务的资源。具有自动调整资源、节约成本开支、提高可用性和容错能力的优势。适用以下场景： 访问流量较大的论坛网站，业务负载变化难以预测，需要根据实时监控到的 云服务器 CPU使用率、内存使用率等指标对云 服务器 数量进行动态调整。

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弹性伸缩 工作负载弹性伸缩 父主题： Autopilot集群用户指南

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弹性伸缩 弹性伸缩概述 工作负载弹性伸缩 节点弹性伸缩 使用HPA+CA实现工作负载和节点联动弹性伸缩 CCE容器实例弹性伸缩到CCI服务 父主题： Standard和Turbo集群用户指南

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弹性伸缩 简介 当使用bursting插件Pod弹性到CCI 2.0上时，metrics-server插件无法采集这部分Pod的指标数据，可能会影响HPA工作。通过阅读本章节，可以使用云原生监控插件替换metrics-server插件，以使HPA功能正常。 操作步骤 安装“云原生监控插件”。

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授予删除弹性伸缩配置的权限。 write scalingConfig* - as:scalingConfig:batchDelete 授予批量删除弹性伸缩配置的权限。 write scalingConfig* - as:scalingConfig:list 授予查询弹性伸缩配置列表的权限。

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弹性网卡 弹性网卡概述 创建弹性网卡 查看弹性网卡基本信息 将弹性网卡绑定至云服务器实例 将弹性网卡绑定至弹性公网IP 将弹性网卡绑定至虚拟IP地址 将弹性网卡和云服务器或弹性公网IP解绑定 更改弹性网卡所属的安全组 删除弹性网卡 父主题： 弹性网卡和辅助弹性网卡

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乘员舒适性（Driving Comfort）检测 蛇行（Snake Driving）检测 碰撞（Collision）检测 车道保持（Lane Keeping）检测 限速（Speeding）检测 碰撞时间（Time to Collision）检测 车头时距（Time Headway）检测

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采用容器化资源/部署管理，支持调度方、数据参与方、计算方的弹性扩缩容。 安全隐私 支持用户自定义隐私策略，实现敏感数据的识别、脱敏、水印保护，最大程度的保障隐私数据安全； 多方协同过程中隐私信息交互（SQL JOIN数据碰撞、可信联邦学习模型参数）的加密保护； 支持安全多方计算，如基于隐私集合求交PSI（Private

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功能总览 全部 记录弹性伸缩 伸缩组 伸缩配置 伸缩策略 动态扩展资源 按计划扩展资源 手动扩展资源 实例移除策略 生命周期挂钩 实例保护 实例备用 伸缩带宽策略 为伸缩组配置通知 监控指标说明 查看监控指标数据 设置监控告警规则 权限管理 API SDK 记录弹性伸缩 弹性伸缩支持使用

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弹性伸缩 CCE容器实例弹性伸缩到CCI服务 VK支持的Annotation列表以及用法

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弹性伸缩 AS 弹性伸缩组均衡扩容 弹性伸缩组使用弹性负载均衡健康检查 弹性伸缩组启用多AZ部署 父主题： 系统内置预设策略

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弹性资源服务 弹性资源服务概述 开通ERS 纳管集群 管理集群 为集群安装插件 计算资源数量 父主题： 运维中心

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AS弹性伸缩 弹性伸缩（Auto Scaling，以下简称AS）是根据用户的业务需求，通过设置伸缩规则来自动增加/缩减业务资源。当业务需求增长时，AS自动增加弹性云服务器（E CS ）实例或带宽资源，以保证业务能力；当业务需求下降时，AS自动缩减弹性云服务器（ECS）实例或带宽资源，

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弹性变更规格 相比于扩容节点而言，变更规格功能更适合阶段性峰值或只对计算能力变化有诉求的业务场景，在业务峰值来临之前您可以通过弹性变更规格快速提升集群计算能力，在业务峰值过后再快速的将集群配置降低，做到最大程度的节约成本。支持的变更规格列表请参照表支持变更的规格列表。 弹性变更规格仅8

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05 API 通过AS开放的丰富API和调用示例，您可以使用并管理弹性伸缩组、伸缩配置、伸缩实例和伸缩策略等。 API文档 API概览 API调用说明 创建弹性伸缩组 查询弹性伸缩组列表 修改弹性伸缩组 删除弹性伸缩组 02 入门 您可以根据业务需求自行定义伸缩配置和伸缩策略，降

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