更新时间:2024-10-30 GMT+08:00
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预警系统激活(Warning)检测

预警系统激活用于评价算法是否激活以下五项预警功能:

  • 盲区预警
  • 前方碰撞预警
  • 车道偏离预警
  • 泊车碰撞预警
  • 后方横向车流预警

当算法pb中检测到预警项且状态为STATE_ACTIVE,则视该预警为激活态,否则为非激活态;当预警状态从非激活态转变为激活态,视为激活一次;

有些场景本身不需要激活预警:例如当一个场景中主车未泊车时,不需要激活泊车碰撞预警,此时如果激活预警反而说明主车算法出错;也有一些场景需要特定次数的激活预警:例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区,此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过;因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数;

默认期望的预警次数为-1,此时只要该预警功能激活至少一次,则评测项通过;当设置期望的预警次数为正数或0时(0代表期望预警功能不被激活),只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时,评测项才通过;

该指标仅对有算法pb的场景有效。当算法pb中未设置预警项,或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时,该指标也视为无效;

该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。

该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。

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