仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list

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仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题： API

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仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题： 并行仿真

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仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍

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符。 仿真器：当前支持仿真器A、仿真器B。 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D，默认级别是D。 场景描述：简要描述场景，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过255个字符。 上传文件。 上传文件根据选择仿真器不同，暂有仿真器A、仿真器B。

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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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在docker客户端，复制推送指令，将镜像推送至Octopus平台。 在算法管理中调用算法镜像，在评测管理中调用评测镜像，在仿真服务配置中调用仿真器镜像。 父主题： 仿真服务

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> C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑框，自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像，需选择仿真器镜像。

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回放仿真 任务管理 作业队列 父主题： 数据处理

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第三方的邮件发送 服务器 ，由用户网络运维人员维护。 远程通知支持对邮箱服务器各参数进行设置，以建立系统与邮箱服务器之间的通信。 设置通知参数 在发送通知前，运维人员需做一些准备工作。 设置通知的接收人：创建通知用户或通知用户组。 设置流量控制：设置邮件发送和短消息发送的时间范围和容量限制。 设置通知模板：运维

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设备仿真 KooPhone在云端提供与真机打通的虚拟仿真设备（摄像头、GPS、传感器等），为应用提供与真机一样的仿真设备接口，确保兼容应用运行环境。 父主题： 原理介绍

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在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生

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如何使用IDEA远程调试 问题 在Spark二次开发中如何使用IDEA远程调试？ 回答 以调试SparkPi程序为例，演示如何进行IDEA的远程调试： 打开工程，在菜单栏中选择“Run > Edit Configurations”。 在弹出的配置窗口中用鼠标左键单击左上角的号，在

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如何使用IDEA远程调试 问题 在Spark二次开发中如何使用IDEA远程调试？ 回答 以调试SparkPi程序为例，演示如何进行IDEA的远程调试： 打开工程，在菜单栏中选择“Run > Edit Configurations”。 在弹出的配置窗口中用鼠标左键单击左上角的号，在

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如何使用IDEA远程调试 问题 在Spark二次开发中如何使用IDEA远程调试？ 回答 以调试SparkPi程序为例，演示如何进行IDEA的远程调试： 打开工程，在菜单栏中选择“Run > Edit Configurations”。 在弹出的配置窗口中用鼠标左键单击左上角的号，在

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如何使用IDEA远程调试 问题 在Spark二次开发中如何使用IDEA远程调试？ 回答 以调试SparkPi程序为例，演示如何进行IDEA的远程调试： 打开工程，在菜单栏中选择“Run > Edit Configurations”。 在弹出的配置窗口中用鼠标左键单击左上角的号，在

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如何使用IDEA远程调试 问题 在Spark二次开发中如何使用IDEA远程调试？ 回答 以调试SparkPi程序为例，演示如何进行IDEA的远程调试。 打开工程，在菜单栏中选择“Run > Edit Configurations”。 在弹出的配置窗口中用鼠标左键单击左上角的“+”

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创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型

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支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低，该任务是否通过检测，该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。

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并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化

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远程登录忘记密码怎么办？ 如果在创建 云服务器 时未设置密码，或密码丢失、过期，可以通过控制台提供的“ 重置密码 ” 功能设置新密码。 云服务器系统密码涉及到客户重要的私人信息，提醒您妥善保管密码。 父主题： 登录前准备类

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