仿真镜像 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途：根据需求，下拉框选择用途。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。

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仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B、仿真器C（支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。

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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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回放仿真 任务管理 作业队列 父主题： 数据处理

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购买云资源 购买云 服务器 用于部署北鲲云管理平台和 堡垒机 ，配置见上面章节。 图1 购买云服务器1 图2 购买云服务器2 图3 购买云服务器3 图4 购买云服务器4 购买SFS Turbo存储 用于搭建文件系统，服务于芯片设计环节的仿真业务、软件安装、工艺库、IP库等数据存储。 图5

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仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list

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仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题： API

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仿真场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。 图1 创建场景 名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。

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仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题： 并行仿真

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仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍

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KooPhone业务架构 与云手机服务器（CPH）的差异 云手机服务器（Cloud Phone Host，简称CPH），是基于鲲鹏裸金属服务器在服务器上虚拟出N个带有原生安卓操作系统，具有虚拟手机功能的云手机服务器。简单来说，云手机服务器=云服务器+Android OS。您可以远程实时控制云手机，

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在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生

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生提供前沿的虚拟仿真实验环境，提升教学质量，增强学员的实际操作能力。 企业内部需要进行技术培训或技能提升的团队，可以借助造风者平台的丰富实验资源和远程真机功能，为员工提供实践的学习体验。 需要开展远程教育和在线实践教学的高校和职业院校，可以利用造风者平台快速搭建实验环境，实现线上线下教学的无缝对接。

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已经参考1~8成功搭建文件服务器。 登录管理控制台。 在左侧导航栏单击“”，选择弹性云服务器，进入弹性云服务器页面。 在已经购买的弹性云服务器操作列单击“远程登录”，输入购买弹性云服务器时创建的用户名和密码登录。 在弹性云服务器左下角单击“”图标，选择“服务器管理器”，进入服务器管理器页面。

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流媒体服务器搭建（可选） 安装nginx+http-flv(rtmp服务器) 父主题： 操作步骤

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创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型

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仿真任务管理 任务管理概述 仿真任务树管理 仿真作业管理 父主题： 工业仿真云平台服务使用指南

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配置完成后，单击“确定”，提交仿真作业。 提交仿真作业后，系统自动进行仿真作业处理，在仿真作业列表中可查看到新建的仿真作业的状态变化。 仿真作业提交时，如果所选队列还有未处理完成的仿真作业，则新提交的仿真作业的状态会显示“排队中”。 仿真作业开始处理后，仿真作业状态会显示为“处理中”。 仿真作业处理过

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并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。

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支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低，该任务是否通过检测，该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。

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在左侧仿真任务树中，选择一个仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，可按作业状态和作业名称查询仿真作业。 按作业状态查询 单击仿真作业列表上方作业状态图标，可查询某一类状态的仿真作业。例如，单击成功状态图标，查询“成功”状态的仿真作业。 按作业名称查询 在仿真作业列表上方输入框中，输入仿

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