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示例代码 IntelliJ IDEA等平台 VS Code IDE CodeArts IDE 父主题： API插件能力

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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转opendata作业

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 难例挖掘作业

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支持的终端CPU架构：armeabi-v7a、arm64-v8a。 手机的CPU架构可通过以下方式查询。 手机开启USB调试，连接上电脑，然后打开Windows操作系统中的cmd程序，输入如下命令： adb shell getprop ro.product.cpu.abi SDK集成

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properties settings.gradle 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 请求签名与API调用 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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示例代码 Java语言 验证消息是否有效，其中signing_cert_url、signature是从HTTP(S)消息格式描述获取的值，message为特定消息的签名键值。以下为示例代码，仅供参考。 private static void isMessageValid(String

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Activity声明周期监听是必做步骤，若忽略会影响SDK的多项功能，请确保完成步骤1后再调用初始化接口 2. 异步初始化可放在子线程中进行，但请确保初始化完成后再使用SDK的其他功能。 3. 初始化接口的的Application参数不能缺省，否则会初始化失败，如果是App ID 方

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 父主题： 数据提取作业

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示例代码 连接D CS 单机、主备、读写分离、Proxy集群实例 连接DCS集群实例 代码解读 父主题： 使用函数访问Redis数据库

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Android构建 项目配置的Jcenter()不稳定 lint检查出错终止任务执行 无法下载com.android.tools.build:gradle:3.0.1依赖 Javadoc generation failed Could not find method google()

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上传工具/示例代码的图片，上传的图片格式限制为JPG,PNG格式，图片大小不超过5M。 工具名称 工具/示例代码的名称，自定义，建议您按照一定的命名规则填写工具/示例代码名称，方便您快速识别和查找。 工具属性 工具：提供的是已经编译过、可直接运行或按照要求输入参数后可运行的代码包。

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象。示例代码如下： // 初始化配置参数 ObsConfig config = new ObsConfig(); config.Endpoint = "https://your-endpoint"; // 认证用的ak和sk硬编码到代码中或者明文存储都有很大的安全风险，建议在配置

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Android SDK 开发前准备 SDK使用 基本使用逻辑 接口参考 父主题： 客户端SDK参考

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Android接口参考 概述 变更记录 接口参考 说明 父主题： Android SDK

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Android SDK 开发前准备 SDK使用 基本使用逻辑 接口参考 常见问题 修订记录

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根据用户实际开发环境的需要，选择对应的工具版本。 CodeArts Build支持的工具版本，可查看构建工具版本。若当前的工具版本不满足您的使用要求，您可以自定义构建环境。 JDK 根据用户实际开发环境的需要，选择对应的工具版本。 CodeArts Build支持的工具版本，可查看构

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Android SDK SDK介绍 SDK下载 SDK接口参考 客户端开发 附录

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Android SDK 一句话识别 (http版) 一句话识别(websocket版) 实时语音识别 连续模式 语音合成 (http版) 语音合成(webSocket版)

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