的正常使用。但是，如果您希望通过网页“http://www.***.com”的方式访问您的企业主页，此时需要 域名 备案。详细内容，请参见《网站备案用户指南》。 父主题： 邮箱开通及登录使用

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(int)setCameraConfig:(HWRTCCameraConfig) config; 【功能说明】 设置相机的相关参数，如默认使用的摄像头方向 【请求参数】 config：相机的相关参数，具体请参见HWRTCCameraConfig。 【返回参数】 0：方法调用成功。 > 0：方

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高效率：外业数据一次采集生成多种AR成果数据，应用到虚实融合、定位、导航等多个场景，极大地提升数据采集和地图生产效率。 全自动：全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动和完成地图生产。 高逼真：通过AI深度估计和3D识别等技术，准确理解物理世界，虚实融合，实现逼真的沉浸式体现效果。 产品功能

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产品优势 全自动 全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务，可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用，按需计费，也可选择按套餐包计费，计费方式灵活；AR地图运行服务按照用户订

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接入 Web应用防火墙 的域名需要备案吗？ WAF的不同模式对网站备案的要求不一样，具体如下： 云模式-CNAME接入 接入WAF前，请确保域名已在工信部备案，未备案域名将无法正常使用WAF。域名备案详细操作请参见备案流程。 WAF云模式支持域名检查功能，添加防护域名时，如果防护域名未经过ICP备案，防护域名将无法添加。

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管理端不支持，用户端支持。 用户端如需以mail.xxx.xx(企业域名)/webmail地址登录，需满足以下条件： 1. 需要域名备案，详细内容，请参见《网站备案用户指南》； 2. 需至域名管理后台配置记录值如下所示： 主机记录 类型 别名 线路类型 TTL 值 权重 mail CNAME 否 全网默认

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案管理系统网址https://beian.miit.gov.cn，具体详情请参考标明备案号规则。 使用华为云企业门户服务，在网站底部添加网站备案号及链接具体操作步骤请参考：多终端独立版或多终端自适应版。 父主题： ICP备案号FAQ

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菠萝”)来补光。 相机拍摄参数设置(推荐) 视频分辨率尽量4K(3840*2160)，最低1080P(1920*1080) 视频尺寸为9:16或16:9，请根据自己的使用场景选择横屏或竖屏拍摄 视频帧率：30帧或60帧 镜头焦段：推荐50mm镜头(等效全画幅相机焦距)左右，想要脸瘦一点用85mm

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域名解析 选择“域名与网站 > 域名注册”。 在域名右侧操作列单击“解析”。 单击域名进入域名详情页后，单击“添加记录集”。 添加记录集。 网站备案 根据国家规定，如果客户网站所使用的 服务器 是在中国大陆，就需要进行ICP备案，没有备案的域名不能访问网站。具体操作请参见备案中心。 备案受理前置条件如下：

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标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下：

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码不得与主体负责人手机号码重复，应急号码也不得与主体负责人的所有联系方式重复，归属地要求为河北省。 网站信息 首页网址只能填写一个；所有网站备案类型：不可填写多个IP地址。 域名所有人与主办单位名称或法定代表人姓名一致。 互联网信息服务负责人与主体负责人无需保持一致（无需是法人），无授权书要求。

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VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。

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域名备案一次性能备案几个域名 网站备案的域名个数限制优先以管局规定为准，部分管局（如：上海、广东和陕西等）要求域名超过一定数量时需要到管局现场核验或邮寄域名证书等。 具体需要以当地管局要求为准，您也可咨询备案热线4000955988转5。 若为企业备案，建议您一个备案订单提交3-

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点的值；type为热力点的类型。 自动更新请求：勾选自动更新请求，并设置更新间隔后，动态数据将根据间隔时间自动轮询。 全局样式 相机：通过拖动设置相机的x轴，y轴，z轴。 自转速度：通过拖动设置地球的自转速度。 图6 全局样式-地球 飞线 显示/隐藏飞线：单击“飞线”右侧的勾选框，表示显示飞线，表示隐藏飞线。

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。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原理：采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据（半径3米内采集数据清晰），最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。

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网站解析。 非华为云DNS服务商，请联系当前使用DNS服务商处理。 域名TTL生效时间 - - 网站信息 网站备案 网站未备案 网站未备案，访问将会被阻断，详细请参考网站备案。 80端口检查 端口不通 请联系您公司的运维人员检查网站配置。 443端口检查 端口不通 HTTP状态码

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局所示。 - 驳回 初审驳回 表示华为云备案专员已审核订单，发现提交的备案申请信息不正确（如真实性核验不通过、网站内容存在违规），不满足网站备案相关要求，如图2初审驳回所示。 请单击“状态”栏的查看初审不通过的原因，并单击“继续备案”修改备案申请，然后重新提交初审。 初审驳回的常见原因与解决方法：请参见初审驳回。

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ICP备案号，就是网站或APP的备案号码。您提交的备案申请经工信部（及各地通信管理局）审核通过后，会下发一个号码，该号码即为“备案号”。 例如：网站备案号采取主体与网站结合编码的方式，由三部分组成：(省简写)ICP备+主体序列号+网站序列号，如：京ICP备00000000号-*。 您需要

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。 使用中国大陆节点 服务器部署 的Web网站，您需要注册域名，并在开通网站前按照工信部要求办理网站备案，以确保您的网站可以通过域名正常访问。华为云支持一站式完成域名注册、实名认证、网站备案和网站解析等操作，详细操作请参考流程指引。 该解决方案安装Nginx默认监听80和443端口，

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码”，具体请参考如何获取及使用“备案授权码”。 按需 购买云服务器 ，暂不支持备案。 互联网信息服务类型 网站备案请选择网站。 APP备案请选择APP。 域名/APP名称 网站备案请填写需备案的域名，格式如：huaweicloud.com 注意： 首次备案、新增网站请先前往域名的DNS服务商处关闭解析：

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。 使用中国大陆节点服务器部署的Web网站，您需要注册域名，并在开通网站前按照工信部要求办理网站备案，以确保您的网站可以通过域名正常访问。华为云支持一站式完成域名注册、实名认证、网站备案和网站解析等操作，详细操作请参考流程指引。 该解决方案安装Nginx默认监听80和443端口，

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