更新时间：2024-05-11 GMT+08:00
示例代码
以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。
运行前准备：
解析点云消息：
解析gnss消息：
写opendata_to_platform.yaml文件：
父主题： Rosbag转opendata作业
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
