新建工程或使用已有工程导入SDK 打开Unity开发软件，创建工程：在Unity中创建3d类型的工程。 项目路径中禁止中文、特殊字符、空格等。 导入ARInspect SDK：在Project面板，右键选择“Improt Package” -> “Custom Packag

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Linux操作系统的本地主机安装ftp。 以CentOS 7.6操作系统为例，执行以下命令安装ftp yum -y install ftp 执行以下命令连接 云服务器 。 ftp 云 服务器 弹性公网IP 并根据提示，输入FTP服务的用户名和密码。 上传文件 执行以下命令，将本地文件上传至云服务器中。 put

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Linux操作系统的本地主机安装ftp。 以CentOS 7.6操作系统为例，执行以下命令安装ftp yum -y install ftp 执行以下命令连接云服务器。 ftp 云服务器弹性公网IP 并根据提示，输入FTP服务的用户名和密码。 上传文件 执行以下命令，将本地文件上传至云服务器中。 put

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创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。

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org 端口 FTP或SFTP服务器的端口，FTP默认值为21；SFTP默认值为22。 21 用户名 登录FTP或SFTP服务器的用户名。 cdm 密码 登录FTP或SFTP服务器的密码。 - FTP文件名编码 FTP时显示该参数。 ftp-client的controlEncodi

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org 端口 FTP或SFTP服务器的端口，FTP默认值为21；SFTP默认值为22。 21 用户名 登录FTP或SFTP服务器的用户名。 cdm 密码 登录FTP或SFTP服务器的密码。 - FTP文件名编码 FTP时显示该参数。 ftp-client的controlEncodi

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本地Windows主机使用FTP上传文件到Windows/Linux云服务器 操作场景 本节操作介绍如何在Windows操作系统的本地主机上使用FTP上传文件到云服务器。 前提条件 云服务器已绑定弹性公网IP，且安全组入方向开启TCP协议的21端口。 已在待上传文件的云服务器中搭建 FTP 服务。

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本地Windows主机使用FTP上传文件到Windows/Linux云服务器 操作场景 本节操作介绍如何在Windows操作系统的本地主机上使用FTP上传文件到云服务器。 前提条件 云服务器已绑定弹性公网IP，且安全组入方向开启TCP协议的21端口。 已在待上传文件的云服务器中搭建 FTP 服务。

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本地Windows主机使用FTP上传文件到Windows/Linux云服务器 操作场景 本节操作介绍如何在Windows操作系统的本地主机上使用FTP上传文件到云服务器。 前提条件 云服务器已绑定弹性公网IP，且安全组入方向开启TCP协议的21端口。 已在待上传文件的云服务器中搭建 FTP 服务。

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绑定 弹性云服务器 的私网IP。 选择“网站”，选中创建的FTP站点，单击“绑定”；在弹出的“网站绑定”窗口单击“添加”，然后在弹出的窗口中添加弹性云服务器的私网IP地址，并单击“确定”。 （可选）配置FTP防火墙支持。 如果需要使用FTP服务器的被动模式，则需要配置FTP防火墙支持。

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假设存在一个FTP服务器，将下载的云服务组件包存放到FTP服务器的目录下。 进入云服务组件包目录_install_mod。 <sysname> cd $_install_mod/ 连接FTP服务器。 <sysname> ftp FTP服务器IP地址 Warning: FTP is not

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可根据实际需求选择将FTP配置为主动模式或者被动模式。如果华为云上的服务器需要通过公网IP地址访问华为云上的实例搭建的FTP服务器时，需要将FTP服务器配置为被动模式。 主动模式需要配置的参数如下： #设置以下参数，不允许匿名登录FTP服务器，允许本地用户登录FTP服务器，并指定FTP本地用户使用的文件目录。

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如果华为云上的服务器需要通过公网IP地址访问华为云上的实例搭建的FTP服务器时，需要配置FTP服务器的被动模式，如果需要使用FTP服务器的被动模式，则需要配置FTP防火墙支持。 登录管理控制台，并通过VNC方式登录云服务器。 选择“开始 > 服务器管理器”。 在“服务器管理器”中，选择“仪表板

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如果华为云上的服务器需要通过公网IP地址访问华为云上的实例搭建的FTP服务器时，需要配置FTP服务器的被动模式，如果需要使用FTP服务器的被动模式，则需要配置FTP防火墙支持。 登录管理控制台，并通过VNC方式登录云服务器。 选择“开始 > 服务器管理器”。 在“服务器管理器”中，选择“仪表板

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地Linux主机使用FTP上传文件到Linux云服务器 云服务器自带FTP上传吗？ FTP需要用户自己安装和配置。 使用Windows自带的FTP服务搭建FTP站点请参考搭建FTP 站点（Windows）。 使用vsftpd软件搭建FTP站点请参考搭建FTP 站点（Linux）。

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测试成功。 针对FTP服务器的防火墙来说，必须允许以下通讯才能支持主动方式FTP： 1. 任何大于1024的端口到FTP服务器的21端口（客户端初始化的连接）。 2. FTP服务器的21端口到大于1024的端口（服务器响应客户端的控制端口）。 3. FTP服务器的20端口到大于1

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仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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设置共享文件的权限。 添加及设置FTP站点。 （可选）配置FTP防火墙支持。 设置安全组及防火墙。 客户端测试。 视频帮助 Windows 2012操作系统搭建FTP站点的操作视频请单击：搭建FTP站点（Windows） 操作步骤 添加IIS以及FTP服务角色。 登录弹性云服务器。 选择“开始 >

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longitude:11.111111 latitude:22.2222222 设置调试选项 此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用，设置步骤如下： 打开“Unity > Edit”，并找到“Project Settings”。 在“Project Sett

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登录E CS 管理控制台，VNC方式登录一台Linux主机，通过Linux主机登录FTP/SFTP服务器，验证服务器账户和密码。验证成功后，重新配置FTP/SFTP服务器远程备份账户和密码，尝试备份。 原因二： 登录云 堡垒机 系统，通过网络诊断，检查与FTP/SFTP服务器之间网络连接情况。 网络连接正常，请排查其他可能原因。

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运行环境 设备要求： 终端设备（眼镜/PAD），云/边侧服务器（按需选择） 配置文件： ARInspect SDK初始配置文件，包括： ARInspect.config，Unity相关配置 slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置 initParam.json，SLAM算法相关配置

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