AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与

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iryTime不为空时用于匹配 定价 ，作为变更操作的生效时间来计算价格。 表2 ProductInfo 参数 是否必选 参数类型 取值范围 描述 cloudServiceType 是 String 最大长度：400 云服务类型编码，例如OBS的云服务类型编码为“hws.service

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parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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按需询价示例（通过价格计算器） 查询按需产品价格接口的请求参数可通过价格计算器获取。 以“ 弹性云服务器 ”为例： 区域：华北-北京四 可用区：通用可用区 计费模式：按需 CPU架构：X86计算 规格 ：通用计算增强型 C6|2核|4GB 系统盘：通用型SSD 40G 购买时长：1个月

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按需询价示例（通过价格计算器） 查询按需产品价格接口的请求参数可通过价格计算器获取。 以“弹性 云服务器 ”为例： 区域：华北-北京四 可用区：通用可用区 计费模式：按需 CPU架构：X86计算 规格 ：通用计算增强型 C6|2核|4GB 系统盘：通用型SSD 40G 购买时长：1个月

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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产品调价导致续费时的价格与购买时不一致。 购买时绑定和挂载关系的资源一起购买（如主机/系统盘/数据盘+ip带宽），续费时只续费了绑定关系的资源，导致价格不一致（只续费主机/系统盘/数据盘）。 父主题： 续费

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一的单价 大于5Mbit/s：按每Mbit/s计费 请参见弹性云 服务器 价格详情中的“带宽价格”，或者弹性公网IP价格详情。 图3给出了上述示例配置的费用计算过程。 图中价格仅供参考，实际计算请以弹性云服务器价格详情中的价格为准。 图3 竞价实例费用计算示例 变更配置后对计费的影响

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一的单价 大于5Mbit/s：按每Mbit/s计费 请参见弹性云服务器价格详情中的“带宽价格”，或者弹性公网IP价格详情。 图3给出了上述示例配置的费用计算过程。 图中价格仅供参考，实际计算请以弹性云服务器价格详情中的价格为准。 图3 竞享实例费用计算示例1 计费示例2：用户主动提前释放实例

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不同区域的计费单价及是否采用阶梯计费有差异，请以弹性云服务器价格详情中的“带宽价格”，或者弹性公网IP价格详情中的价格为准。 图1给出了上述示例配置的费用计算过程。 图中价格仅供参考，实际计算请以弹性云服务器价格详情中的价格为准。 图1 包年/包月E CS 费用计算示例 更多参考 按需计费模式下，各计费项的计费示例请参见计费示例。

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华为云将可用的计算资源，按照一定折扣进行售卖，其价格随市场供需关系实时变化，这种打折销售、价格实时变化的计费模式称为“竞价计费”。 在该计费模式下，您可以以折扣价购买并使用弹性云服务器，性能与常规云服务器无异。但是当库存资源不足，或市场价格上浮超过您的预期价格时（竞价计费型实例），系统会自动释放您的云服务器资源，对这

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，从而引起市场价格的波动。您可以在市场价格较低时，购买并使用竞价计费型实例，降低计算成本。 购买竞价计费型实例时，您需要为指定规格的弹性云服务器设定价格上限，即报价。该报价是您愿意为该弹性云服务器支付的最高价格，报价越高，购买成功的机会越大。 当“报价 ≥ 市场价格”且库存资源充

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语音通话（使用固话）如何计费？价格多少？ 语音通话按如下要求计费： 计费概述 语音通话服务按照业务使用量，即账号所有固话号码数量（月租）和通话时长进行计费，具体可参考计费详情和计费原则。 语音通话采用预付费模式，使用语音通话服务前，需先在华为云账户中充值，可参考如何给账户充值。 计费详情

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包周期询价示例（通过价格计算器） 查询包年/包月产品价格接口的请求参数可通过价格计算器获取。 以“弹性云服务器”为例： 区域：华北-北京四 可用区：通用可用区 计费模式：包年包月 CPU架构：X86计算 规格 ：通用计算增强型 C6|2核|4GB 系统盘：通用型SSD 40G 购买时长：1个月

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按需计费的ECS资源包括： ECS实例，包括vCPU核数和内存容量。 镜像，包括市场镜像，以及来源于市场镜像的共享镜像或 自定义镜像 。 购买云服务器时同时购买的云硬盘价格，包括系统盘和数据盘。 购买云服务器时同时购买的带宽价格。 您可以使用ECS价格计算器快速了解弹性云服务器配置费用。

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vpsFloor Integer 参数解释： 楼层信息，表示服务所在的楼层编号。 取值范围： 不涉及。 VpsCode Integer 参数解释： 状态码，用于表示服务的状态或结果。 取值范围： 0：成功。 1：无法提供服务。 2：相机位姿错误。 3：低置信度。 4：GPS位置错误。

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竞价计费分为竞价模式和竞享模式： 采用竞价模式购买的弹性云服务器，称之为“竞价计费型实例”，简称“竞价实例”。 购买竞价实例需设定“价格上限”，即您愿意为云服务器支付的最高价格。该上限值需大于等于当前的市场价格，小于等于按需计费的价格。当库存资源紧张或市场价格高于您设置的价格上限时，竞价实例将被中断回收。

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异，请以弹性云服务器价格详情中的“带宽价格”，或者弹性公网IP价格详情中的价格为准。 图2给出了上述示例配置的费用计算过程。 图中价格仅供参考，实际计算请以弹性云服务器价格详情中的价格为准。 图2 包年/包月ECS费用计算示例 变更配置后对计费的影响 当包年/包月ECS资源的规格

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包周期询价示例（通过价格计算器） 查询包年/包月产品价格接口的请求参数可通过价格计算器获取。 以“弹性云服务器”为例： 区域：华北-北京四 可用区：通用可用区 计费模式：包年包月 CPU架构：X86计算 规格 ：通用计算增强型 C6|2核|4GB 系统盘：通用型SSD 40G 购买时长：1个月

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云服务器如何升配和降配，是否需要关机？ 当您购买的弹性云服务器的规格无法满足业务需要时，您可以随时变更规格，升级vCPU和内存。 在弹性云服务器列表页，单击“操作”列下的“更多 > 变更规格”，即可变更弹性云服务器的规格。 变更规格过程中，弹性云服务器需要关机，建议您选择业务空闲时间进行操作。

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