场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：

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编译任务 仿真任务 评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户 自定义镜像 功能，此模块对镜像提供了统一管理。 仿真镜像 仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。

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指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器A或仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景

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通过瘦终端方式使用应用 步骤一：连接好线缆，打开TC电源 步骤二：启动客户端 首次登录，需要在TC的控制中心启动华为云办公客户端。 步骤三：配置 服务器 接入地址和企业ID 步骤四：输入用户名、密码登录 步骤五：通过远程方式使用应用程序/云存储 在Home页界面，通过远程方式使用应用程序 当前用户只有云应用时

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获取系统发送的桌面登录信息邮件。 对接AD与不对接AD的通知邮件稍有不同，请以实际接收的通知邮件为准。 启动客户端，根据界面显示配置服务器地址和企业ID。 在服务器设置页面配置服务器地址和企业ID。 输入用户名、密码登录桌面，首次登录，可手势&触控适配。 如果用户名下有多个桌面，输入用户和密码后

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0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时，创建的泛化任务支持仿真器A和仿真器B。版本为OpenSCENARIO1.1.1时，泛化任务支持只支持仿真器A。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签，单击逻辑场景名称，进入逻辑场景详情页。

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外置Portal服务器（选择“MAC优先外置Portal”） 外置Portal服务器配置 配置服务器名称：test-emp 配置服务器URL：https://device.qiankun-saas.huawei.com:19008/portal 配置服务器IP地址：139.9.137.139 报文端口号：50100

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支持的云服务基础版 名称 描述 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 支持数据、标注、训练、仿真4个基础服务功能，不含在线仿真，需单独购买license。 自动驾驶仿真云服务-基础版 仿真场景库、大规模并行仿真、仿真评测体系。基础版允许并行任务数50个。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有Ros

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获取系统发送的桌面登录信息邮件。 对接AD与不对接AD的通知邮件稍有不同，请以实际接收的通知邮件为准。 根据实际界面显示配置服务器地址和企业ID。 在服务器设置页面配置服务器地址和企业ID。 登录桌面。 输入用户名和密码，单击登录。 如果用户名下有多个桌面，输入用户和密码后，单击“登录”

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与datahub对接的算法镜像制作 图1 算法镜像 如上图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub，仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datah

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种子地图的逻辑场景样例（仿真器A） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例。同样，考虑到仿真器A的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 使用仿真器A打开osc1.0场景时，由于编辑器显示问题，车辆会在道路初始位置重叠，但这不会影响场景运行，运

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失败频发，资源有效利用率不高。 方案架构 图1 华为云芯片设计仿真一体化解决方案架构 运维人员和设计人员双通道接入，保护数据网络的互相隔离访问，子网隔离，防护项目数据安全； 静态云上工作站，完善的IC设计仿真环境，仿真作业弹性调度云上集群； 方案优势 安全高效的云上EDA设计桌面：设立多个安全分区，使用

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支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能，实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试，持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上，提供在线仿真管理、算法管理、评测管理、场景管理、任

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作业开发时，测试运行后如何查看运行日志？ 月周期的作业依赖天周期的作业，为什么天周期作业还未跑完，月周期的作业已经开始运行？ 执行 DLI 脚本，报Invalid authentication怎么办？ 创建数据连接时，在代理模式下为什么选不到需要的 CDM 集群？ 作业配置了每日调度，但是实例没有作业运行调度记录？

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场景库管理 仿真场景库模块提供场景库管理功能，支持对场景库的增删改查功能。自建场景库将场景格式相同的多个仿真场景集合，便于用户进行开发。 创建场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签，单击“场景库分类”后的“新增一级分类”，输入场景库分类名称，用户将新建一个场景库分类。

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任务管理 回放仿真功能支持创建回放仿真作业，数据包选择回放仿真算子就可以触发相对应的作业。 创建作业 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业总览”页签，单击“创建作业”。 图1 创建作业 处理算子：根据需要选择回放仿真算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规

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云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 感知规控仿真引擎-在线 支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试，支持高精度渲染引擎集成。

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步骤一：下载华为云办公客户端并安装 通过浏览器访问云桌面的华为云办公客户端，下载Windows版本并安装。 步骤二：启动客户端 步骤三：配置服务器接入地址和企业ID 步骤四：输入用户名、密码登录 步骤五：通过远程方式使用应用程序/云存储 在Home页界面，通过远程方式使用应用程序 当前用户只有云应用时

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电力领域发电机组优化，资源调度，智能电网， 定价 ，电网设计，能源、碳配额交易 金融领域资产组合优化，对冲策略，风险管理 数值计算求解器 适用于以下场景： 流体仿真 电磁仿真 结构仿真 动力学仿真 高级计划与排程 适用于以下场景： 离散制造行业的生产计划与排程 流程制造行业的生产一体化排产 交通领域的运输计划与调度 二维切割

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AI算法，精准识别网络改进点（覆盖、干扰、漫游），保证Wi-Fi的确定性体验。 每用户、每位置、每时刻网络旅程回放：谁，什么时间，去了哪里，体验如何，遇到了什么问题，全部一目了然。提供用户精准画像，以用户体验为核心进行极简运维。 用户接入协议回放：将难以捉摸的网络接入过程层层打开

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场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用不同形式进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题： 并行仿真

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