择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板，建议您尝试切换相机视角，切换对象类型或者减少对象数量。 图2 创建2D图像参数 图3 选择对象框模板 相机视角：选择相机视角。对象类型选择“地锁”时，只能选择“后视”视角。 时间段：选择时间段。 天气：选择天气。

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VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。

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(int)setCameraConfig:(HWRTCCameraConfig) config; 【功能说明】 设置相机的相关参数，如默认使用的摄像头方向 【请求参数】 config：相机的相关参数，具体请参见HWRTCCameraConfig。 【返回参数】 0：方法调用成功。 > 0：方

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势的影响，全方位了解智慧家庭、园区及城市行业发展趋势与典型应用场景。 培训内容 培训内容 说明 物联网的前世今生 物联网概念，发展趋势，AIoT的概念与发展，物联网对政府和企业的重要性 物联网技术与架构 物联网分层架构，物联网与5G，物联网平台及操作系统 物联网应用案例 智慧家庭，智慧园区，智慧城市

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产品优势 全自动 全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务，可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用，按需计费，也可选择按套餐包计费，计费方式灵活；AR地图运行服务按照用户订

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高效率：外业数据一次采集生成多种AR成果数据，应用到虚实融合、定位、导航等多个场景，极大地提升数据采集和地图生产效率。 全自动：全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动和完成地图生产。 高逼真：通过AI深度估计和3D识别等技术，准确理解物理世界，虚实融合，实现逼真的沉浸式体现效果。 产品功能

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。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导航路径，实现空间位置追踪导航；开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息，实现3D数字内容渲染。 父主题： WebARSDK使用手册

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标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下：

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菠萝”)来补光。 相机拍摄参数设置(推荐) 视频分辨率尽量4K(3840*2160)，最低1080P(1920*1080) 视频尺寸为9:16或16:9，请根据自己的使用场景选择横屏或竖屏拍摄 视频帧率：30帧或60帧 镜头焦段：推荐50mm镜头(等效全画幅相机焦距)左右，想要脸瘦一点用85mm

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始需求、战略举措、特性、用户故事等内容。 图1 IPD自运营软件/云服务类项目 原始需求（RR）只支持分解为用户故事（US），跟战略举措（Epic）和特性（FE）属于同层级关系，但是在原始需求（RR）的“关联项”中支持与战略举措（Epic）、特性（FE）进行关联。 战略举措（Ep

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案的服饰。 避免半透明、透光或反光材质的服饰。 避免穿带人脸图案或过多褶皱的服饰。 避免穿着密集条纹、密集方格、密集斑点类服饰，可能会导致相机成像时有摩尔纹。 避免穿戴反光、绿色成分的手表、耳钉等佩饰。不能佩戴项链或者手链。 模特面部要求 请淡妆出镜，且妆面造型保持干净整洁，避免脸部过油引起反光。

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点的值；type为热力点的类型。 自动更新请求：勾选自动更新请求，并设置更新间隔后，动态数据将根据间隔时间自动轮询。 全局样式 相机：通过拖动设置相机的x轴，y轴，z轴。 自转速度：通过拖动设置地球的自转速度。 图6 全局样式-地球 飞线 显示/隐藏飞线：单击“飞线”右侧的勾选框，表示显示飞线，表示隐藏飞线。

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。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原理：采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据（半径3米内采集数据清晰），最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。

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检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题： 检查是否竖屏正向手持设备。

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倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）

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表1 按需套餐包 套餐包类型 描述 使用限制 AR地图全景建图云服务套餐包 将用户使用全景相机采集的地图数据进行处理，生产高精度AR地图。 当前仅支持insta360 oneR型号的全景相机。 购买套餐包 用户登录KooMap控制台，可以购买套餐包，详情请参见用户指南的“开通AR地图生产服务并购买套餐包”内容。

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由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐标信息，坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。

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设置自适应方向 此功能支持控制台图形界面模式和代码编辑模式使用，也支持通过接口调用模式使用。 在一些相机或手机拍摄的图片中会含有Exif信息，其中可能包含例如Orientation的方向参数。图片拍摄时相机或手机的旋转信息会记录在方向参数中，浏览器可以根据这个参数信息将图片自动旋转到正确的方向。

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线缆连接完毕，接通电源适配器电源，按下电源开关，约25秒后即可输出画面。首次开机，摄像机云台会转到正中位置。 检查状态指示灯 正常状态为绿灯长亮 休眠状态为橙色长亮状态 升级相机软件过程状态为橙色闪烁状态 升级单片机过程状态为红色闪烁 故障状态为红色闪烁 遥控状态为绿色闪烁 华为云会议硬件终端+HDMI外设CloudLink

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征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt：存储三维重建元数据信息的文本文件，包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项

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音频码率有关，可配置相机码率上限限制码率。例如：5mbps码率预估支持6路512kbps码率或1024kbps码率视频同时播放； 告警图片下载：调阅带宽使用量与图片下载速率&并发数量有关； 告警数据转发：调阅带宽使用量与告警转发速率&并发数量有关，可配置相机告警生成间隔时间抑制告警并发数量。

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