初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志

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初始化 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口。 初始化方法必须在主线程调用。 返回值只代表接口是否调用成功。 方法定义 1 + (BOOL)initWithConfig:(HWMOpenSDKConfig

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OBS客户端初始化 日志初始化 请求对象 SDK公共结果对象 回调函数返回结果 Promise对象返回结果

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初始化 OpenEye_SDK(创建对象，并初始化) config(配置) 通知事件处理 通知事件 其他设置 父主题： 音频呼叫接口

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初始化 配置桶的CORS 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志

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初始化 Init 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称。 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果。 每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 异步调用

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初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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当集中式 裸金属服务器 配套有Hi1822网卡时，需要参考本节指导安装Hi1822网卡驱动，以CentOS 7.6为例进行说明。 前提条件 已登录虚拟机。 已获取Hi1822驱动安装包及管理软件并上传至虚拟机。 获取方式：参考软件准备章节下载驱动的rpm包。 注意：所下载的Hi1822驱动安装包及管理软件要和操作系统相对应。

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efi”替换“boot/efi/EFI/BOOT/BOOTAA64.EFI”。 以CentOS 7.4系统为例，$os_version为centos，按下图操作使用“boot/efi/EFI/centos/grubaa64.efi”替换“boot/efi/EFI/BOOT/BOOTAA64

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初始化 初始化HiLens Framework 释放HiLens Framework

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操作场景 关闭虚拟机防火墙。防火墙会阻止远程SSH登录等连接，需要关闭。 操作步骤 对于Red Hat 7.0/Red Hat 7.2/Red Hat 7.3/Red Hat 7.4/Oracle Linux 7系列/EulerOS/CentOS 7系列/CentOS 8/SUSE15系列操作系统，依次执行以下命令：

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初始化 初始化HardSampleInferface对象。 接口调用 virtual bool hilens::HardSampleInferface::Init(const float thresholdOne, const float thresholdTwo, const DetectionFilterType

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初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志

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初始化 init 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口。 若对初始化速度有要求，请使用 异步初始化。 返回值只代表接口是否调用成功。 方法定义 1 init(config: HWMSDKConfig, ctx:

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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7系列/CentOS 7.2/CentOS 7.4/CentOS 7.5/CentOS 7.6 x86：Oracle Linux 6系列/Red Hat 6系列/CentOS 6系列 x86：XenServer 7.1 x86：SUSE 11 SP4 ARM：CentOS 7 x86：SUSE

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接入虚拟机日志 本章节介绍如何通过filebeat采集虚拟机日志。 监控服务安装filebeat是使用子用户sudo权限进行安装，SUSE15系统没有自带sudo命令。如果需要采集的虚拟机操作系统为SUSE15，需要使用root用户登录主机，并执行zypper install s

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