通过PL/pgSQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库 服务器 内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省的客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。 PL/p

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通过PL/pgSQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省的客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。 PL/p

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通过PL/SQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。 PL/SQ

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通过PL/SQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。 PL/SQ

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通过PL/SQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省的客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。 PL/S

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json文件，在manifest.json输入如下内容，Unity3D将会自动导入所添加的插件。 "com.unity.xr.arfoundation": "4.1.13", "com.unity.xr.arcore": "4.1.13", "com.unity.xr.arkit": "4.1.13"

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通过PL/SQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省客户端/服务器通信开销。PL/SQL的优点如下： 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。

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创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。

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开发环境 操作系统： Windows 10 Unity开发环境： Unity版本：2020.1.17 Android SDK版本：API Level 31 Android JDK版本：JDK 1.8 Android NDK版本：NDK-r19 Android Gradle版本：gradle-6

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新建工程或使用已有工程导入SDK 打开Unity开发软件，创建工程：在Unity中创建3d类型的工程。 项目路径中禁止中文、特殊字符、空格等。 导入ARInspect SDK：在Project面板，右键选择“Improt Package” -> “Custom Packag

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后的查询不会执行。 以下情况查询无法终止，“结果”页签显示该查询的执行结果： 服务器已执行完毕该查询，正在准备生成结果。 服务器已执行完毕该查询，查询结果正在从服务器传送至Data Studio客户端。 查看某查询的执行计划时，该查询无法终止。有关详情，请参见查看执行计划和开销。

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longitude:11.111111 latitude:22.2222222 设置调试选项 此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用，设置步骤如下： 打开“Unity > Edit”，并找到“Project Settings”。 在“Project Sett

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仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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BASE_URL = ""; } 创建HTFoundationOrigin。 单击Unity菜单栏“Custom Tools > Create”中的“HTFoundationOrigin”，Unity会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”

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什么是代理服务器 代理服务器是网络信息的中转站。以云服务场景为例，源端服务器直接连接云服务并取得网络信息时，需发送请求信号给云服务，云服务收到请求后会把信息传送回源端服务器。代理服务器是介于源端和云服务之间的一台服务器，有了代理服务器之后，源端服务器不是直接访问云服务，而是向代理

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否限制了客户端的访问。 步骤一：排查是否可直接访问后端服务器 可以通过客户端直接访问后端服务器的IP地址来快速定界是ELB配置问题，还是后端服务器本身业务配置问题。使用客户端直接访问后端服务器时，请注意放通客户端到后端服务器之间的网络ACL。 公网客户端：使用公网客户端访问后端服

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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运行环境 设备要求： 终端设备（眼镜/PAD），云/边侧服务器（按需选择） 配置文件： ARInspect SDK初始配置文件，包括： ARInspect.config，Unity相关配置 slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置 initParam.json，SLAM算法相关配置

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mNaviRender); 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNaviSession.cs并查看参考实例。 HTNaviManager 导航的生命周期需要与Unity绑定，您可以参考“Assets

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2：License校验失败 11：SD卡未挂载 12：SD卡空间不足 21：网络未连接 22：IP配置错误 23：服务器不可达 24：端口配置错误 31：Unity配置错误 32：帧率配置错误 返回值：NA 父主题： 接口说明

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 父主题： 其他

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