传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达

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通信 COMM_CLIENT_INFO GLOBAL_COMM_CLIENT_INFO GS_COMM_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_GET_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_LIBCOMM_FD_INFO GS_LIBCOMM_MEMORY_INFO

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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通信 libpq pooler 通信通用接口

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通信 GS_COMM_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_GET_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO PG_COMM_DELAY PG_COMM_RECV_STREAM PG_COMM_SEND_STREAM PG_COMM_STATUS PG_GET_INVALID_BACKENDS

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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无线接入 支持2×2双路Wi-Fi技术，支持双天线，支持2.4GHz和5GHz双频无线Wi-Fi通信方式，支持同时启用客户端和热点。 启用Wi-Fi客户端后，支持自动扫描和连接无线接入点，支持动态获取和静态设置客户端IP地址。适合有线网络部署不方便，需要通过无线路由器连接网络的场景。

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消息通信 设备数据上报 云端数据下发 自定义Topic通信 设备间消息通信（M2M） 设备Topic策略 广播通信 编解码插件

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广播通信 广播通信概述 广播通信使用说明 广播通信使用示例 父主题： 消息通信

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获取无线信息 接口名称 WEB_GetAirPresenceInfoAPI(后续废弃) 功能描述 获取无线信息 应用场景 获取无线信息 URL https://ip/action.cgi?ActionID=WEB_GetAirPresenceInfoAPI 参数 无 返回值 表1

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通信图 通信图元素介绍如下表所示： 表1 通信图元素介绍 元素名 图标 含义 Actor 角色，是与系统交互的人或事物。 Object 封装了状态和行为的具有良好定义界面和身份的离散实体；即对象实例。 Boundary Object 边界对象。 Control Object 控制对象。

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通信通用接口 GS_255050005 错误码： terminating connection because of crash of another server process. errdetail: The postmaster has commanded this server

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通信库参数 本节介绍通信库相关的参数设置及取值范围等内容。 tcp_keepalives_idle 参数说明：在支持TCP_KEEPIDLE套接字选项的系统上，设置发送活跃信号的间隔秒数。不设置发送保持活跃信号，连接就会处于闲置状态。 该参数属于USERSET类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。

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语音通信功能 OpenEye支持语音呼叫，包括发起呼叫、接听来电、拒绝来电、通话挂断和音量调节功能。 发起呼叫 接听来电 拒绝来电 通话挂断 音量调节 匿名呼叫 父主题： 软件功能介绍

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comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 参数类型：POSTMASTER 取值范围：整型，0~100 默认值：0 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。

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能。若DN主备间通信使用UMDK通信协议，则DN上相关日志关键字为“umdk”，若DN主备间通信使用TCP协议，则记录log日志。目前仅部分场景支持该功能。 参数类型：布尔型 参数单位：无 取值范围： on：开启UMDK功能，若当前数据库实例不支持UMDK网络通信协议，则DN主备

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通信方式概述 设备接入物联网平台，通过物联网平台进行通信。设备、 服务器 和物联网平台的通信流程示意图如下。 设备发送数据到物联网平台 设备接入物联网平台后，便可与物联网平台进行通信。设备可通过以下方式发送数据到物联网平台： 设备消息上报：设备无法按照产品模型中定义的属性格式进行数据

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Topic，当设备接入平台后，可以通过订阅该Topic来接收数据，从而实现设备间的消息通信。设备间消息通信示意图如下： 图1 设备间消息通信 如何进行设备订阅 设备订阅方式请参考设备间消息通信使用说明。 父主题： 数据转发至第三方应用

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默认值：2000MB comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内TCP代理通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。 该参数属于POSTMAST

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默认值：2000MB comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内TCP代理通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。 该参数属于POSTMAST

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通信协议 通信协议监控项可以对通信协议的访问进行监控，可以监控的通信协议包含Websocket类型。本章节主要对查看Websocket监控进行介绍。 查看通信协议 登录管理控制台。 单击左侧，选择“管理与监管 > 应用性能管理 APM”，进入APM服务页面。 在左侧导航栏选择“应用监控

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