。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原理：采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据（半径3米内采集数据清晰），最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。

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管理端不支持，用户端支持。 用户端如需以mail.xxx.xx(企业 域名 )/webmail地址登录，需满足以下条件： 1. 需要域名备案，详细内容，请参见《网站备案用户指南》； 2. 需至域名管理后台配置记录值如下所示： 主机记录 类型 别名 线路类型 TTL 值 权重 mail CNAME 否 全网默认

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已备案网站未悬挂备案号或未链接至工信部。 可能原因： 网站底部未悬挂备案号、备案号悬挂有误或悬挂的备案号未链接工信部。 整改建议： 请悬挂正确的网站备案号。悬挂的备案号需链接至工信部网址：beian.miit.gov.cn 父主题： 网站内容不合格

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。 使用中国大陆节点 服务器部署 的Web网站，您需要注册域名，并在开通网站前按照工信部要求办理网站备案，以确保您的网站可以通过域名正常访问。华为云支持一站式完成域名注册、实名认证、网站备案和网站解析等操作，详细操作请参考流程指引。 该解决方案安装Nginx默认监听80和443端口，

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的3D导航指引。 刺点 将像控点位置标识到图片上的过程。 空三测量 空三测量是空中三角测量的简称。相机输出成像时的位置和姿态都是有误差的，空三是以重投影残差最小化为目标重新求解相机成像时的位置和姿态。 纹理Mesh模型 可量测的、具备实景纹理信息的连续三角面片模型。 显式辐射场Mesh模型

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标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下：

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案管理系统网址https://beian.miit.gov.cn，具体详情请参考标明备案号规则。 使用华为云企业门户服务，在网站底部添加网站备案号及链接具体操作步骤请参考：多终端独立版或多终端自适应版。 父主题： ICP备案号FAQ

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根据工信部规定，未取得许可或者未履行备案手续的网站不能开通访问。因此，为了保证网站能够正常访问，需要在注册域名以及搭建网站后，及时提交网站备案。 备案网站 什么是备案 网站备案 07 域名管理 华为云 域名注册服务 为您提供域名的管理平台。 常用操作 查看域名状态 查看域名注册信息（WHOIS） 修改DNS 服务器

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收到未解析华为 云服务器 或未解析备案填写IP如何处理？ 网站备案信息应与实际相符，您的域名需解析至备案信息填写的IP。 若备案信息IP已不再使用，请您提交变更网站，将IP变更为实际解析IP。 若备案信息IP继续使用，请将域名解析至备案信息IP。 若您有使用企业门户、WAF、CDN等

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产品优势 全自动 全自动化光学卫星影像处理，用户只需导入数据，一键启动处理。 全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动生产流程。 高精度 卫星影像生产服务：处理成果可实现几何接边误差小于2像素以内，影像镶嵌智能选址，无拼接痕迹。 AR地图运行服务：可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。

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案的服饰。 避免半透明、透光或反光材质的服饰。 避免穿带人脸图案或过多褶皱的服饰。 避免穿着密集条纹、密集方格、密集斑点类服饰，可能会导致相机成像时有摩尔纹。 避免穿戴反光、绿色成分的手表、耳钉等佩饰。不能佩戴项链或者手链。 模特面部要求 请淡妆出镜，且妆面造型保持干净整洁，避免脸部过油引起反光。

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如果您未对网站进行备案，请参考快速完成网站备案提交网站备案审核。 如果您已经提交了备案申请，请参考怎么了解备案进度查看备案审核结果。 如果您的备案已经通过，仍然无法访问网站，请参考为什么网站无法访问？进行处理。 查看网站配置 如果域名状态正常、解析生效、网站备案审核通过，网站仍然无法访问，

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网站负责人非主体负责人的情况下，手机号码不得与主体负责人手机号码重复，应急号码也不得与主体负责人的所有联系方式重复，归属地要求为河北省。 网站信息 首页网址只能填写一个；所有网站备案类型：不可填写多个IP地址。 域名所有人与主办单位名称或法定代表人姓名一致。 网站负责人与主体负责人无需保持一致（无需是法人），无授权书要求。

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检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题： 检查是否竖屏正向手持设备。

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域名信息模板实名认证信息与备案主体不一致如何处理？ 如果域名用于部署在中国大陆节点的网站，则在域名信息模板实名认证审核通过后还需要进行网站备案。 备案时，要求域名信息模板实名认证信息（域名所有者、证件类型、证件号码）与备案主体信息必须保持一致。 您可以通过变更域名实名认证信息，使其与备案主体信息一致。

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ICP备案号，就是网站或APP的备案号码。您提交的备案申请经工信部（及各地通信管理局）审核通过后，会下发一个号码，该号码即为“备案号”。 例如：网站备案号采取主体与网站结合编码的方式，由三部分组成：(省简写)ICP备+主体序列号+网站序列号，如：京ICP备00000000号-*。 您需要

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网站解析。 非华为云DNS服务商，请联系当前使用DNS服务商处理。 域名TTL生效时间 - - 网站信息 网站备案 网站未备案 网站未备案，访问将会被阻断，详细请参考网站备案。 80端口检查 端口不通 请联系您公司的运维人员检查网站配置。 443端口检查 端口不通 HTTP状态码

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。 使用中国大陆节点服务器部署的Web网站，您需要注册域名，并在开通网站前按照工信部要求办理网站备案，以确保您的网站可以通过域名正常访问。华为云支持一站式完成域名注册、实名认证、网站备案和网站解析等操作，详细操作请参考流程指引。 该解决方案安装Nginx默认监听80和443端口，

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。 使用中国大陆节点服务器部署的Web网站，您需要注册域名，并在开通网站前按照工信部要求办理网站备案，以确保您的网站可以通过域名正常访问。华为云支持一站式完成域名注册、实名认证、网站备案和网站解析等操作，详细操作请参考域名注册服务 Domains流程指引。

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访问。 公安备案操作指南 请在互联网信息服务（网站/APP）备案成功后，网站开通30日内登录全国互联网安全管理服务平台，在下载中心下载《网站备案指引》了解公安备案操作流程，并提交公安备案申请。 申请公安备案时涉及的相关信息，请参见公安备案信息填写。 图1 联网备案登录 违规处理

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套餐包类型 描述 使用限制 AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务套餐包 将用户使用全景相机采集的地图数据进行处理，生产高精度AR地图 当前仅支持insta360 oneR型号的全景相机 购买套餐包 用户登录KooMap控制台，可以购买套餐包，详情请参见用户指南的“开通AR地图生产服务并购买套餐包”内容。

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