映云科技车联网数据基础设施

已获取到图商制作完成的高精地图文件，详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入 路网数字化服务 控制台。 在左侧导航栏，选择“地图管理 > 地图下发”，在地图下发界面单击“下发地图”。 弹出“上传地图文件”弹框后，单击“添加文件”添加地图文件。若未事先准备好地图文件，可单击“map-sample

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支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过20M的文件。 名称：默认显示上传的地图文件的名称，可以重新编辑。 描述：简要描述地图信息。

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************** * MQTT Demo 展示客户端连接边缘节点broker进行消息的收发，连接进行SSL安全认证，demo演示包括如下： * 1、MQTT接收客户端，接收MQTT消息 * 2、MQTT发送客户端，发送MQTT消息 **************

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台”后开通该服务。 业务流程 基于MQTT.fx体验平台功能是指使用MQTT.fx模拟器工具，进行数据上报、命令下发等业务的体验。您可点此下载MQTT.fx（默认是64位操作系统，如果是32位操作系统，单击此处下载MQTT.fx），安装MQTT.fx工具。整体的业务流程如下： 创

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createMessageHandler() func(client mqtt.Client, message mqtt.Message) { messageHandler := func(client mqtt.Client, message mqtt.Message) { fmt.Println("receive

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问该边缘节点的MQTT broker，如果访问其他边缘节点的MQTT broker，会导致认证失败。 一个边缘节点最多只能申请10份证书。 证书的有效期为5年。 MQTT使用限制 表1 MQTT使用限制 描述 限制 支持的MQTT协议版本 3.1.1 与标准MQTT协议的区别 支持QoS

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使用前必读 MQTT概述 MQTT标准规范参见《mqtt-v3.1.1-os.pdf》。 MQTT的语法和接口细节，请以此标准为准。设备发放目前仅支持MQ TTS /HTTPS这种安全接入的设备进行发放，暂不支持MQTT/HTTP这种非安全接入的设备进行发放。 MQTT消息分为固定报头（Fixed

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"template_body": { "parameters": { "iotda::mqtt::client_id": { "type": "String" }, "iotda::mqtt::username": { "type": "String" }

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HTTP地址：LEN_IOTA_CFG_IOCM_ADDR。 HTTP端口：EN_IOTA_CFG_IOCM_PORT。 MQTT地址：EN_IOTA_CFG_MQTT_ADDR。 MQTT端口：EN_IOTA_CFG_MQTT_PORT。 value 必选 String 设置的值。 设备ID：从绑定成功的回调中获取。

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息。 本文主要介绍 MQTT.fx 如何与华为设备发放交互，其中设备发放服务MQTT的南向接入地址请参考获取终端节点。 下载 MQTT.fx（默认是64位操作系统，如果是32位操作系统，单击此处下载 MQTT.fx ），安装MQTT.fx工具。 打开 MQTT.fx 客户端程序，单击“设置”。

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，勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中，“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看，“odr”逻辑的地图文件在详情中不会展示地图文件。 文件版本为：OpenSCENARIO 1.1.1时： 图5 OpenSCENARIO 1.1.1 场景文件版本：选择OpenSCENARIO 1.1.1。

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连接边缘节点的SystemEventBus（MQTT broker）失败如何解决？ MQTT broker是服务端，您需要自己启动客户端进程连接MQTT broker，接收或发送边 云消息 。如果连接MQTT broker失败，请按照如下思路排查： 不要使用多个相同clientID的进程连接MQTT broker。

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HTTP端口：LoginConfig. LOG IN_CONFIG_IOCM_PORT。 MQTT地址：LoginConfig.LOGIN_CONFIG_MQTT_ADDR。 MQTT端口：LoginConfig.LOGIN_CONFIG_MQTT_PORT。 value 必选 String 设置的值。 设备ID：从绑定成功的回调中获取。

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topic = "your mqtt topic" # mqtt接入凭据access_key可使用环境变量的方式注入 client_conf.access_key = os.environ.get("MQTT_ACCESS_KEY") # mqtt接入凭据access_code可使用环境变量的方式注入

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设备鉴权 概述 LwM2M/CoAP协议鉴权 MQTT(S)协议-密钥鉴权 MQTT(S)协议-证书鉴权 MQTT(S)协议-自定义鉴权 MQTT(S)协议-自定义模板鉴权 父主题： 设备接入

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设备接入 IoTDA MQTT设备接入平台演示01 19:08 MQTT设备接入平台演示01 设备接入 IoTDA MQTT设备接入平台演示02 07:09 MQTT设备接入平台演示02 设备接入 IoTDA MQTT设备接入平台演示03 04:13 MQTT设备接入平台演示03 设备接入

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到物联网平台。 MainActivity类主要提供建立MQTT/MQTTS连接等方法，MQTT默认使用1883端口，MQTTS默认使用8883端口（需要加载证书）。 if (isSSL) { editText_mqtt_log.append("开始建立MQTTS连接" +

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具体操作细节请参考新增自定义Topic。 MQTT设备消息上报 访问 设备接入服务 ，单击“立即使用”进入设备接入控制台。 选择“设备 > 所有设备”，找到对应的设备，单击“查看”进入设备详情页。 选择“消息跟踪”页签，单击“启动消息跟踪”跟踪时长根据您的需求自定义。 参考MQTT设备快速接入，以MQTT.fx模拟

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owner name 视图的所有者。 view_name name 视图的名称。 text_length integer 视图文本长度。 text text 视图文本。 父主题： 系统视图

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联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。 图1 MQTT协议 数据包组成 MQTT消息由固定报头（Fixed header）、可变报头（Variable header）和有效载荷（Payload）三部分组成。在MQTT规范中有说明，建议使用设备侧SDK进行接入。 其中固定报头（Fixed

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设置详情介绍。知识付费产品，除了图文类型，其他类型的详情介绍页面与通用型产品的详情介绍页面一样。图文类型产品的详情分两部分： 完整图文：编辑用户需要付费才能查看的内容； 试看图文：编辑用户免费就能看到的试看内容，如果没有免费试内容看直接编辑到完整图文里即可。 图10 设置知识付费产品详情介绍

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