文档首页> 自动驾驶云服务 Octopus> API参考> API> 仿真场景> 创建仿真场景

更新时间：2024-02-06 GMT+08:00

创建仿真场景

功能介绍

该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。

URI

POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios

表1 路径参数
参数	是否必选	参数类型	描述
project_id	是	String	项目ID。

请求参数

表2 请求Body参数
参数	是否必选	参数类型	描述
url	是	String	仿真场景的资源地址。
id	是	Integer	仿真场景ID。
created_at	是	Double	创建时间。最小值：0
updated_at	是	Double	更新时间。最小值：0
labels	是	Array of LabelBriefSrlz objects	场景所关联的标签。场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计。
gen_scenario	否	String	泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。
road_scenario	是	String	路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。
description	是	MutableFileSrlz object	描述的内容。
file	否	file object	仿真场景文件，场景文件为OpenSCENARIO格式。
simulator	是	String	仿真器，支持VTD和SimPro。枚举值： VTD SimPro
version	是	String	场景对应的OpenSCENARIO版本。枚举值： vtd v0.9.1 v1.0.0 v1.1.0 v1.1.1
map_filename	否	String	地图文件名称，地图文件为OpenDRIVE格式。最大长度：255
model_filename	否	String	地图文件所关联的3D模型文件名称，当前支持OSGB格式。最大长度：255
user_id	否	String	用户id。最大长度：64
user_name	否	String	用户名。最大长度：64
name	是	String	场景名称。最大长度：256
priority	否	Integer	场景仿真优先级。在运行仿真任务时会优先运行高优先级的场景。枚举值： 120 100 80 60 40
map	否	String	场景地图资源地址。
model	否	String	场景3D模型资源地址。
source	否	String	场景来源。枚举值： UPLOAD ROAD GENERALIZATION BUILT_IN

表3 LabelBriefSrlz
参数	是否必选	参数类型	描述
name	是	String	场景标签名称。最大长度：64
url	是	String	场景标签资源地址。
id	是	Integer	场景标签ID。
family	否	Integer	场景标签类别。枚举值： 0 1 2 3 4
root	否	Long	场景标签所在标签树的根标签ID。最小值：-9223372036854775808 最大值：9223372036854775807
tag_type	否	String	场景标签所属标签树名称。最大长度：64
parent_names	是	Array of objects	父标签名称。

表4 MutableFileSrlz
参数	是否必选	参数类型	描述
content	是	String	描述的内容。最大长度：16777216

表5 file
参数	是否必选	参数类型	描述
url	是	String	文件资源地址。
sha256	是	String	文件sha256值。最小长度：64 最大长度：64
created_at	是	Double	创建时间。最小值：0
updated_at	是	Double	更新时间。最小值：0
post	是	post object	POST预签链接信息，用于上传文件。
put_url	是	String	PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。
get_url	是	String	GET地址，用于下载文件。
expire	是	Integer	默认失效时间为600秒。缺省值：600
ready	是	Boolean	文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。
filename	是	String	文件名。最大长度：255

表6 post
参数	是否必选	参数类型	描述
url	否	String	POST预签链接信息，用于上传文件。
fields	否	PostResponseField object	POST预签链接信息，调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。

表7 PostResponseField
参数	是否必选	参数类型	描述
key	否	String	Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。
x-amz-algorithm	否	String	Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。
x-amz-credential	否	String	Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。
x-amz-date	否	String	Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。
policy	否	String	Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。
x-amz-signature	否	String	Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。

响应参数

状态码： 201

表8 响应Body参数
参数	参数类型	描述
url	String	仿真场景的资源地址。
id	Integer	仿真场景ID。
created_at	Double	创建时间。最小值：0
updated_at	Double	更新时间。最小值：0
labels	Array of LabelBriefSrlz objects	场景所关联的标签。场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计。
gen_scenario	String	泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。
road_scenario	String	路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。
description	MutableFileSrlz object	描述的内容。
file	file object	仿真场景文件，场景文件为OpenSCENARIO格式。
simulator	String	仿真器，支持VTD和SimPro。枚举值： VTD SimPro
version	String	场景对应的OpenSCENARIO版本。枚举值： vtd v0.9.1 v1.0.0 v1.1.0 v1.1.1
map_filename	String	地图文件名称，地图文件为OpenDRIVE格式。最大长度：255
model_filename	String	地图文件所关联的3D模型文件名称，当前支持OSGB格式。最大长度：255
user_id	String	用户id。最大长度：64
user_name	String	用户名。最大长度：64
name	String	场景名称。最大长度：256
priority	Integer	场景仿真优先级。在运行仿真任务时会优先运行高优先级的场景。枚举值： 120 100 80 60 40
map	String	场景地图资源地址。
model	String	场景3D模型资源地址。
source	String	场景来源。枚举值： UPLOAD ROAD GENERALIZATION BUILT_IN

表9 LabelBriefSrlz
参数	参数类型	描述
name	String	场景标签名称。最大长度：64
url	String	场景标签资源地址。
id	Integer	场景标签ID。
family	Integer	场景标签类别。枚举值： 0 1 2 3 4
root	Long	场景标签所在标签树的根标签ID。最小值：-9223372036854775808 最大值：9223372036854775807
tag_type	String	场景标签所属标签树名称。最大长度：64
parent_names	Array of objects	父标签名称。

**表10** MutableFileSrlz
参数	参数类型	描述
content	String	描述的内容。最大长度：16777216

**表11** file
参数	参数类型	描述
url	String	文件资源地址。
sha256	String	文件sha256值。最小长度：64 最大长度：64
created_at	Double	创建时间。最小值：0
updated_at	Double	更新时间。最小值：0
post	post object	POST预签链接信息，用于上传文件。
put_url	String	PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。
get_url	String	GET地址，用于下载文件。
expire	Integer	默认失效时间为600秒。缺省值：600
ready	Boolean	文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。
filename	String	文件名。最大长度：255

**表12** post
参数	参数类型	描述
url	String	POST预签链接信息，用于上传文件。
fields	PostResponseField object	POST预签链接信息，调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。

**表13** PostResponseField
参数	参数类型	描述
key	String	Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。
x-amz-algorithm	String	Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。
x-amz-credential	String	Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。
x-amz-date	String	Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。
policy	String	Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。
x-amz-signature	String	Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。

请求示例

创建仿真场景

POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/

{
  "name" : "my-scenario",
  "simulator" : "my-simulator",
  "priority" : 40,
  "description" : {
    "content" : "scenario description"
  },
  "version" : "v1.1.1",
  "map" : "/v2/my_projectid/sim/sm/maps/2631662/",
  "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr",
  "source" : "UPLOAD"
}

响应示例

状态码： 201

请求成功

{
  "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/scenarios/361/",
  "id" : 361,
  "created_at" : 1.699954029362022E9,
  "updated_at" : 1.699954029362044E9,
  "labels" : [ ],
  "gen_scenario" : null,
  "road_scenario" : null,
  "description" : {
    "content" : "scenario description"
  },
  "file" : null,
  "simulator" : "my-simulator",
  "version" : "v1.1.1",
  "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr",
  "model_filename" : null,
  "user_id" : "userId",
  "user_name" : "userName",
  "name" : "my-scenario",
  "priority" : 40,
  "map" : "/v2/my_project_id/sim/sm/maps/2631662/",
  "model" : null,
  "source" : "UPLOAD"
}

状态码

状态码	描述
201	请求成功

错误码

请参见错误码。

父主题： 仿真场景

上一篇：查询场景列表

下一篇：创建场景文件

意见反馈

文档内容是否对您有帮助？

有帮助没帮助

提供反馈

提交成功！非常感谢您的反馈，我们会继续努力做到更好！您可在我的云声建议查看反馈及问题处理状态。

系统繁忙，请稍后重试

在使用文档中是否遇到以下问题

内容与产品页面不一致

内容不易理解

缺失示例代码

步骤不可操作

搜不到想要的内容

缺少最佳实践

意见反馈（选填）

0/500

请至少选择一项反馈信息并填写问题反馈

字符长度不能超过500

直接提交取消

如您有其它疑问，您也可以通过华为云社区问答频道来与我们联系探讨

智能客服提问云社区提问

创建仿真场景

功能介绍

URI

请求参数

响应参数

请求示例

响应示例

状态码

错误码

相关文档

相关产品

意见反馈

文档内容是否对您有帮助？

7*24

备案

专业服务

退订

建议反馈

售前咨询热线