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注意事项
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CPU占用率对性能有一定影响，而一般只有在产品开发时需要了解各个任务的占用率，因此建议在发布产品时，关闭CPU占用率。关闭配置项LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ后，系统中的中断耗时会被统计到中断发生的任务中。
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注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
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注意事项 在配置访问控制策略前，默认为所有地址均可登录 IP访问限制策略配置完成后，公网地址变化会导致登录请求被拒绝。需要按上述2.1步骤或根据 SparkPack 登录网页弹出的提示获取新的IP地址，重新提交 SparkPack 进行配置。 当使用混合网络（有线网络+无线网络）
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注意事项
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注意事项 注意事项 卡片运行资源大小会影响资源下载的速度，也影响浏览器的解析执行，卡片资源体积不宜太大，不能超过5M。 尽量用最小的代码实现卡片功能，例如： 优先考虑使用公共资源。 使用构建工具对代码进行压缩混淆。 持续重构，改善代码质量。 打包时排除vue、axios。 卡片访
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（可选）创建设备集
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（可选）创建设备集 前提条件 以安全管理员登录NetEco。 操作步骤 选择“系统 > 系统管理 > 用户管理”。 在左侧导航树中选择“管理对象”。 在“设备集”页签中，单击“创建”，并设置基本信息。 单击已有设备集“操作”列的“复制”，可以将已有设备集的信息复制到设备集副本中，
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批量创建设备命令
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传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。
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根据具体硬件，配置支持的最大中断数及可设置的中断优先级个数。中断共享机制，支持不同的设备使用相同的中断号注册同一中断处理程序，但中断处理程序的入参pDevId（设备号）必须唯一，代表不同的设备。即同一中断号，同一dev只能挂载一次；但同一中断号，同一中断处理程序，dev不同则可以重复挂载。中断处理程序耗时不能过长，否则会影响CPU对中断的
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执行Idle任务时，会对之前已删除任务的任务控制块和任务栈进行回收。任务名是指针，并没有分配空间，在设置任务名时，禁止将局部变量的地址赋值给任务名指针。任务栈的大小按16字节大小或者sizeof(UINTPTR) * 2对齐。确定任务栈大小的原则是，够用就行，多了浪费，少了任务栈溢出。挂起当前任务时，如果任务已经被锁定，则无法挂起。Idl
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软件定时器的回调函数中不应执行过多操作，不建议使用可能引起任务挂起或者阻塞的接口或操作，如果使用会导致软件定时器响应不及时，造成的影响无法确定。软件定时器使用了系统的一个队列和一个任务资源。软件定时器任务的优先级设定为0，且不允许修改 。系统可配置的软件定时器个数是指：整个系统可使用的软件定时器总个数，并非用户可使用的软件定时器个数。例如
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同一个任务不能对同一把自旋锁进行多次加锁，否则会导致死锁。自旋锁中会执行本核的锁任务操作，因此需要等到最外层完成解锁后本核才会进行任务调度。LOS_SpinLock与LOS_SpinUnlock允许单独使用，即可以不进行关中断，但是用户需要保证使用的接口只会在任务或中断中使用。如果接口同时会在任务和中断中被调用，请使用LOS_SpinLo
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系统支持的最大队列数是指：整个系统的队列资源总个数，而非用户能使用的个数。例如：系统软件定时器多占用一个队列资源，那么用户能使用的队列资源就会减少一个。创建队列时传入的队列名和flags暂时未使用，作为以后的预留参数。队列接口函数中的入参timeout是相对时间。LOS_QueueReadCopy和LOS_QueueWriteCopy及L
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LMS属于调测特性，在产品发布时，需关闭LMS模块的裁剪开关LOSCFG_KERNEL_LMS，删除LMS检测编译选项-fsanitize=kernel-address，恢复为开启LMS特性打开的其他配置项，参见使用流程。如果被检测的模块有大量堆内存读写操作，需要增加任务栈大小。内存模块和LMS模块不需要增加LMS检测编译选项-fsani
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