标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下：

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当前账号和迁移的目标账号下都不能有正在进行中的订单。如果有正在进行中的订单，暂不能迁移网站备案： 对于暂未提交初审的订单，可以选择“放弃备案”。 对于已提交审核的订单，请耐心等待审核完成后，再执行迁移网站备案操作。 不支持迁移到个人性质的备案主体。 原备案主体下只有1个网站或将原备案主体

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已备案的网站或APP与备案信息不符、不合规 管局审核网站备案时，多数会查看主体下已备案的网站或APP是否正常，网站或APP内容是否与备案信息相符，是否在页面放置备案号及工信部链接等，如不合规，将退回新的备案申请。 解决方法：针对具体退回原因修正网站或APP内容或变更备案信息，修改后重新提交管局审核。

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检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题： 检查是否竖屏正向手持设备。

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接入 Web应用防火墙 的 域名 需要备案吗？ WAF的不同模式对网站备案的要求不一样，具体如下： 云模式-CNAME接入 接入WAF前，请确保域名已在工信部备案，未备案域名将无法正常使用WAF。域名备案详细操作请参见备案流程。 WAF云模式支持域名检查功能，添加防护域名时，如果防护域名未经过ICP备案，防护域名将无法添加。

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管理端不支持，用户端支持。 用户端如需以mail.xxx.xx(企业域名)/webmail地址登录，需满足以下条件： 1. 需要域名备案，详细内容，请参见《网站备案用户指南》； 2. 需至域名管理后台配置记录值如下所示： 主机记录 类型 别名 线路类型 TTL 值 权重 mail CNAME 否 全网默认

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域名解析 选择“域名与网站 > 域名注册”。 在域名右侧操作列单击“解析”。 单击域名进入域名详情页后，单击“添加记录集”。 添加记录集。 网站备案 根据国家规定，如果客户网站所使用的 服务器 是在中国大陆，就需要进行ICP备案，没有备案的域名不能访问网站。具体操作请参见备案中心。 备案受理前置条件如下：

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案管理系统网址https://beian.miit.gov.cn，具体详情请参考标明备案号规则。 使用华为云企业门户服务，在网站底部添加网站备案号及链接具体操作步骤请参考：多终端独立版或多终端自适应版。 父主题： ICP备案号FAQ

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域名备案一次性能备案几个域名 网站备案的域名个数限制优先以管局规定为准，部分管局（如：上海、广东和陕西等）要求域名超过一定数量时需要到管局现场核验或邮寄域名证书等。 具体需要以当地管局要求为准，您也可咨询备案热线4000955988转5。 若为企业备案，建议您一个备案订单提交3-

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征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt：存储三维重建元数据信息的文本文件，包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项

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收到未解析华为 云服务器 或未解析备案填写IP如何处理？ 网站备案信息应与实际相符，您的域名需解析至备案信息填写的IP。 若备案信息IP已不再使用，请您提交变更网站，将IP变更为实际解析IP。 若备案信息IP继续使用，请将域名解析至备案信息IP。 若您有使用企业门户、WAF、CDN等

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码不得与主体负责人手机号码重复，应急号码也不得与主体负责人的所有联系方式重复，归属地要求为河北省。 网站信息 首页网址只能填写一个；所有网站备案类型：不可填写多个IP地址。 域名所有人与主办单位名称或法定代表人姓名一致。 互联网信息服务负责人与主体负责人无需保持一致（无需是法人），无授权书要求。

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倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）

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表1 按需套餐包 套餐包类型 描述 使用限制 AR地图全景建图云服务套餐包 将用户使用全景相机采集的地图数据进行处理，生产高精度AR地图。 当前仅支持insta360 oneR型号的全景相机。 购买套餐包 用户登录KooMap控制台，可以购买套餐包，详情请参见用户指南的“开通AR地图生产服务并购买套餐包”内容。

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。 使用中国大陆节点 服务器部署 的Web网站，您需要注册域名，并在开通网站前按照工信部要求办理网站备案，以确保您的网站可以通过域名正常访问。华为云支持一站式完成域名注册、实名认证、网站备案和网站解析等操作，详细操作请参考流程指引。 该解决方案安装Nginx默认监听80和443端口，

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码”，具体请参考如何获取及使用“备案授权码”。 按需 购买云服务器 ，暂不支持备案。 互联网信息服务类型 网站备案请选择网站。 APP备案请选择APP。 域名/APP名称 网站备案请填写需备案的域名，格式如：huaweicloud.com 注意： 首次备案、新增网站请先前往域名的DNS服务商处关闭解析：

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网站解析。 非华为云DNS服务商，请联系当前使用DNS服务商处理。 域名TTL生效时间 - - 网站信息 网站备案 网站未备案 网站未备案，访问将会被阻断，详细请参考网站备案。 80端口检查 端口不通 请联系您公司的运维人员检查网站配置。 443端口检查 端口不通 HTTP状态码

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局所示。 - 驳回 初审驳回 表示华为云备案专员已审核订单，发现提交的备案申请信息不正确（如真实性核验不通过、网站内容存在违规），不满足网站备案相关要求，如图2初审驳回所示。 请单击“状态”栏的查看初审不通过的原因，并单击“继续备案”修改备案申请，然后重新提交初审。 初审驳回的常见原因与解决方法：请参见初审驳回。

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ICP备案号，就是网站或APP的备案号码。您提交的备案申请经工信部（及各地通信管理局）审核通过后，会下发一个号码，该号码即为“备案号”。 例如：网站备案号采取主体与网站结合编码的方式，由三部分组成：(省简写)ICP备+主体序列号+网站序列号，如：京ICP备00000000号-*。 您需要

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由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐标信息，坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。

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线缆连接完毕，接通电源适配器电源，按下电源开关，约25秒后即可输出画面。首次开机，摄像机云台会转到正中位置。 检查状态指示灯 正常状态为绿灯长亮 休眠状态为橙色长亮状态 升级相机软件过程状态为橙色闪烁状态 升级单片机过程状态为红色闪烁 故障状态为红色闪烁 遥控状态为绿色闪烁 华为云会议硬件终端+HDMI外设CloudLink

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