获取access_token 操作场景 统一认证页面登录后获取到本次登录的code和state，随后根据code获取access_token，可以参考此示例。 下面介绍如何调用圆桌统一认证获取access_tokenAPI，API的调用方法请参见如何调用API。 获取access_token

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ACCESS LOCK ACCESS LOCK允许用户从可能已经锁定READ或WRITE的表中读取数据。 可以通过tdMigrateLOCKoption参数来配置如何对包含LOCK关键字的查询进行迁移。如果该参数设置为false，工具将跳过该查询的迁移并记录日志。 输入：ACCESS

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2、若access_token失效，清理缓存，并重新获取access_token。 code 数据正常返回“0”，如果发生错误，会返回对应的错误码。 message 返回信息，包括接口请求发生错误时的详细信息。 错误码说明： 错误码 说明 41500 获取access_token异常。

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获取access_token 功能介绍 该接口用于获取access_token，在调用API的时候将access_token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。 URL 请求方式 HTTPS地址 消息体类型 POST https://AppCube 域名 /baas/auth/v1

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获取access_token 功能介绍 该接口用于获取access_token，在调用API的时候将access_token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。 URL 请求方式 HTTPS地址 消息体类型 POST https://AppCube域名/baas/auth/v1

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刷新Access Token 功能介绍 刷新AccessToken。 URI POST /api/v1/oauth2/token 请求参数 表1 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 client_id 是 String 应用标识，注册应用后，分配的ClientId。

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refresh_token 是 String 刷新令牌，获取Access Token接口中返回。 grant_type 是 String 授权类型，固定值：refresh_token。 响应参数 状态码： 200 表2 响应Body参数 参数 参数类型 描述 access_token String 授权 服务器 返回给第三方应用的访问令牌。

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OAuth刷新Access Token 用于web端OAuth登录认证场景，SaaS服务器刷新用户token。 URI POST /api/v1/oauth2/token 请求参数 表1 FormUrlEncoded参数 参数 是否必选 参数类型 描述 client_id 是 String

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OAuth刷新Access Token 用于web端OAuth登录认证场景，SaaS服务器刷新用户token。 URI POST /api/v1/oauth2/token 请求参数 表1 FormUrlEncoded参数 参数 是否必选 参数类型 描述 client_id 是 String

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OAuth刷新Access Token 用于web端OAuth登录认证场景，SaaS服务器刷新用户token。 URI POST /api/v1/oauth2/token 请求参数 表1 FormUrlEncoded参数 参数 是否必选 参数类型 描述 client_id 是 String

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初始化 初始化HiLens Framework 释放HiLens Framework

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初始化 初始化HardSampleInferface对象。 接口调用 virtual bool hilens::HardSampleInferface::Init(const float thresholdOne, const float thresholdTwo, const DetectionFilterType

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初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 透传访问密钥

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 配置SDK代理

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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OBS客户端初始化 日志初始化 请求对象 SDK公共结果对象 回调函数返回结果 Promise对象返回结果

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初始化 登录 函数工作流 控制台，区域选择“上海一”。在左侧导航栏选择“应用中心”，在“应用程序”列表中单击需要初始化应用名称，进入“总览”页面。 在“总览”页面，单击“初始化自定义模型”开始配置。 图1 初始化自定义模型 VPC、子网、文件系统请选择前面创建的资源，函数访问路径请固

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 异步调用

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