定。 弹性云服务器 ：弹性 云服务器 提供多种计费模式、规格类型、镜像类型、磁盘类型，针对不同的业务场景，自定义配置弹性云 服务器 。 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 表1 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 产品优势 特点 云耀云服务器 HE CS 弹性云服务器 ECS

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场景描述 本文旨在指导如何在Snt9b裸金属服务器上，进行磁盘合并挂载、安装docker等环境配置。在配置前请注意如下事项： 首次装机时需要配置存储、固件、驱动、网络访问等基础内容，这部分配置尽量稳定减少变化。 裸机上的开发形式建议开发者启动独立的Docker容器作为个人开发环境

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网银机器人部署 安装机器人环境 管理中心注册与租户申请 管理中心-创建机机账号 管理中心-创建执行器（机器人） 执行器-连接管理中心 管理中心-脚本创建 管理中心-任务创建 父主题： 实施步骤

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自建K8S 选择UniAgent版本。 选择代理区域。 选择安装机。 添加UniAgent主机，配置如下信息 表1 配置UniAgent主机 参数 配置说明 主机IP 请输入主机IP。 登录账号 说明： 请使用root用户。 请输入登录账号。 登录端口 请输入登录端口。 密码 说明：

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AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点

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自建K8S 远程安装步骤 选择UniAgent版本。 选择安装机。 添加UniAgent主机，配置如下信息 表1 配置UniAgent主机 参数 配置说明 主机IP 请输入主机IP。 登录账号 说明： 请使用root用户。 请输入登录账号。 登录端口 请输入登录端口。 密码 说明：

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ECS 远程安装步骤 选择UniAgent版本。 选择安装机。 添加UniAgent主机，配置如下信息 表1 配置UniAgent主机 参数 配置说明 主机IP 请输入主机IP。 登录账号 说明： 请使用root用户。 请输入登录账号。 登录端口 请输入登录端口。 密码 说明： 只作为安装使用，后台不做保存。

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GPU A系列裸金属服务器RoCE带宽不足问题解决方法 问题现象 GP Ant8支持RoCE网卡， Ubuntu20.04场景，在进行nccl-tests时，总线带宽理论峰值可达90GB/s，但实际测试下来的结果只有35GB/s。 原因分析 “nv_peer_mem”是一个Lin

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接用于发放云服务器。详情请参考将ISO文件注册为镜像（Linux）。 使用ISO镜像创建临时云服务器 使用注册成功的ISO镜像创建一个临时云服务器，该云服务器为空云服务器，即没有操作系统，也未安装任何驱动。详情请参考使用ISO镜像创建Linux云服务器。 为临时云服务器安装操作系统和驱动，并完成相关配置

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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GP Ant8裸金属服务器Ubuntu 20.04安装NVIDIA 525+CUDA 12.0 场景描述 本文旨在指导完成GP Ant8裸金属服务器装机和nccl-test测试。装机软件预览如下： 表1 装机软件 软件类型 版本详情 预置操作系统 Ubuntu 20.04 server

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删除某应用资源发布新版本安装后，为什么该资源还存在？ AstroZero采用增量安装机制，每次安装应用系统只会执行新增或修改操作。在应用首次发布前，可以增加或删除应用资源（应用资源指的是应用中的资产，例如对象字段、脚本、服务编排、高级页面组件和业务权限凭证等）。将应用发布安装到环境B后，在原环

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GP Ant8裸金属服务器Ubuntu 20.04安装NVIDIA 515+CUDA 11.7 场景描述 本文旨在指导完成GP Ant8裸金属服务器装机和nccl-test测试。装机软件预览如下： 表1 装机软件 软件类型 版本详情 预置操作系统 Ubuntu 20.04 server

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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。

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于发放云服务器。详情请参考将ISO文件注册为镜像（Windows）。 使用ISO镜像创建临时云服务器 使用注册成功的ISO镜像创建一个临时云服务器，该云服务器为空云服务器，即没有操作系统，也未安装任何驱动。详情请参考使用ISO镜像创建Windows云服务器。 为临时云服务器安装操作系统和驱动，并完成相关配置

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盘。 随包年/包月弹性云服务器一同购买或追加购买的包年/包月的非共享云硬盘，和原弹性云服务器有绑定关系，无法挂载至其他弹性云服务器。 约束与限制 ISO镜像创建的云服务器只建议用来装机，部分功能受限，不支持挂载云硬盘操作。 非共享云硬盘仅可以挂载至1台云服务器上。 云硬盘只能挂载至同一区域、同一可用区的云服务器上。

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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用性。 镜像相当于云服务器的“装机盘”，它提供了启动云服务器所需的所有信息，其目的是为了创建云服务器，批量部署软件环境。系统盘镜像包含运行业务所需的操作系统、应用软件，数据盘包含业务数据。整机镜像是系统盘镜像和数据盘镜像的总和。 使用方式 数据存储位置：与服务器/磁盘数据分开存储

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用性。 镜像相当于云服务器的“装机盘”，它提供了启动云服务器所需的所有信息，其目的是为了创建云服务器，批量部署软件环境。系统盘镜像包含运行业务所需的操作系统、应用软件，数据盘包含业务数据。整机镜像是系统盘镜像和数据盘镜像的总和。 使用方式 数据存储位置：与服务器/磁盘数据分开存储

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定位：本项目现期功能是用来停止yarn实时任务，未来不排除拓展功能。 环境要求 JDK已安装好(1.8) 安装机器 项目使用的开发环境、生产环境yarn资源所在机器，如图： 图1 安装机器 上传jar包 登录项目中配置的yarn资源所在机器,即上一步骤所指机器 创建目录 cd /data

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问题现象 可能原因及处理措施 在“挂载磁盘”页面找不到目标云服务器。 查看云硬盘和云服务器是否位于同一可用区。 ISO镜像创建的云服务器只建议用来装机，部分功能受限，不支持挂载云硬盘操作。 挂载按钮为灰色。 挂载的云服务器数量已达到最大。 查看云硬盘是否已加入到复制对。 挂载共享云硬盘提示操作系统类型不对。

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