仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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> C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑框，自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像，需选择仿真器镜像。

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步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页； 查看任务详情； 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 图1 任务详情 查看仿真场景的运行结果 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分

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仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？

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步骤二：创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”； 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符； 算法描述：不得包含“@#$%^&*<

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步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。

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创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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仿真场景终止条件有几种？ 仿真终止的条件有以下几种： 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>

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成一份地图做仿真场景使用，地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。 通用存储场景 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据场景”。 单击数据包ID前的“”，可展开数据包下场景片段。 生成仿真场景。 单个

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查询回放转仿真场景作业状态 功能介绍 查询回放转仿真场景作业状态 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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Endpoint的IP地址 在IDC的 域名 解析 服务器 上做级联配置。 此处配置跟具体域名解析服务器相关，不同域名解析服务器的配置方法不同，请根据实际情况配置。 这里使用BIND软件（一个常用的域名解析服务器软件）为例进行说明。 域名解析服务器上配置的关键是将需要解析华为云内部域名的任务转发给上一步创建的DNS

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加可控。 约束与限制 管理平台部署限制 硬件限制：北鲲云管理平台运行环境推荐配置CPU4核、内存16G、系统盘200GB，最少需要三个节点做高可用部署。 软件系统限制：北鲲云管理平台运行在CentOS7下，其他Linux发行版本可能出现兼容问题。

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如何一键恢复在线仿真功能？ 现象：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法： 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动，先单击 √图标，再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮

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100） 03 入门 弹性云服务器 （Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的 云服务器 。 登录云服务器 什么是E CS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud

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业创建窗口： 仿真场景作业 图7 仿真场景作业 表2 仿真场景作业参数 参数 说明 任务类型 仿真场景生成。 开始时间 不得超过视频开始时间。 片长时间 10-99s并做校验。 场景名称 包含中英文、数字、“_”“-”“.”，不得超过64个字符。 仿真器 选择仿真器。 场景描述 简要描述场景，不包含“@#$%^&*<

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3200 KVM H2型云服务器使用须知 H2型云服务器不支持操作系统的重装、切换功能。 H2型云服务器不支持规格变更。 H2型云服务器不支持冷迁移、热迁移、HA(High Availability)： 部分宿主机硬件故障或亚健康等场景，需要用户配合关闭ECS完成宿主机硬件维修动作。

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在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 标定管理 标定管理支持车队、车辆，以及传感器标定的配置，用户可自定义管理车队、车辆或传感器标定，方便即时管理车辆以及标定信息。为以后车辆采集数据做更好的铺垫。 车辆管理 传感器标定

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方案架构图 该解决方案会部署如下资源： 弹性云服务器ECS部署Ploto自动驾驶研发平台，提供自动驾驶数据处理、训练、仿真等服务能力，使弹性云服务器数量自动随业务负载的变化增加或减少。 弹性公网IP，提供独立的公网IP资源，可以与弹性云服务器实现灵活绑定及解绑，用于扩展Ploto平台对外服务能力。

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CPH服务是具有虚拟手机功能的云服务器，聚焦于提供云手机运行需要的计算、存储和网络资源。CPH在端侧支持通过ADB（安卓的命令行工具）或VNC（远程操作软件）方式接入云服务器。 KooPhone服务是基于CPH稳定、可靠的IaaS服务器底座，通过引入自研的端云协同引擎、设备仿真、云终端OS、安

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