需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例

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河南，湖北，湖南 华南 广东，海南，广西壮族自治区 西北 陕西，甘肃，青海，宁夏回族自治区，新疆维吾尔族自治区 西南 重庆，四川，贵州，云南，西藏自治区 东北 黑龙江，吉林，辽宁 中国大陆外节点分布 大区 节点分布（以华为内部业务划分区域） 亚洲 中国香港、中国澳门、中国台湾、日本、

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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通道号绑定服务号 功能介绍 通道号绑定服务号。 URI POST /v1/aim-sa/ports/associate 请求参数 表1 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务获取用户To

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、视频等应用及网站）。 如果物联网卡已配置定向 域名 /IP，请确认提供的定向域名/IP是否正确以及是否有遗漏。 受运营商政策影响，中国新疆、西藏、广西、云南边境区域只能使用当地运营商的物联网卡，请确认该物联网卡是否在以上区域使用。 已正常使用的物联网卡突然无法使用 在SIM卡管理中

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false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。

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您可以通过调用企业项目管理服务（EPS）的查询企业项目列表接口（ListEnterpriseProject）查询企业项目id 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Toke

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您可以通过调用企业项目管理服务（EPS）的查询企业项目列表接口（ListEnterpriseProject）查询企业项目id 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Toke

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注意事项 请在下单前，确认您已阅读并了解以下注意事项： 区域使用限制：物联网实体卡仅限中国内地（新疆、西藏、广西、云南边境等高风险区域除外，上述区域需要客户到当地运营商自行购买）使用，不能在海外区域使用。请查看高风险地区详细名单。 不提供语音和短信功能：物联网卡只提供流量功能，不提供语音和短信功能。

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String 必填 弹性云服务器 数量，取值范围：大于等于1，上限由用户配额决定。具体请登录华为云官网我的配额查看。 1 ecs_flavor String 必填 弹性 云服务器 规格，具体请参考官网弹性云 服务器 规格清单。 s6.large.2 ecs_password String 必填 弹性云服务器初始化密码，创建完成后请参考3

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将域名指向IPv4地址 别名 用于是否将此记录集关联至云服务资源实例。 是：为此记录集关联云服务资源实例，详细说明请参见设置别名解析。 否：不为此记录集关联云服务资源实例。 否 否 线路类型 解析的线路类型用于DNS服务器在解析域名时，根据访问者的来源，返回对应的服务器IP地址。 默认值为“全网默认”。

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尼加拉瓜 Nicaragua 中国-台湾 TW 芬兰 Finland 尼日尔 Niger 新疆 XJ 法国 FR 尼日利亚 Nigeria 中国-西藏 XZ 法属圭亚那 French Guiana 纽埃 Niue 云南 YN 法属玻利尼西亚 French Polynesia 诺福克岛 Norfolk

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相同的IP地址上，容易出现由跨地域访问引起网络延迟。 地域线路解析是云解析服务提供的按地域维度来区分访问者来源的线路类型，DNS根据访问者的DNS服务器所在地域，对同一域名作出不同的解析，指向不同网络服务器的IP地址。 公网域名支持使用地域线路解析功能。内网域名、反向解析不支持使用地域线路解析功能。

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矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时，建议您分段处理路径，及

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侧单击“控制台”，进入华为云控制台。 在左侧导航栏上方，单击，选择服务实例所在的区域项目。 单击，在查找框中搜索“Astro轻应用”，单击查找到的结果，进入AstroZero服务控制台。 在AstroZero服务控制台，单击“进入首页”，进入AstroZero新版应用开发页面。

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您可以通过调用企业项目管理服务（EPS）的查询企业项目列表接口（ListEnterpriseProject）查询企业项目id 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Toke

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您可以通过调用企业项目管理服务（EPS）的查询企业项目列表接口（ListEnterpriseProject）查询企业项目id 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Toke

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表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 enterprise_project_id 否 String 您可以通过调用企业项目管理服务（EPS）的查询企业项目列表接口（ListEnterpriseProject）查询企业项目id page 否 Integer 分页查询时，

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