嘉年华、院线影城/演出 旅游服务 景区服务、旅行社、旅游管理单位、旅游退税、OTA（在线旅行社）、住宿服务、出境、其他 交通运输 火车/高铁/动车、航空、公交/地铁、打车/出租车、自行车、长途汽车、船舶、导航、加油、高速、其他 汽车服务 维修保养、汽车用品、车辆销售/二手车销售、

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*/endpoint 响应示例 状态码： 200 正常 示例 1 { "pull_flow_address" : "https://vps-cn-north-7-cloud.hwcloudvis.com/mss-stable-work001/live?app=vis&stre

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在使用本API之前，需要您完成服务申请和认证鉴权，具体操作流程请参见申请服务和认证鉴权章节。 用户首次使用需要先申请开通。服务只需要开通一次即可，后面使用时无需再次申请。如未开通服务，调用服务时会提示ModelArts.4204报错，请在调用服务前先进入控制台开通服务，并注意开通服务区域与调用服务的区域保持一致。

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解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理，即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理，常用来考核自动驾驶系统完善程度，如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记，用以场景识别并进行模型训练。

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Uint64 图片解码时间戳，单位为秒。 carType String 汽车类型。 carBrand String 汽车品牌。 carUUID String 抓拍到的汽车的UUID。 carImage String 汽车图片的BASE64编码结果。 示例 { "msg_type":

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需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例

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基础设施监控 AOM提供基础设施监控功能，可以对主机与云服务进行监控。通过主机监控功能您可以及时了解主机的资源使用情况、趋势和告警信息，可帮您快速响应和处理异常，保证主机流畅运行；通过云服务监控您可以使用曲线图、数字图等形式直观展示华为云各服务实例的运行状态、各个指标的使用情况等信息。

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平顺性（Ride Comfort）检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。

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，将下图识别为汽车的图片。 图1 图像分类 物体检测是计算机视觉中的经典问题之一，其任务是用框去标出图像中物体的位置，并给出物体的类别。通常在一张图包含多个物体的情况下，定制识别出每个物体的位置、数量、名称，适合图片中有多个主体的场景，针对下图检测出图片包含树和汽车。 图2 物体检测

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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应用场景 电商直播场景 金融行业场景 汽车行业场景

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所属安全云脑合规分区 华北-北京四 国内站 华北-乌兰察布一 华东-上海一 华东-上海二 华南-广州 华南-深圳 西南-贵阳一 华北-乌兰察布-汽车一 华北-乌兰察布-汽车一 中国-香港 中国-香港 亚太-曼谷 亚太-曼谷 亚太-新加坡 亚太-新加坡 亚太-雅加达 亚太-雅加达 土耳其-伊斯坦布尔

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介绍用户如何对有公测活动的产品或者服务申请公测。 当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”，如果您需要使用自动驾驶云服务，可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI，您也可以通过调用API，访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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通知类智能信息模板制作规范 通知类智能信息模板共六种，分别是：一般通知模板、增强通知模板、火车票通知模板、汽车票通知模板、飞机票通知模板和飞机行程通知模板。模板版式由文本、图片、按钮组成，适用于会员账号提醒、取号通知、充值、还款提醒等消息通知场景。参数对可以为：2对、3对、4对、

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查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access

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Insight支持哪些区域？ DataArts Insight支持的区域：西南-贵阳一、华北-北京四、华东-上海一、华南-广州、华北-乌兰察布-汽车一、华北-乌兰察布二零一、华北-乌兰察布一。

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应用运维管理服务API为开发者、合作伙伴提供告警、监控、prometheus监控、日志、Prometheus实例、配置管理、应用资源管理、自动化运维的开放接口，帮助您快速、低成本地实现应用运维。AOM 2.0相关接口当前在华为云政务平台-乌兰察布、华北-乌兰察布-汽车一、中东-利

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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助于进行设备监控、业务分析预测和故障诊断。 例如，当下非常火热的自动驾驶，需要在汽车上配备各种传感器，用以实时采集运行时汽车的各项监控数据，采集的维度包括：坐标、速度、方向、温度、功率等等。每辆汽车上每天采集的数据量可达到TB级。而这些数据和时间强相关，采样时间间隔固定，包含了物

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基于华为云 区块链 可信溯源服务，打造汽车市场正品溯源平台。 在汽车商品生产、出库、物流、验收、入库、仓储、销售等环节全生命周期流转信息写入区块链，并赋予这些商品唯一的“身份证”——溯源码，所有流通环节溯源信息均可在华为云区块链可信溯源服务进行可信存证与验证。 基于华为云区块链可信溯源服务实现中药饮片药材区块链溯源。

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