点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点 云地图 。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment） 点云对齐是将不同雷达生成的点云地图进行配准，使它们在同一个坐标系下对齐。这有助于融合不同传感器采集到的数据，生成更完整、更准确的环境模型。

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图像显示 OSD配置 图像套餐 图像计划 父主题： 远程配置

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根据页面提示开启。 添加自定义套餐 在“图像套餐”页签，单击“添加图像套餐”，配置图像套餐相关参数，单击“添加”。 图3 添加图像套餐 表1 图像显示功能清单 参数 说明 图像调节 支持调节图像基础参数：亮度、饱和度、对比度、锐度。 日夜切换 支持切换昼夜模式，通过调整昼夜模式能

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图像计划 登录行业视频管理服务后台。 选择“远程配置 > 图像显示”，左侧选择需要配置的设备。 单击“图像计划”，开启启用计划开关。 默认进入年度计划模式，选中套餐后在表格上框选时间区域，无设置时段执行默认套餐。 图1 年度计划 您也可以单击“昼夜计划”，进入昼夜计划模式，选择白

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时访问和调用API获取图像搜索结果，帮助用户在图像库中进行相同或相似图像搜索。 API文档 添加数据 搜索数据 检查数据 更新数据 删除数据 02 入门 通过使用图像搜索服务的通用图片搜索功能，查找出图片库中与本地存储的图片相匹配的图片信息。 快速使用图像搜索 调用API实现功能

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获取人脸图像 表1 获取人脸图像 REST URL格式 访问方法 URI GET /v1/ai/face-detection/picture?id={id} 接口功能 获取人脸检测图片。在收到消息MSG_AI_FACE_DETECTION_RESULT后，根据消息体中 人脸识别 ID获取对应的图像数据。

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图像审核 图像 内容审核 （V3） 图像内容审核（V2） 图像内容审核（批量）（V2） 内容审核-图像（异步批量）（V2） 父主题： SDK调用示例

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图像审核 图像内容审核（V3） 图像内容审核（V2） 图像内容审核（批量）（V2） 内容审核-图像（异步批量）（V2） 父主题： SDK调用示例

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图像审核 图像内容审核（V3） 图像内容审核（V2） 图像内容审核（批量）（V2） 图像内容审核（异步批量）（V2） 图像内容审核（同步批量）（V3） 父主题： API

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超分图像重建 功能介绍 图像在成像过程中存在像素过少导致的视觉信息不够或者由于压缩导致的图像信息丢失的情况。针对此类场景，超分图像重建基于深度学习算法，对图像中缺失的视觉信息进行补充，使得图像视觉效果更好。使用时用户发送待处理图片，返回经过超分图像重建后的结果图片。 前提条件 在

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图像类说明 图像类服务类型目前包含通用图像搜索、通用商品搜索、服装商品搜索等。 通用图像搜索 搜索类型 通用图像搜索目前支持IMAGE/KEYWORD/TEXT三种搜索类型，用户可根据业务需要选择启用一种或多种搜索类型。 IMAGE: 图像检索。 KEYWORD: 关键词检索。 TEXT:

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图像审核 图像内容审核（V3） 图像内容审核（V2） 图像内容审核（批量）（V2） 内容审核-图像（异步批量）（V2） 父主题： SDK调用示例

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图像与媒体 离线渲染平台/影视动画渲染 场景概述 为了满足观众对于图形图像或影视特效要求不断提高，在渲染环节所占时间和投资比重也越来越大。传统的线下渲染方式已无法满足特效制作公司对于计算资源的重度需求，云化渲染逐渐成为主流。 客户瓶颈 以某部国产科幻电影的一个特效镜头为例，开场从

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图像识别 图像识别连接器用于对接华为云图像识别服务，可以通过图像识别服务准确识别图像中的内容。 前提条件 使用图像识别连接器前，需要开通华为云图像识别服务。 创建图像识别连接 登录新版ROMA Connect控制台。 在左侧导航栏选择“连接器”，在连接器页面单击“新建连接”。 选择“华为云服务”类别下的“图像识别”。

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由浅入深，带您玩转Image 01 了解 图像识别（Image Recognition），可准确识别图像中的视觉内容，提供多种物体、场景和概念标签，具备目标检测和属性识别等能力。 产品介绍 什么是图像识别 图像识别应用场景 图像识别使用流程 图像识别监控指标 03 API 用户通过实

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图像审核 图像内容审核（V3） 图像内容审核（V2） 图像内容审核（批量）（V2） 图像内容审核（异步批量）（V2） 父主题： SDK调用示例

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图像审核 图像内容审核（V3） 图像内容审核（V2） 图像内容审核（批量）（V2） 图像内容审核（异步批量）（V2） 父主题： SDK调用示例

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图像审核 图像内容审核（V3） 图像内容审核（V2） 图像内容审核（批量）（V2） 内容审核-图像（异步批量）（V2） 父主题： SDK调用示例

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停止暂隐图像 接口名称 WEB_StopSendBlueScreenAPI 功能描述 停止暂隐图像。 应用场景 如果当前已经开始了暂隐图像的操作，才可以停止暂隐图像的操作。处理结果由消息MSG_VIDEO_HIDDEN上报。 URL https://ip/action.cgi?A

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图像标签示例 本章节对图像标签AK/SK方式使用SDK进行示例说明。 图像标签示例代码只需将AK/SK信息替换为实际AK/SK，代码中可以使用ImageTaggingReq中的withUrl或withImage方法配置图像信息（image和url参数二选一），示例中以url为例配置完成后运行即可。

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图像标签示例 本章节对图像标签AK/SK方式使用SDK进行示例说明。 图像标签示例代码只需将AK/SK信息替换为实际AK/SK，代码中可以使用初始化ImageTaggingReq中的url或image配置图像信息（image和url参数二选一），示例中以url为例，配置完成后运行即可。

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