需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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> 弹性集群”进入资源池列表，查看资源池“状态”为“运行中”。 在AI Gallery，单击右上角“我的Gallery”进入我的Gallery页面，左侧菜单栏选择“我的资源 > 云服务器 ”，单击专属资源池页签进入云服务详情页面，可以查看节点状态为运行中。 图1 云 服务器 详情页

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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，系统将对本次管理检测与响应进行自动验收。 验收完管理检测与响应服务后，MDR服务默认此服务单已交付完成，验收后此服务单将不再提供服务。 如何验收管理检测与响应，请参考：验收管理检测与响应。 评价管理检测与响应 服务完成后，您会收到邮件和短信通知信息。您可在收到消息通知后，对本次

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相比标准物理连接，托管连接是通过合作伙伴已有的共享端口接入，无需向华为云支付专线服务一次性接入费和端口占用费。 托管专线接入华为云产生的费用包括如下部分： 表2 托管专线接入收费详情 收费方 计费项 说明 计费方式 非华为云 专线租用费 用户数据中心与华为云专线接入点之间的运营商专线部署和租赁费用，由用户向运营商购买支付。

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目前，提供企业版和等保建设助手2种服务类型。 发布区域：全部 业务流程 服务单的有效期是多长？ 管理检测与响应支持跨平台和线下服务吗？ 哪些区域可以购买管理检测与响应？ 企业版 企业版管理检测与响应结合用户实际业务场景，通过云服务方式，提供华为 云安全 标准化的运维运营服务。 服务内容包括： 网站安

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验收管理检测与响应 服务完成后，您会收到短信通知信息。您可在收到消息通知起的60日内，对本次管理检测与响应进行验收。如果超出该时间范围，系统将对本次管理检测与响应进行自动验收。 验收完管理检测与响应服务后，MDR服务默认此服务单已交付完成，验收后此服务单将不再提供服务。 如何验收管理

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费情况。如需了解具体操作步骤，请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时，账户的可用额度小于待结算的账单，即被判定为账户欠费。欠费后，可能会影响云服务资源的正常运行，需要及时充值。详细介绍请参见欠费说明。 停止计费 当云服务资源不再使用时，可以将他们退订或删除，从而避免继续收费。详细介绍请参见停止计费。

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应用场景 大数据迁移上云 本地数据是指存储在用户自建或者租用的IDC中的数据，或者第三方云环境中的数据，包括关系型数据库、NoSQL数据库、OLAP数据库、文件系统等。 这个场景是用户希望利用云上的计算和存储资源，需要先将本地数据迁移上云。该场景下，需要保证本地网络与云上网络是连通的。

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购买等保建设助手 等保建设助手为您提供等保定级和差距评估咨询，根据系统情况提供定级参考意见和相关技术建议书以及等保条款分析情况汇总，根据等保差距要求，服务类型以远程或现场方式提供安全加固建议。 购买时，您需要选择服务类型的数量，以及您的信息。在成功购买服务后，管理检测与响应团队将根据您I

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access

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助手5种服务类型。 管理检测与响应的有效期为1年，请务必在有效期内使用。到期以后，需重新购买。 企业版 企业版管理检测与响应结合您实际业务场景，通过云服务方式，为您提供华为云安全标准化的运维运营服务。企业版服务详细内容请参见表 企业版服务说明。 表1 企业版服务说明 服务内容 响应时间

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行及时协同工作，提高效率。 可以利用公有云的跨地域能力，共享计算资源，海量数据，并能实现云端大数据分析。 优化性能 性能比普通云服务器大幅提升。 通过虚拟化优化（SR-IOV、PCI直通）等，各类测试报告显示：大规模云化HPC性能损耗不大。 约束与限制 MPI和通讯库的版本需要提

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"cities": [ { "code": "CN-13-006", "name": "保定市" }, { "code": "CN-13-009", "name":

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接入点机房的楼内线缆费向机房供应商支付。 本地IDC机房的楼内线缆费向本地机房供应商支付。 其他施工与带宽租用费用向运营商支付。详细请参考计费说明。 无需向云支付端口占用费。 本地IDC机房的楼内线缆费向本地机房供应商支付。 其他施工与带宽租用费用向运营商支付。 网络要求 您必须使用单模的1GE、10GE、40GE

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扩展：使用平台提供的功能和其他工具（例如: 资源编排 服务 RFS ），在负载增加或减少时自动扩展基础架构。 监控和警报：使用云运维中心 COC和云监控服务 CES提供的工具自动注册新部署的资源并配置警报触发的操作，以帮助在出现问题时加快修复速度。 自我修复：使用云监控服务 CES生成的警报来自动执行操作并恢复出现故障的组件或作业。

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安全服务 本章节主要介绍Anti-DDoS流量清洗、 Web应用防火墙 和云 堡垒机 的概念，让您更好的了解这些安全服务。 Anti-DDoS流量清洗 Anti-DDoS流量清洗（Anti-DDoS Service）是通过专业的防DDoS设备来为客户互联网应用提供精细化的抵御DDoS攻击能力（包括CC、SYN

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"cities": [ { "code": "CN-13-006", "name": "保定市" }, { "code": "CN-13-009", "name":

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false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。

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云专线的接入方式包括标准专线接入、托管专线接入、一站式专线接入。 标准专线和一站式专线的计费项：端口占用费用、一次性接入费用、专线租用费用和楼内线租赁费用。 托管专线的计费项：专线租用费用。 其中端口占用费用支持包年/包月。 表1 适用计费项 计费项 说明 端口占用费 按端口规格收取资源占用费。 计费周期

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