AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与

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如何创建和连接 弹性云服务器 创建弹性 云服务器 ，请参见《弹性云 服务器 用户指南》。 该弹性云服务器用于连接GeminiDB Mongo的实例，需要与目标实例处于同一虚拟私有云和子网内。 正确配置目标实例安全组，使得弹性云服务器处于目标实例所属安全组允许访问的范围内。 连接弹性云服务器，请参

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如何创建和连接弹性云服务器 创建弹性云服务器，请参见《弹性云服务器用户指南》。 该弹性云服务器用于连接GeminiDB Influx的实例，需要与目标实例处于同一虚拟私有云和子网内。 正确配置目标实例安全组，使得弹性云服务器处于目标实例所属安全组允许访问的范围内。 连接弹性云服务

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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端口：默认端口号22。请确保云服务器安全组入方向规则放开22端口，否则无法连接服务器。配置安全组详见通过SSH远程登录Linux云服务器。 图4 新建连接 单击“连接”，当出现如图5所示页面时，您已经成功地连接了Linux。 图5 成功连接云服务器 父主题： 登录Linux云耀云服务器

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连接/断开连接 描述 连接设备（例如IdeaHub） 业务流程 连接接口调用： 调用Connect接口； 处理连接回调结果。 断开接口调用： 调用Disconnect接口； 处理断开连接回调结果。 注意事项 必须在调用初始化和查询投影码后才能调用此接口。 示例代码 shareServiceController

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当前华为云APP上Flexus云服务器X实例和E CS 统一在弹性云服务器列表中查询。 图1 华为云APP控制台 选择待连接的云服务器。 可通过单击页面左上方的区域，切换至云服务器所在的区域。 单击“SSH”。 图2 选择待登录的云服务器 创建认证信息。 使用华为云APP链接云服务器需要创建连接信息和认证信息。

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远程连接Linux云服务器报错：Permission denied 问题现象 远程连接Linux云服务器报错：Permission denied 图1 Permission denied 修改此问题需要重启进入救援模式，请评估风险后进行操作。 本节操作涉及云服务器重启操作，可能会导致业务中断，请谨慎操作。

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连接 接口描述 该接口用于设备发现后进行连接设备。 注意事项 连接一般需与设备发现组合使用，此时大多数入参来源于设备发现的返回值。 方法定义 /** * 连接 * @param connectInfo 连接信息 * @param callback

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连接 接口描述 该接口用于连接设备。 方法定义 /* 连接设备 */ int Connect(list<std::string>addressList, int port, std::string password); 参数描述 参数 是否必须 类型 描述 addressList

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d为鉴权码，port口在服务端会代为填写，因此请求样例中参数只需要填IP列表和鉴权码；调用该接口成功后底层会收到相应的回调消息，回调消息内容为最终连接上的终端地址，终端当前的名称以及终端侧是否支持遥控器，这三个参数可用于更新上层UI的界面。 父主题： 连接设备

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连接 内连接 左外连接 右外连接 全外连接 隐式连接 笛卡尔连接 左半连接 不等值连接 父主题： SELECT

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连接状态未连接 服务端点格式不正确 配置信息配置有误 有效地址范围重复 父主题： 常见问题

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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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WinSCP无法连接到Linux云服务器怎么办？ 问题现象 Winscp无法连接到服务器。SSH连接工具例如Xshell可以正常连接云服务器。 图1 Winscp连接失败 根因分析 其他SSH工具连接云服务器正常，但是Winscp无法连接到服务器。说明SSH服务是没有问题的，Winscp连接基于的是SFTP协议。

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远程连接Linux云服务器报错：Access denied 问题现象 远程连接Linux云服务器报错：Access denied 可能原因 账号或密码输入错误。 SSH服务端配置了禁止root用户登录的策略。 处理方法 账号或密码输入错误。 检查输入的用户名或密码。 Linux云

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WinSCP无法连接到Linux云服务器怎么办？ 问题现象 Winscp无法连接到服务器。SSH连接工具例如Xshell可以正常连接云服务器。 图1 Winscp连接失败 根因分析 其他SSH工具连接云服务器正常，但是Winscp无法连接到服务器。说明SSH服务是没有问题的，Winscp连接基于的是SFTP协议。

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APIotCardType IoT插卡类型。 对系统的影响 IoT插卡无法与服务器通信。 可能原因 原因1：IoT插卡与服务器的网络链路中断或网络配置变更。 原因2：IoT插卡故障。 处理步骤 检查IoT插卡和服务器之间网络配置是否正常。 如果正常=>3。 如果不正常=>2。 重新配置正确的网络配置，检查故障是否恢复。

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检查源端或目的端主机是否存在安全告警或者EIP被冻结 检查源端或目的端主机是否存在安全告警或者EIP被冻结。 如果源端主机存在安全告警或者EIP被冻结，请联系源端云服务商相关服务进行处理。 如果目的端主机存在安全告警或者EIP被冻结，请联系华为云ECS服务或EIP服务进行处理。 检查Linux源端/root/

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连接 连接概述 VPC连接 VGW连接 VPN连接 Peering连接 DGW连接 修改企业路由器中连接的名称 查看企业路由器中的连接

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