AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 按实际数据处理量（采图轨迹长度）计费，以米为单位进行计费。 按需计费、套餐包 按需计费：采图轨迹长度（米）*单价（元/米）。 套餐包：从套餐包的长度总量中扣除相应的轨迹长度（米），超出部分按需计费。

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long 应答结束时间，时间戳（毫秒），不支持查上一通的呼叫信息 3.17.5 talkBeginTime long 谈话开始时间，时间戳（毫秒） 3.17.6 talkEndTime long 谈话结束时间，时间戳（毫秒），不支持查上一通的呼叫信息 3.17.7 deviceNo

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收该数据并转发给云端应用，应用侧根据上报的位置数据绘制实时轨迹地图，车辆端上报的轨迹点依次为：A点——>B点——>C点，在乱序情况下，应用侧接收到的轨迹点可能会为：B点——>A点——>C点，从而导致绘制的轨迹地图与真实轨迹不符。 上行消息保序 在需要上行消息保序的场景，可以参考如下图的方案进行设计：

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在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。 选择预处理成功的数据，单击操作列下的“提交生产”。 图2 预览轨迹 在“空间预览轨迹”弹窗中核对轨迹是否与实际采图轨迹相符。 如果您对轨迹不满意，则需要重新采集数据并上传数据进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后，“地图注册”列显示“注册成功”。

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204 错误单号重复。 205 没有轨迹。 207 该单号被限制，错误单号。 OK查询成功。 快递单号 快递单号。 快递公司编码 快递公司编码。 物流描述 物流描述。 物流时间 物流时间。 物流状态 物流状态： -1：单号或代码错误。 0：暂无轨迹。 2：在途中。 3：签收。 4：问题件。

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毫米波雷达：控制毫米波雷达图像显示或隐藏。 激光雷达：控制3D点云图像显示或隐藏。 轨迹：包含有planning_trajectory、localization和predicted_objects。控制主车规划轨迹、主车的车辆行动轨迹和感知目标预测轨迹显示或隐藏。其中不同感知目标拥有不同的预测路径，一个感知目标可以拥有多条预测路径。

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“上传更新”，可对地图文件以及osgb文件进行修改。 2 地图显示区域 单击鼠标左键可旋转查看地图轨迹。 单击鼠标右键可平移地图轨迹。 鼠标滚轮可控制轨迹的大小缩放。 鼠标悬停在轨迹任意位置，可查看当前位置的坐标、车道等信息。 4 地图控制区域 单击右下方（放大、缩小、重置）任意

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包车配送1 图6 包车配送2 订单详情 展示订单的详细信息。单击异常历史，可查看上报的异常信息；单击节点跟踪可查看运单配送阶段轨迹；单击查看轨迹可展示订单的轨迹信息；如下： 图7 订单详情 我的 修改/保存个人基本信息；单击银行卡，查询展示本人银行卡信息列表，可对银行卡信息进行删除、

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单击“高级搜索”，设置主叫号码、被叫号码，单击“搜索”进行详细数据筛选。 单击，可以刷新实时数据内容。 单击“呼叫标识”，可以查看具体通话的呼叫轨迹。 图2 通话轨迹 单击，支持表头设置。 图3 列配置 单击或者单击，支持取消选择已配置的列。 已选择的列支持拖动改变列顺序。 单击“重置”，列配置重置到打开列配置页面的状态。。

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配置轨迹。 轨迹配置：定义的是场景初始化时，显示在场景内的轨迹信息，格式如下： [{“id”:“s0000001”, “show”:true,“path”: [[-75.5, 40.03, 92.5],[-75.5, 41.03, 92.5],…]}] 说明： id：轨迹ID，不可以重复，必填。

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设计及分析能力的高级解决方案架构工程师。 培训对象 希望成为云服务工程师的人员 希望了解华为云服务产品使用、管理和维护的人员 培训目标 完成该培训后，您将掌握云原生理念及PaaS系列产品，能利用华为云中间件、容器、应用管理与运维平台实现业务快速上云、云架构优化，并能提供相应云解决方案。

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华为云服务专家解决方案架构师培训 培训简介 据预测，到2025年，全球所有企业都将使用云技术，而基于云技术的应用使用率将达到85%。云时代的到来，对人才提出了新的要求，不仅是高科技创新公司，越来越多的传统产业公司也需要大量云服务人才。掌握DevOps理念，集云上研发及运维能力的融

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数据总览 获取数据服务总览 获取轨迹统计 父主题： API

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在左侧导航栏，选择“监控总览”。 单击右上角“当前城市”，在设置监控区域中“选择城市”并“选择区域”。 单击“提交”，并且可以成功切换监控区域。 如果能完成上述操作，说明账号配置正常；否则说明账号配置有误，请重新操作。 父主题： 系统管理

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故障快速恢复 当应用系统采用华为云服务的高可用设计时，在云服务实例发生故障后，云服务能自动检测和恢复；但对于应用系统本身的故障，需要应用系统自身进行检测和快速恢复处理，以保证系统能够正常运行，从而提高系统的可靠性和稳定性。 RES08 依赖减少与降级 RES09 故障重试 RES10

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消息管理 查询消息 查询消息轨迹 导出死信消息 重发死信消息 消费验证 父主题： API V2（推荐）

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安全组放通15671端口，地址栏输入公网访问Web界面UI地址 查看事件消息格式。 查看事件轨迹的事件详情。 左侧导航栏选择“事件总线 > 事件通道”，单击通道名称所在行右侧的“事件轨迹”或选择“更多 > 事件轨迹”。 图8 事件轨迹 进入事件轨迹页面后，单击“事件ID”列表中的事件名称，即可查看事件详情。 图9

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管理消息 查看RocketMQ消息 修改RocketMQ消息保留时间 开启和查询RocketMQ消息轨迹 验证RocketMQ消息消费 管理RocketMQ死信消息

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单击作业名称，在输出结果页面，可以单击“查看轨迹”，下载运动轨迹。可以单击”下游分析”，将发现的口袋作为对接口袋进行分子对接。也可以在右边口袋列表中查看口袋信息。 单击口袋列表的，可以收藏靶点口袋发现结果，收藏后可在收藏夹页进行查看。 图2 查看靶点口袋发现结果 图3 查看靶点口袋发现运动轨迹 查看2D相互作用图。

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执行后，系统自动在已激活的领域中执行测试用例，并输出测试结果。 针对失败的用例，您可单击通话详情，查看实际返回值，单击流程轨迹列对应的流程链接，查看会话轨迹。 父主题： 其他操作

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同步追踪数据：选中标注物后执行该操作可将当前任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。 显示轨迹线：选择3D框，开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。 添加轨迹点：开启后左键添加轨迹点，右键撤销当页轨迹点，并重新规划轨迹线，此ID最后一帧不可操作。 插值标注：当需要在第n帧和第n+

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