注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。

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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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Huawei LiteOS的C++功能需要编译器适配才能支持，编译器编译链接C++代码时需要使用Huawei LiteOS提供的C库。

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由于动态内存管理需要管理控制块数据结构来管理内存，这些数据结构会额外消耗内存，故实际用户可使用内存总量小于配置项OS_SYS_MEM_SIZE的大小。对齐分配内存接口LOS_MemAllocAlign/LOS_MemMallocAlign因为要进行地址对齐，可能会额外消耗部分内存，故存在一些遗失内存，当系统释放该对齐内存时，同时回收由于对

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静态内存池区域，如果是通过动态内存分配方式获得的，在不需要静态内存池时，需要释放该段内存，避免发生内存泄露。

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时间管理不是单独的功能模块，依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间使用。

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需要注意节点指针前后方向的操作。链表操作接口，为底层接口，不对入参进行判空，需要使用者确保传参合法。如果链表节点的内存是动态申请的，删除节点时，要注意释放内存。

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CPU占用率对性能有一定影响，而一般只有在产品开发时需要了解各个任务的占用率，因此建议在发布产品时，关闭CPU占用率。关闭配置项LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ后，系统中的中断耗时会被统计到中断发生的任务中。

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注意事项 注意事项 卡片运行资源大小会影响资源下载的速度，也影响浏览器的解析执行，卡片资源体积不宜太大，不能超过5M。 尽量用最小的代码实现卡片功能，例如： 优先考虑使用公共资源。 使用构建工具对代码进行压缩混淆。 持续重构，改善代码质量。 打包时排除vue、axios。 父主题：

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注意事项 在配置访问控制策略前，默认为所有地址均可登录 IP访问限制策略配置完成后，公网地址变化会导致登录请求被拒绝。需要按上述2.1步骤或根据 SparkPack 登录网页弹出的提示获取新的IP地址，重新提交 SparkPack 进行配置。 当使用混合网络（有线网络+无线网络）

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注意事项 GaussDB (for MySQL)的内核版本需要大于等于2.0.48.231200。 如需使用分区表扩展类型功能，请在管理控制台右上角，选择“工单 > 新建工单”，提交申请。 父主题： 二级分区

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注意事项 传输安全 为了传输安全，REST API必须通过HTTPS传输，不支持HTTP传输。 HTTP编码 请求及返回结果都使用UTF-8字符集进行编码。

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Index.js文件是组件的主入口文件，该文件提供了一个示例供您参考，并介绍了index.js文件中常用的组件生命周期或相关函数。Index.js文件示例如下：

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{widget}.editor.js 文件介绍及示例 eventConfig classfication propertiesConfig 父主题： 目录文件详解

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Node.js语言 √表示支持，×表示不支持 语言版本 是否支持 开发指导 Node.js 6.10 √ 接口定义、有关SDK接口说明和函数开发指导请参见Node.js函数开发指南。 Node.js 8.10 √ Node.js 10.16 √ Node.js 12.13 √ Node

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环境 选择当前资源类型为主机集群的环境，作为部署对象。 node.js版本 node.js的版本。 安装路径 node.js的安装路径。 控制选项 配置是否启用该操作。 当前步骤部署失败后，应用是否继续部署后续的步骤。 配置是否使用sudo权限部署该步骤。 若在部署过程中遇到问题，可参考该步骤的常见问题解决办法。

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Index.js规范 Index.js文件是组件的主入口文件，该文件提供了一个示例供您参考，并介绍了index.js文件中常用的组件生命周期或相关函数。 示例组件为一个文本组件：展示度量字段的值，并允许对文本进行样式设置。 表1 组件方法 函数 说明 refresh() 默认渲染方法，当组件初始化和重绘时被调用。

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ts API内置的JS类库。 var cryptoJs = require("crypto-js"); console.log(cryptoJs.SHA256("Message")); 使用方式 /** * 示例一：该示例引入加密算法模块 crypto-js，并使用其中 AES

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Node.js类型 APM支持的Node.js类型 APM支持Node.js类应用，目前已支持多种主流Node框架、web 服务器 、通讯协议、数据库等，可实现应用轻松接入。 表1 自研探针Node.js组件信息 探针类型 组件 版本 自研探针 express 4.0.0+ 自研探针

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传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。

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