示例代码 IntelliJ IDEA等平台 VS Code IDE CodeArts IDE 父主题： API插件能力

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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）

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示例代码 Java语言 验证消息是否有效，其中signing_cert_url、signature是从HTTP(S)消息格式描述获取的值，message为特定消息的签名键值。以下为示例代码，仅供参考。 private static void isMessageValid(String

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支持的终端CPU架构：armeabi-v7a、arm64-v8a。 手机的CPU架构可通过以下方式查询。 手机开启USB调试，连接上电脑，然后打开Windows操作系统中的cmd程序，输入如下命令： adb shell getprop ro.product.cpu.abi SDK集成

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properties settings.gradle 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 请求签名与API调用 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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绘制消息线 根据建模规范限制，建模的连线不能独立存在于图中，两端必须是连接在元素上的，因此不允许消息线直接拖拽至画布上。且绘制顺序图时，必须保证图的类型为顺序图，否则可能导致无法绘制对应消息线。具体请参见如何查看和修改模型图类型。 消息线介绍 顺序图用消息线描绘元素之间的工作流或

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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办>我的申请”中查看您的申请，您也可以订阅解决方案工作台邮件，订阅后您将第一时间接收到工具&示例代码的申请结果通知。 图8 工具&示例代码申请状态 工具&示例代码发布历史 在工具&示例代码页面，点击右侧的【我的发布历史】进入工具&示例代码发布历史页面，可查看用户自己发布的工具&示例代码列表、状态，支持申请下架。

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 父主题： 数据提取作业（数据集）

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示例代码 连接D CS 单机、主备、读写分离、Proxy集群实例 连接DCS集群实例 代码解读 父主题： 使用函数访问Redis数据库

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可以使用临界来指示发生中断的条件。 par 并行 并行处理。 片段中的事件可以交错。 critical 关键 用在 Par 或 Seq 片段中。 指示此片段中的消息不能与其他消息交错。 seq 弱顺序 有两个或更多操作数片段。 涉及同一生命线的消息必须以片段的顺序发生。 如果消息涉及的生命线不同，来自不同片段的消息可能会并行交错。

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Android构建 使用Android构建时，项目配置的Jcenter()不稳定 执行Android构建时，lint检查出错终止任务执行 执行Android构建时，无法下载com.android.tools.build:gradle:3.0.1依赖 执行Android构建时，报错提示Javadoc

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运行用例ID，通过报告管理中的“当前任务用例列表”接口获取：使用任务运行id（task_run_id）作为路径参数，可以查询到该报告关联的用例运行id集合，即返回结构体中result.case_aw_info_list[index].testcaseId为索引为index的运行用例ID。 detail_id

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调用链的时间线如何绘制的？ 问题现象 调用链的时间线是如何绘制的？当调用链的时间线类似如下图所示时，是绘制错误了吗？ 问题解答 每个方法的时间线是表示该方法的起始位置与总耗时。在调用链界面中，方法线用灰色绘制，每一个方法的耗时用绿色填充。绿色填充段表示总耗时。当您看到上图所示的调用

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Android SDK 开发前准备 SDK使用 基本使用逻辑 接口参考 父主题： 客户端SDK参考

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Android接口参考 概述 变更记录 接口参考 说明 父主题： Android SDK

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Android SDK 开发前准备 SDK使用 基本使用逻辑 接口参考 常见问题 修订记录

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根据用户实际开发环境的需要，选择对应的工具版本。 CodeArts Build支持的工具版本，可查看构建工具版本。若当前的工具版本不满足您的使用要求，您可以自定义构建环境。 JDK 根据用户实际开发环境的需要，选择对应的工具版本。 CodeArts Build支持的工具版本，可查看构

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