绘制思维导图 完成新建思维导图操作后，在“测试设计”页面单击需要编辑的思维导图名称，即可进行思维导图的绘制。 新增节点 新增节点包括新增邻节点（即同级节点）与新增子节点。选中思维导图中任一节点，可根据需要选择新增节点的类型。根节点只能新增子节点，其它节点可以新增邻节点和子节点。 新增子节点

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单位px。 图4 弧度设置为160效果 图表背景：图表背景的颜色。 图表标题：图表的标题是否显示，设置为显示时，可自定义图表标题。 图5 图表标题 图形 图形是指组件中，实现 数据可视化 的具体图形表达元素，例如饼图的扇区、柱状图的柱子、折线图的线条、拐点等。 图6 图形 颜色：设置图表中，图形的颜色。

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单位px。 图4 弧度设置为160效果 图表背景：图表背景的颜色。 图表标题：图表的标题是否显示，设置为显示时，可自定义图表标题。 图5 图表标题 图形 图形是指组件中，实现数据可视化的具体图形表达元素，例如饼图的扇区、柱状图的柱子、折线图的线条、拐点等。 图6 图形 颜色：设置图表中，图形的颜色。

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基本饼图 基本饼图是饼图图表的一种，用于实现饼图图表统计。 在高级页面设计器中，单击，从“图表 > 饼图”中，拖拽“基本饼图”组件到画布中，如图1所示。 图1 基本饼图 属性 在属性中，设置基本饼图组件的位置、边框、背景等。 图2 属性 基础 组件标题：设置组件的标题。 组件名称：设置组件的名称。

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基本饼图 基本饼图是饼图图表的一种，用于实现饼图图表统计。 在高级页面设计器中，单击，从“图表 > 饼图”中，拖拽“基本饼图”组件到画布中，如图1所示。 图1 基本饼图 属性 在属性中，设置基本饼图组件的位置、边框、背景等。 图2 属性 基础 组件标题：设置组件的标题。 组件名称：设置组件的名称。

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'libs', include: ['*.jar', '*.aar']) } 将如图1所示的包含so库的两个文件夹导入到jniLibs文件夹中。 图1 so库目录 在“/app/build.gradle”文件中设置so库的存放路径。 1 2 3 4 5 sourceSets { main

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properties settings.gradle 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 请求签名与API调用 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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作。 单击“查看架构图”进入架构图详情，单击画布上方“浏览”开关打开编辑功能，开始画图。 您可以从左侧元素弹窗拖拽基础图元进行画图。在“部署架构”目录下，可以看到已经创建好的所有部署架构图，可以拖拽到画板进行画图。 双击基础图元，右侧弹出属性编辑弹窗，对图元的尺寸、名称和备注进行修改。

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绘制消息线 根据建模规范限制，建模的连线不能独立存在于图中，两端必须是连接在元素上的，因此不允许消息线直接拖拽至画布上。且绘制顺序图时，必须保证图的类型为顺序图，否则可能导致无法绘制对应消息线。具体请参见如何查看和修改模型图类型。 消息线介绍 顺序图用消息线描绘元素之间的工作流或

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示例代码 Java语言 验证消息是否有效，其中signing_cert_url、signature是从HTTP(S)消息格式描述获取的值，message为特定消息的签名键值。以下为示例代码，仅供参考。 private static void isMessageValid(String

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动态图 时间轴设置 群体演化 动态拓展 时序路径 父主题： 访问图和分析图

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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示例代码 IntelliJ IDEA等平台 VS Code IDE CodeArts IDE 父主题： API插件能力

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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转opendata作业

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 难例挖掘作业

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创建动态图 登录华为云账号，进入图引擎服务管理控制台，单击右上角的“创建图”按钮，进入创建图页面。 在创建图页面单击“动态图”tab页进入动态图的创图界面。 图1 创建动态图页面 参考自定义创建图章节的参数介绍，填写相关参数信息。 在此tab页下创建的图，默认开启动态图分析能力。

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可以使用临界来指示发生中断的条件。 par 并行 并行处理。 片段中的事件可以交错。 critical 关键 用在 Par 或 Seq 片段中。 指示此片段中的消息不得与其他消息交错。 seq 弱顺序 有两个或更多操作数片段。 涉及同一生命线的消息必须以片段的顺序发生。 如果消息涉及的生命线不同，来自不同片段的消息可能会并行交错。

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上传该工具/示例代码的架构图，展示该工具/实例代码用在何处。如图5、图6所示，该架构图可清楚展示出示例代码的使用场景。 图4 工具&示例代码的使用场景 图5 工具&示例代码的使用场景填写示例 图6 使用场景架构图示例 填写工具&示例代码常见问题 按需填写工具/示例代码常见问题和答

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示例代码 连接D CS 单机、主备、读写分离、Proxy集群实例 连接DCS集群实例 代码解读 父主题： 使用函数访问Redis数据库

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