更新时间:2024-07-03 GMT+08:00
示例代码
以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段,分别运行不同的功能,详见注释。
运行前准备:
解析点云消息:
解析gnss消息:
写opendata_to_platform.yaml文件:
父主题: Rosbag转opendata作业
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不再显示此消息
以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段,分别运行不同的功能,详见注释。
运行前准备:
解析点云消息:
解析gnss消息:
写opendata_to_platform.yaml文件: