object 参数解释： 相机内参，在计算机视觉和图像处理中，描述相机如何将三维世界映射到二维图像平面的一组参数。 约束限制： 不涉及。 imu 是 Array of imu objects 参数解释： IMU内参。用于测量和报告一个物体的特定力、角速度以及在某些情况下，磁场周围物体的方向的设备。

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在LTS页面无法搜索日志时怎么办？ 在LTS页面搜索日志时提示查询结果不精确、查询日志时匹配到的日志结果过多、XXX字段未配置字段索引，不支持查询该字段等报错时，请参考如下方法排查。 查询日志时提示查询结果不精确 可能原因：查询时间范围内总日志量过多，当前控制台显示的是查询时间范围内部分日志查询的结果，为不精确结果。

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个对应的记录行，如果该文件损坏或者误删除会导致登录服务（systemd-logind.service）启动失败，因此用户无法登录。 处理方法 在控制台重启主机，进入单用户模式。 进入单用户模式的详细操作请参考Linux 云服务器 如何进入单用户模式重置root密码 执行以下命令检查/etc/passwd文件

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单击“”，选择“计算 > 弹性云服务器 ”。 在左侧导航栏，选择“一键诊断”。 在“自助工具”页面，根据业务需要选择对应的E CS 自助工具。 图1 ECS自助工具 运维基础诊断：检测指定弹性云 服务器 的资源状态，帮您了解服务器整体运行状况并进行异常问题排查定位。 在“运维基础诊断”区域，单击“开始诊断”。

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选择“开始”菜单，右键单击“计算机”，并选择“管理”。 系统弹窗显示“服务器管理器”页面。 在左侧导航栏，选择“存储 > 磁盘管理”。 进入“磁盘管理页面”。 在左侧窗格中出现磁盘列表，分别右键单击脱机的磁盘，并选择“联机”，将脱机磁盘进行联机。 图3 联机 再次在“计算机”中查询磁盘的个数，检查与变更规格前是否一致。

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使用整机镜像创建云服务器速度很慢，怎么办？ 问题描述 在使用云服务器备份制作的整机镜像创建弹性云服务器时，创建速度很慢，或者界面提示用户：该镜像不支持快速创建云服务器功能。 原因分析 CSBS服务早期提供的老备份格式无法支持快速创建云服务器，因此，如果您的整机镜像是通过老备份格式

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端口可登录云服务器后重新设置。修改远程登录端口请参考修改远程登录端口。配置安全组规则请参考配置安全组规则。 云服务器未设置登录密码或密码错误。 如果单击“连接”没有反应，可能是云服务器未设置登录密码或密码错误，请重置密码后重新登录。重置密码请参考在控制台重置弹性云服务器密码。 远程连接服务未授权。

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在Windows服务器中无法登录Kafka Manager 问题现象 在Windows服务器的浏览器中输入Kafka Manager地址，无法登录Kafka Manager，报错信息如下图。 根因描述 Windows服务器和Kafka实例不在同一个VPC同一个子网内，或者安全组配置不正确，导致网络无法连通。

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安装远程连接工具，例如rdesktop，执行连接命令。 在Linux主机上登录Windows云服务器。 macOS系统 安装远程连接工具，例如Microsoft Remote Desktop for Mac在macOS系统上登录。 在macOS系统上登录Windows云服务器。 移动设备 安装远程连接工具，例如Microsoft

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购买云服务器时配置“反亲和性”云服务器组，提示失败怎么办？ 购买云服务器时，配置“反亲和性”云服务器组，提示购买失败，这可能是由于资源不足导致的。 当遇到这种情况，您可以尝试如下几种措施： 等待一段时间后，尝试重新购买。 每次购买少量云服务器，分批次购买，最终达到期望购买的云服务器数量。

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云服务器蓝屏 Windows云服务器蓝屏如何处理？ 云服务器开机后蓝屏或黑屏不显示桌面怎么办？ 远程连接云服务器出现蓝屏

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资源栈设置 在配置确认界面中，单击“创建执行计划”。 图5 创建执行计划 在弹出的创建执行计划框中，自定义填写执行计划名称，单击“确定”。 图6 创建执行计划 单击“部署”，弹出执行计划提示信息，单击“执行”确认执行。 图7 执行计划确认 （可选）如果计费模式选择“包年包月”，在余额不

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密码与密钥对 如何修改Linux弹性云服务器的密码？ Linux操作系统默认密码是多少？ 怎样设置镜像密码的有效期？ 在操作系统内部修改ECS密码 重置Windows云服务器密码（未安装重置密码插件） 重置Linux云服务器密码（未安装重置密码插件） 用户创建弹性云服务器成功后远程登录提示密码错误

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解决方法请参考检查共享云硬盘挂载的多台云服务器操作系统是否一致。 查看云硬盘和云服务器是否位于同一可用区 问题现象：单击“挂载”后，在“挂载磁盘”页面找不到目标云服务器。 解决思路：云硬盘只能挂载至同一区域内同一可用区的云服务器，“挂载磁盘”页面的列表已筛选出符合条件的云服务器。 不再需要云硬盘内

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云服务器创建类 云服务器购买成功后可以换镜像吗？ 使用私有镜像创建的云服务器，是否可以与生成镜像的云服务器硬件规格不同？ 使用镜像创建云服务器，可以指定系统盘大小吗？ 使用外部导入的私有镜像所创建的云服务器在启动过程中提示找不到分区，如何处理？ 注册的镜像操作系统是CentOS类

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高频故障案例 弹性云服务器访问中国大陆外网站时加载缓慢怎么办？ Ping不通或丢包时如何进行链路测试？ 访问ECS实例上运行的网站卡顿，如何定位问题？ 网站无法访问怎么办？ 云服务器端口不通怎样排查？ 云服务器带宽占用高怎么办？ Windows云服务器卡顿怎么办？ Linux云服务器卡顿怎么办？

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在Resin服务器上安装SSL证书 本章节介绍将国际标准证书安装到Resin服务器，您在安装国际标准证书时可以进行参考。证书安装好后，您的Web服务器才能支持SSL通信，实现通信安全。 由于服务器系统版本或服务器环境配置不同，在安装SSL证书过程中使用的命令或修改的配置文件信息可

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登录Weblogic服务器管理控制台。 单击页面左上方“Lock & Edit”，解锁配置。 在“Domain Configurations”中，单击“Servers”。 图2 服务器 在服务器列表中，选择您需要配置服务器证书的Server，进入服务器的设置页面。 图3 目标服务器 修改HTTPS端口。

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使用Putty、Xshell等远程连接工具登录云服务器。下载Putty。 SSH密码方式登录Linux云服务器。 说明： 使用Xshell远程连接工具时，请先在Xshell官网下载软件包。 移动设备 使用Termius、JuiceSSH等SSH客户端工具登录云服务器。 在移动设备上登录Linux云服务器。 移动设备

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为什么操作系统实际版本与购买时镜像版本不一致？ 云服务器新内核启动失败如何设置使用第二内核启动 CentOS 7中/etc/rc.local开机启动脚本不生效怎么办？ 修改/etc/security/limits.conf文件，重启后不生效怎么办？ 使用taskset命令让进程运行在指定CPU上 pip安装软件时出现错误：command

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设备接入VIS的SIP服务器地址怎么获取？ GB/T28181类型设备在接入VIS时，需要配置VIS对外提供的SIP服务器地址、端口。SIP服务器地址和端口可以在VIS控制台获取，如图1所示。 图1 SIP服务器地址

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