传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达

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传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。

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yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front

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yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front

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支持调用云手机侧音视频接口启动麦克风/开始录音，设置录音参数，关闭麦克风/关闭录音。 虚拟陀螺仪 支持调用云手机侧音视频接口注入传感器数据，设置加速度传感器及精度。

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yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front

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设备属性代表了设备的静态信息，如终端设备名称、终端设备IP地址等。 设备孪生表示了终端设备的动态控制信息，如温度传感器的温度、湿度传感器的湿度等。您可以通过更改设备孪生中的期望值，达到控制终端设备的目的。终端设备可以上报传感器的实际值，从而反应当前终端设备的真实状态。 父主题： 其他

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件的存储组设置，以达到更好的系统性能。 所有的时间序列必须以root开始、以传感器作为结尾。 时间序列可以被看作产生时序数据的传感器所在的完整路径，在IoTDB中所有的时间序列必须以root开始、以传感器作为结尾。 父主题： IoTDB应用开发规范

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支持音视频采样频率和码率的自动调整。 支持端云之间的应用上传。 端云设备仿真 支持触控、麦克风、摄像头、GPS、陀螺仪、加速度传感器、重力传感器、光线传感器的设备仿真能力。 组织和用户管理 支持组织和部门的管理。 支持组织和部门下用户的管理。 应用部署 支持应用上传和删除。 支持应用在云手机的批量安装和卸载。

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space 用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件，_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败

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OOT.ln.wf01.wt01.status”。 基本概念： 设备 设备指的是在实际场景中拥有传感器的装置。在IoTDB当中，所有的传感器都应有其对应的归属的设备。 传感器 传感器是指在实际场景中的一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号

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end：开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。 folder：目录名指示opendata数据包内的特定数据目录，对应为某个传感器。如果需要在相同时间片段上对多个传感器打标，需要为每个传感器输出一行打标信息。 输出结果完成后，作业容器需要在output目录创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件

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空三设置主要分为两部分设置：填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用

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OOT.ln.wf01.wt01.status”。 基本概念： 设备 设备指的是在实际场景中拥有传感器的装置。在IoTDB当中，所有的传感器都应有其对应的归属的设备。 传感器 传感器是指在实际场景中的一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号

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BaseThresholdEntry_hwBaseThresholdType 检测温度的实体类型（1为温度传感器，S系列交换机都是用这种温度传感器）。 BaseThresholdEntry_hwBaseThresholdIndex 温度传感器的索引（从1开始）。 BaseTrapSeverity 严重程度编码。

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标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产

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1：rsu（RSU自身信息） 2：v2x（参与者自身的v2x广播消息） 3：video（视频传感器） 4：microwaveRadar（微波雷达传感器） 5：loop（地磁线圈传感器） 6：lidar（激光雷达传感器） 7：integrated（类或以上感知数据的融合结果） 最小值：0 最大值：7

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、SJ9A、PHR1A、PHR1B、WV01、WV02、TH01，仅支持输入字母和数字，不能大于100个字符。 传感器名 必选项，选择传感器名称。目前仅支持如下传感器名称： MSS PAN 成像时间 必选项，设置卫星影像的成像日期。 中心经度 必填项，输入卫星影像中心经度。E/W

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： 数据服务 以数据为核心。 提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。 数据结构化：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，详细统计各类传感器信息。 数据集治理：支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库，方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。

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硬件要求：三个输出为12V 1000mA的电源。 设备简介 R40（如图2）负责将传感器的数据收集上来，上报到华为云IoT平台，同时负责将华为云IoT平台下发的控制信息下发给传感器。其中演示的传感器设备有如下三种： 1. 风速变送器（如图3）将采集到的风速通过电流信号输出给R40；

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BaseThresholdEntry_hwBaseThresholdType 检测温度的实体类型（1为温度传感器，S系列交换机都是用这种温度传感器）。 BaseThresholdEntry_hwBaseThresholdIndex 温度传感器的索引（从1开始）。 BaseTrapSeverity 严重程度编码。

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