AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点作为定位依据。

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调用“API参考 > 云服务”下的接口提示类似“tenant_id in token mismatches with tenant_id in url.” 一般出现这种情况是 获取Token 时请求消息中“scope”参数没有包含相关project信息（如下屏显的加粗部分），导致云服务API在校

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方案概述 应用场景 该解决方案可以帮助您在华为云 弹性云服务器 E CS 中快速搭建跨境卫士VPS版云上店铺管理环境，跨境卫士VPS版是一款针对外贸、跨境电商的VPS 云服务器 管理软件，帮助解决跨境企业使用VPS远程桌面管理店铺中遇到的卡顿、掉线、账号安全、批量管理、团队协作等问题，让

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资源和成本规划（按需计费） 华为云服务/紫鸟 配置示例 每月预估花费 弹性云服ECS 按需计费：0.409元/小时 区域：华南-广州 计费模式：按需计费 规格：X86计算 | ECS | s6.large.2 | 2vCPUs | 4GiB 镜像：跨境卫士VPS--标准版（跨境卫士VPS） 系统盘：高IO

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parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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定。 弹性云 服务器 ：弹性云服务器提供多种计费模式、规格类型、镜像类型、磁盘类型，针对不同的业务场景，自定义配置弹性云服务器。 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 表1 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 产品优势 特点 云耀云服务器 HECS 弹性云服务器 ECS

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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vpsFloor Integer 参数解释： 楼层信息，表示服务所在的楼层编号。 取值范围： 不涉及。 VpsCode Integer 参数解释： 状态码，用于表示服务的状态或结果。 取值范围： 0：成功。 1：无法提供服务。 2：相机位姿错误。 3：低置信度。 4：GPS位置错误。

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用例管理页面会隔一会出现类似刷新的动作，怎么处理? 点击用例管理页面的【流程历史】 图1 查看流程 鼠标放在流程历史上提示”存在错误信息”节点上，会提示该节点存在的错误信息，例如由于用户权限导致无法创建性能自动化用例。如果用例加载报错的问题已解决您可以点击悬浮显示的【关闭提示】关闭该提示。

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图1 重置密码 通过本地RDP远程连接到弹性云服务器（host填写弹性云服务器绑定的弹性公网IP），登录弹性云服务器并开始管理自己的跨境电商店铺。 图2 远程连接 进入云服务器，可以看到跨境卫士VPS版浏览器。 图3 跨境卫士VPS版浏览器 登录或者注册账号，参照跨境卫士帮助中心使用。

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*/endpoint 响应示例 状态码： 200 正常 示例 1 { "pull_flow_address" : "https://vps-cn-north-7-cloud.hwcloudvis.com/mss-stable-work001/live?app=vis&stre

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需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out

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与第三方系统对接，推送风险隐患的一些数据，有类似的接口吗？ 问题 如果要跟第三方系统对接，推送风险隐患的一些数据，比如风险，隐患台账的数据，有类似的接口吗？ 回答 在appcube的运行态“管理 > 系统管理 > 自定义接口”中找到已发布公共服务。 在“管理 > 用户管理 > 用户”中

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false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。

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。 以root用户登录弹性云服务器。 执行以下命令，查看系统是否正确识别扩容后的磁盘。 fdisk -l 回显类似如下信息： 扩容前/dev/vdb的容量是10GB，扩容后为20GB。 执行如下命令，查看LVM的物理卷相关信息。 pvdisplay 回显类似如下信息： /dev/

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。 查询ECS的DNS服务器地址 登录管理控制台。 选择“计算 > 弹性云服务器 ECS”。 进入“弹性云服务器”页面。 在ECS列表中，单击目标ECS服务器名称。 在ECS服务器详情页面，单击“虚拟私有云”对应的VPC名称。 进入“虚拟私有云”页面。 在“虚拟私有云”页面的VPC列表中，单击“子网”列的子网数量。

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