传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达

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不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序，来控制装置操纵不载人可搭载不同传感器的飞行器。 地面分辨率（Ground Resolution，GSD）

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获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人可搭载不同传感器的飞行器。 地面分辨率（Ground Resolution，GSD）

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全部数据，且永不可恢复。 原始影像 表1 输入原始影像的约束与限制 服务 约束与限制内容 卫星影像生产服务 输入影像需为L1级影像（也叫传感器校正影像、标准景影像），且影像不含子线阵拼接错位、波段配准错位、内部成像畸变等严重缺陷。 当L1级影像成像倾斜角＞15°时（如：高程起伏明

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传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。

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可以在哪里导入数据 在数据管理页面，可将数据加工所需的原始遥感卫星影像文件、倾斜摄影影像（航空飞机影像、无人机影像）和矢量文件导入到KooMap存储空间中。具体导入步骤请参见导入数据。 父主题： 数据传输

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yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front

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yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front

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yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front

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设备属性代表了设备的静态信息，如终端设备名称、终端设备IP地址等。 设备孪生表示了终端设备的动态控制信息，如温度传感器的温度、湿度传感器的湿度等。您可以通过更改设备孪生中的期望值，达到控制终端设备的目的。终端设备可以上报传感器的实际值，从而反应当前终端设备的真实状态。 父主题： 其他

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支持调用云手机侧音视频接口启动麦克风/开始录音，设置录音参数，关闭麦克风/关闭录音。 虚拟陀螺仪 支持调用云手机侧音视频接口注入传感器数据，设置加速度传感器及精度。

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实景三维建模 实景三维建模服务将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型，为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。 为用户提供即开即用的实景三维建模服务，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现

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件的存储组设置，以达到更好的系统性能。 所有的时间序列必须以root开始、以传感器作为结尾。 时间序列可以被看作产生时序数据的传感器所在的完整路径，在IoTDB中所有的时间序列必须以root开始、以传感器作为结尾。 父主题： IoTDB应用开发规范

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OOT.ln.wf01.wt01.status”。 基本概念： 设备 设备指的是在实际场景中拥有传感器的装置。在IoTDB当中，所有的传感器都应有其对应的归属的设备。 传感器 传感器是指在实际场景中的一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号

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end：开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。 folder：目录名指示opendata数据包内的特定数据目录，对应为某个传感器。如果需要在相同时间片段上对多个传感器打标，需要为每个传感器输出一行打标信息。 输出结果完成后，作业容器需要在output目录创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件

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OOT.ln.wf01.wt01.status”。 基本概念： 设备 设备指的是在实际场景中拥有传感器的装置。在IoTDB当中，所有的传感器都应有其对应的归属的设备。 传感器 传感器是指在实际场景中的一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号

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空三设置主要分为两部分设置：填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用

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验。 2023年3月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 实景三维建模正式上线 城市智能体 服务下的子服务实景三维建模，将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型，为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。该服务极大简化了实景三维建模过程，

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支持音视频采样频率和码率的自动调整。 支持端云之间的应用上传。 端云设备仿真 支持触控、麦克风、摄像头、GPS、陀螺仪、加速度传感器、重力传感器、光线传感器的设备仿真能力。 组织和用户管理 支持组织和部门的管理。 支持组织和部门下用户的管理。 应用部署 支持应用上传和删除。 支持应用在云手机的批量安装和卸载。

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space 用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件，_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败

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下载（仅支持成果数据的下载）、删除等操作；还可以在KooMap控制台查看实景三维生产服务任务处理后的相关用量统计信息。 倾斜摄影影像：由无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像。 生产资料：指摄区范围内具有平面坐标、高程坐标的像控点信息文件，用于提升成果数据的几何精度。 建模后成果数据：指实景三维建模成功后的成果数据。

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