视觉slam和机器学习 更多内容
  • 机器学习端到端场景

    机器学习端到端场景 本章节以图像分类为例,阐述机器学习端到端场景的完整开发过程,主要包括数据标注、模型训练、服务部署等过程。您可以前往AI Gallery搜索订阅预置的“图像分类-ResNet_v1_50工作流”进行体验。 准备工作 准备一个图像分类算法(或者可以直接从AI Ga

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  • 视觉套件

    视觉套件 行业套件介绍 新建应用 零售商品识别工作流 热轧钢板表面缺陷检测工作流 云状识别工作流 刹车盘识别工作流 无监督车牌检测工作流 第二相面积含量测定工作流 通用图像分类工作流 更新应用版本 查看应用详情 监控应用 管理设备 删除应用

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  • 视觉定位

    设备或者用户唯一标识。 X-Auth-Token 否 String IAM Token,Authorization二选一必传。 Authorization 否 String AK/SK签名结果,X-Auth-Token二选一必传。 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型

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  • 视觉定位

    string; SK: string; } 访问密钥ID(AK)秘密访问密钥(SK)。 boolean 如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐标到AR系统中,便于提高后续视觉定位的精度。GPS信息可以从局点配置中获取,也可以通过请求浏览器的位置接口获取。

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  • 视觉套件

    支持上传多种云状图数据,构建云状的识别模型,用于高精度识别云的外部形状,进而用于气象预测工作。 支持一键部署模型技能到边缘设备Atlas 500,并在华为HiLens平台上进行模型管理技能管理。 适用场景 气象智能预测等场景。 优势 模型精度高,识别速度快,更新模型简便。 刹车盘识别工作流

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  • 使用MLS预置算链进行机器学习建模

    如果无运行结果,如图7所示;如果有运行结果,如图8所示,例如模型应用节点回归评估节点。 图6 右键选择展示运行结果 图7 无运行结果 图8 有运行结果 Step2 使用模型进行预测 模型建立完成后,使用已经保存好的模型餐厅预测数据,可以预测销售额。 在算链页签的预置算链目录下, 双击打开销售销量预测,

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  • 概述

    概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计)数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 父主题: 开启AR会话

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  • 开发指导

    设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话:用于启动相机及SLAM。 设置位置:用于设置已知地图服务区域的GPS坐标,提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪:用于判断设备陀螺仪的有效性。 // 并发异步请求 Promise.all([hwar

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  • 开发概述

    ,达到厘米级的定位能力1度以内的定姿能力,实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域,用户可进行3D实景步行导引,无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据,调用视觉定位(VPS)导航服务,以及SLAM(同步定位与地图构建)算

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  • 总体开发思路

    通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK,验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据,初始化SLAM,准备相关环境。 实现AR导航渲染3D内容。 依靠视觉定位,获取当前设备位置,以及请求导航路径,实现空间位置追踪导航;开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息,实现3D数字内容渲染。

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  • 从0到1利用ML Studio进行机器学习建模

    ain.csv”。 图5 读取数据参数设置 如果源算子目标算子其中一个及以上具有多个输出输入端口,连线时需选择输入输出端口,如图6所示。 数据集分割算子连线随机森林回归算子,数据集分割算子具有输出端口datafram_1dataframe_2,单击下拉框选择dataframe

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  • 数字孪生—视觉管理功能

    数字孪生—视觉管理功能 添加模型操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“视觉管理”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”,进入“添加视觉”页面。 图1 添加视觉页面1 图2 添加视觉页面2 修改视觉操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“视觉管理”。 单击页面右侧

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  • 示例1:创建视觉驱动

    e-jobs 请求消息头中增加“X-Auth-Token”,值设置为步骤1中获取的用户Token。 Request Body中传入驱动模式驱动数据输出地址及会话ID,如下: { "motion_capture_mode": "AUTO", "output_info": { "body_addr":

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  • 和机器人说你好

    设置语义识别图元 单击语义识别图元最后一个机器人回复图元的连线,选择分支条件。 图7 设置分支 单击最后一个机器人回复图元,设置其回复模板,与第一个相同。 单击画布上方的“”保存。 单击画布上方的“”,在弹出的发布页面单击“”。 选择“机器人管理>流程配置>智能机器人”页面,单击“”按钮,将流程接入码与新增流程关联。

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  • SDK内部派发事件

    gyro表示设备陀螺仪是否正常。 WEB_INFO 版本信息。 { slam: string; phone: string; } Object 侦听函数,会接收到一个参数:event: { data: Object } event.data.slam表示当前AR位置追踪算法的版本号。 event.data

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  • 和机器人说你好

    设置语义识别图元 单击语义识别图元最后一个机器人回复图元的连线,选择分支条件。 图7 设置分支 单击最后一个机器人回复图元,设置其回复模板,与第一个相同。 单击画布上方的“”保存。 单击画布上方的“”,在弹出的发布页面单击“”。 选择“机器人管理>流程配置>智能机器人”页面,单击“”按钮,将流程接入码与新增流程关联。

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  • 注册状态回调

    stateCode); stateCode定义 端SLAM定位中。表示端SLAM定位成功,GetCameraPose返回的数据来自端SLAM。 云SLAM定位中。表示云Slam定位成功,GetCameraPose返回的数据来自云SLAM。 1:未找到License 2:License校验失败

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  • 学习任务

    自由模式:可以不按顺序学习课件,可随意选择一个开始学习 解锁模式:设置一个时间,按时间进程解锁学习,解锁模式中暂时不支持添加线下课岗位测评 图4 选择模式 阶段任务 图5 阶段任务 指派范围:选择该学习任务学习的具体学员 图6 指派范围1 图7 指派范围2 设置:对学习任务进行合格标准、奖励等设置

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  • 学习目标

    学习目标 掌握座席侧的前端页面开发设计。 父主题: 开发指南

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  • 课程学习

    课程学习 前提条件 用户具有课程发布权限 操作步骤-电脑端 登录ISDP系统,选择“作业人员->学习管理->我的学习”并进入,查看当前可以学习的课程。 图1 我的学习入口 在“我的学习”的页面,点击每个具体的课程卡片,进入课程详情页面。可以按学习状态(未完成/已完成)、学习类型(

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  • 配置文件

    ARInspect.config: "slam_client":使用端SLAM还是云SLAM。 "save_log": 是否保存SDK日志。调试阶段建议为true,否则false。 slam_sdk_config.json: "save_image": 是否保存传给端侧SLAM算法模块的图像。建议

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