参数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud

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app_start_logo@2x.png app_start_logo@3x.png （大小不固定，根据logo在页面中的效果切图） 手机端； 设计稿采用一倍图（375*768）设计，根据图形尺寸切图，导出@2x、@3x尺寸 app_start_logo@2x~ipad.png ap

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一个数字化制造云平台中至少需要同时包含站点和用户资源，以保证服务能正常运行和被用户操作。 站点：表示使用数字化制造云平台的软件授权，包含数字化制造云平台的基础功能。通常一个站点对应一个物理的制造基地（工厂）。 用户：表示使用数字化制造云平台的最终用户。 使用限制 随数字化制造云平台购买

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apt install ros-noetic-cv-bridge python3-pcl libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的ro

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语义分割点云标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 图1 语义分割点云标注任务 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。

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String 变配类型。 original_value String 原始值。 target_value String 目标值。 result String 变配结果。 create_at String 变配时间。 状态码： 400 表6 响应Body参数 参数 参数类型 描述 error_code

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String 变配类型。 original_value String 原始值。 target_value String 目标值。 result String 变配结果。 create_at String 变配时间。 状态码： 400 表6 响应Body参数 参数 参数类型 描述 error_code

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您是否管理了和优化了资源使用情况？ 1. 持续监控资源利用率指标 2. 释放闲置资源 3. 考虑不同的云资源技术选型 4. 降配低负载资源或升配高负载资源 COST08 您是否考虑了架构优化？ 1. 按地域规划应用架构 2. 云原生架构改造 3. 存算分离 4. Serverless探索 父主题： 成本优化支柱

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如下规则为您计算变更费用： 资源升配：新配置价格高于老配置价格，此时您需要支付新老配置的差价。 资源降配：新配置价格低于老配置价格，此时华为云会将新老配置的差价退给您。 资源降配会影响ModelArts性能，通常不建议您这样操作。这里以资源升配且无任何优惠的场景为例，假设您在20

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VPN网关按需转包年/包月，具体变更步骤请参见按需VPN网关转包年/包月。 包年/包月EIP带宽升配/降配，具体变更步骤请参见包年/包月EIP带宽升配/降配。 包年/包月VPN连接组数升配/降配，具体变更步骤请参见包年/包月VPN连接组数升配/降配。 包年/包月VPN网关规格变更，具体变更步骤请参见包年/包月VPN网关变更规格。

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站点入云VPN经典版 通过VPN连接云下数据中心与云上VPC 通过VPN和云连接构建跨境网络连接 VPN与云连接配合使用实现云下数据中心与云上多VPC互通 VPN与VPC peering配合使用实现云下数据中心与云上同区域VPC互通 基于VPN和云连接使用VPN hub功能实现云下多个数据中心互通

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异化”。 添加污点容忍策略。 参数名 参数描述 污点键 集群的污点键。 操作符 Equal：设置此操作符表示准确匹配指定污点键（必填）和污点值的节点。如果不填写污点值，则表示可以与所有污点键相同的污点匹配。 Exists：设置此操作符表示匹配存在指定污点键的节点，此时容忍度不能指

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步骤2：服务开发 以下过程是为了调试HarddiskTracing_GetDetailList服务。在进行服务调试前，请确保对应数据实体、关系实体的实例数据已入图。 操作步骤 进入HarddiskTracing_GetDetailList服务详情页切换至“服务开发”页签，可以看到

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根据条件分页获取测试点对象V2 功能介绍 根据条件分页获取测试点对象V2 URI POST /v2/{project_id}/testpoints/page 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目唯一标识，固定长度32位字符 请求参数

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devcie_data_1.size = 2; devcie_data_2.services = service_data; devcie_data_2.device_id = "device_id_2"; devcie_data_2.size = 2; device_data[0]

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DB2 DB2连接器用于连接DB2数据库，负责建立和维护应用程序和DB2数据库之间的连接，并管理数据的传输。 DB2是关系型数据库管理系统。 DB2默认端口为5000，但是管理员可以根据需要将其更改为其他端口。 创建DB2连接 登录新版ROMA Connect控制台。 在左侧导航

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DB2 DB2连接器用于连接DB2数据库，负责建立和维护应用程序和DB2数据库之间的连接，并管理数据的传输。 DB2是关系型数据库管理系统。 DB2默认端口为5000，但是管理员可以根据需要将其更改为其他端口。 创建DB2连接 登录CodeArts Link控制台。 在左侧导航栏

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变更费用： 包年/包月计费模式下，站点入云VPN企业版支持变更规格配置。 资源升配： 升高EIP带宽大小：升配后，新带宽将在当前计费周期内立即生效。您需要按照与原带宽的价格差，结合计费周期内的剩余天数，补齐差价。 增加VPN连接（组）数：升配后，新连接（组）数将在原来已有的时间周期内立即生效，您需补交新老配置的差价。

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变更费用： 包年/包月计费模式下，站点入云VPN企业版支持变更规格配置。 资源升配： 升高EIP带宽大小：升配后，新带宽将在当前计费周期内立即生效。您需要按照与原带宽的价格差，结合计费周期内的剩余天数，补齐差价。 增加VPN连接（组）数：升配后，新连接（组）数将在原来已有的时间周期内立即生效，您需补交新老配置的差价。

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“{custom_topic}”支持通配符“#”和“+”，可以将多条符合通配规则的消息进行统一转发。 “#”是一个匹配主题中任意层次数的通配符，多层通配符可以表示大于等于0的层次。“+”是单层通配符，只匹配主题的一层。 对于符合通配规则的Topic消息进行最小范围匹配后进行路由消息转发。如消息

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(DWS)资源单独计费，计费公式如表2所示。 表2 计费公式 资源类型 计费公式 资源单价 节点费用 节点规格单价*计费时长*节点数量 请参见 数据仓库 服务价格详情中的“规格价格”。 存储费用 数据存储容量价格*热数据存储容量*数据副本数量*节点数量*计费时长 请参见数据仓库服务价格详情中的“规格价格”。

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