异常检测 异常检测应用场景相当广泛，包括了入侵检测，金融诈骗检测，传感器数据监控，医疗诊断和自然数据检测等。异常检测经典算法包括统计建模方法，基于距离计算方法，线性模型和非线性模型等。 我们采用一种基于随机森林的异常检测方法： One-pass算法，O(1)均摊时空复杂度。 随机

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器或基于Chromium内核的浏览器（例如Edge）；Mac系统电脑已安装Safari浏览器。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 移动设备已安装支持WebRTC浏览器，如Chrome、Safari、华为浏览器等。 父主题： WebARSDK使用手册

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APID AP ID。 对系统的影响 AP无法正常工作。 可能原因 AP故障索引 可能原因 1 PHY芯片异常 2 CPLD逻辑异常 3 温度传感器异常 4 光模块异常 5 Wi-Fi芯片异常或PCIE异常 6 LSW异常 7 Wi-Fi射频初始化失败 8 以太口初始化失败 9 PSE的输入电压异常

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什么是智能边缘平台 为什么选择智能边缘平台 云计算是集中化的，离终端设备（如摄像头、传感器等）较远，对于实时性要求高的计算需求，把计算放在云上会引起网络延时变长、网络拥塞、服务质量下降等问题。而终端设备通常计算能力不足，无法与云端相比。在此情况下，边缘计算顺应而生，通过在靠近终端

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APID AP ID。 对系统的影响 AP无法正常工作。 可能原因 AP故障索引 可能原因 1 PHY芯片异常 2 CPLD逻辑异常 3 温度传感器异常 4 光模块异常 5 Wi-Fi芯片异常或PCIE异常 6 LSW异常 7 Wi-Fi射频初始化失败 8 以太口初始化失败 9 PSE的输入电压异常

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异常检测 异常检测应用场景相当广泛，包括了入侵检测，金融诈骗检测，传感器数据监控，医疗诊断和自然数据检测等。异常检测经典算法包括统计建模方法，基于距离计算方法，线性模型和非线性模型等。 我们采用一种基于随机森林的异常检测方法： One-pass算法，O(1)均摊时空复杂度。 随机

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） 2.加入会议所需的的鉴权信息（会议ID、会议口令或会议链接）、与会信息（与会者名称） 3.音视频会议服务所需的音视频流、距离传感器、屏幕方向传感器 4.当您使用美颜功能时，本地处理您的部分面部特征值信息 5.桌面共享所需的屏幕信息（含程序信息） 6.会中邀请与会者所需的与会者信息（姓名、电话号码）

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原因15：带宽占用率持续高于90%。 可能会影响该单板上的业务，甚至业务中断。 原因16：上行时钟通道故障。 可能会影响该单板上的业务，甚至业务中断。 原因17：单板上的传感器故障。 可能会影响该单板上的业务，甚至业务中断。 原因18：芯片不稳定。 可能会影响该单板上的业务，甚至业务中断。 原因19：下行时钟通道故障。

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终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：

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终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：

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“配电视图”展示IT机柜的功率使用情况。若IT机柜已完成机柜电能配置，则展示当前功率和峰值功率，否则展示默认值。 单击。 切换“制冷视图” 若管理域中配置了温度传感器，“制冷视图”展示进风口温度的最大值。 单击。 说明： 进风口温度小于18℃显示橙色；18~27℃显示绿色；27~32℃显示橙色；大于32℃显示红色。

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Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。 标定管理 传感器标定上传的标定文件存储在OBS中。 数据场景 场景挖掘后切出的rosbag片段存储在OBS中。 数据集 数据集存储在OBS中。 数据集的标注信息存储在OBS中。

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能够在更短的时间内完成清扫任务。 它还能够清除地板和地毯上的各种污垢、灰尘和宠物毛发等杂质，让家变得更加干净整洁。 智能机器人采用先进的传感器和导航技术进行智能导航。 机器人不会碰到家具或其他障碍物，也不会误入不该进入的区域。 智能机器人还具有自动充电功能。 电量低时，它可以自动返回到充电站并自动启动充电。

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不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:

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不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:

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"lidar", #传感器类型 "timestamp": 1669339994173, "size": 0 }, "image_meta_infos": [ #图片属性信息，包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳

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2. 加入会议所需的的鉴权信息（会议ID、会议口令或会议链接）、与会信息（与会者名称） 3. 音视频会议服务所需的音视频流、距离传感器、屏幕方向传感器 4. 当您使用美颜功能时，本地处理您的部分面部特征值信息 5. 桌面共享所需的屏幕信息（含白板标注信息、程序信息） 6. 会中邀

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原因15：带宽占用率持续高于90%。 可能会影响该单板上的业务，甚至业务中断。 原因16：上行时钟通道故障。 可能会影响该单板上的业务，甚至业务中断。 原因17：单板上的传感器故障。 可能会影响该单板上的业务，甚至业务中断。 原因18：芯片不稳定。 可能会影响该单板上的业务，甚至业务中断。 原因19：下行时钟通道故障。

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3D2D融合预标注 自动驾驶传感器中，各个模态有各自的优势和劣势。比如相机模态对visual appearance的感知更为准确，激光雷达模态对距离感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时，经常无法甄别物体的类型，但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测，则可以由3D扫

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您知道吗？这款家用机器人采用了高效的传感器技术。 205. 传感器就如同机器人的眼睛和耳朵，能够实时感知周围环境和您的指令。 206. 例如，激光雷达可以扫描前方障碍物并绘制地形地貌，摄像头能够捕捉您的动作和表情，触觉传感器能够感知物体的质地和温度等。 207. 这些传感器将获取的数据迅速传输给

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对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。详细请参考上传数据格式。平台最多支持不超过10个有效数据包。 对象存储访问密钥（AK/SK）需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject

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