ller create:appInfo]; 接口描述 初始化SDK 注意事项 调用此接口前，要先给IdeaShareServiceController单例的notifyDelegate代理属性赋值为(id)self，否则初始化会失败。 接口定义 - (int)create:(const

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初始化SDK 注册通知回调类，并初始化SDK。 const AppInfo appInfo = {}; mshareEvtHandler = new IShareEventHandler(); int ret = -1; if (NULL != mshareEvtHandler){

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初始化SDK 基于conf目录下的conf.yaml标准配置文件初始化TDCSDK。 调用方法 public TDCSDK(String configPath) throws Exception 参数说明 参数 类型 说明 configPath String 必填参数，客户端SDK配置文件的绝对路径。

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初始化SDK 基于conf目录下的conf.yaml标准配置文件初始化TDCSDK。 调用方法 TDCSDK(String configPath) throws Exception 参数说明 参数 类型 说明 configPath String 必填参数，客户端SDK配置文件的绝对路径。

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初始化SDK 请求样例： { "messId": "Create", "params": ["IdeaShare", "SDK"] } 消息字段 取值 备注 messId Create 严格按照取值填写 params 参数名称固定IdeaShare，SDK 数组 响应样例： { "messId":

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初始化SDK 开发过程中，您有任何问题可以在github上提交issue，或者在华为云 对象存储服务 论坛中发帖求助。 OBS客户端（ObsClient）是访问OBS服务的C客户端，它为调用者提供一系列与OBS服务进行交互的接口，用于管理、操作桶（Bucket）和对象（Object）等OBS服务上的资源。使用OBS

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初始化SDK 详见初始化SDK 父主题： 快速入门

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ller create:appInfo]; 接口描述 初始化SDK 注意事项 调用此接口前，要先给IdeaShareServiceController单例的notifyDelegate代理属性赋值为(id)self，否则初始化会失败。 接口定义 - (int)create:(const

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初始化SDK 基于conf目录下的conf.yaml标准配置文件初始化TDCSDK。 调用方法 func New(configPath string) (*TDCSDK, error) 参数说明 参数 类型 说明 configPath String 必填参数，客户端SDK配置文件的绝对路径。

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去初始化SDK 应用程序退出时应去初始化SDK。 // 去初始化SDK if (mShareServiceController ) { mShareServiceController->Destory(); } 接口描述 去初始化SDK。 接口定义

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去初始化SDK 应用程序退出时应去初始化SDK [mShareServiceController destroy]; 接口描述 去初始化SDK 注意事项 mShareServiceController为IdeaShareServiceController的单例 接口定义 - (int)destroy;

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去初始化SDK 应用程序退出时应去初始化SDK [mShareServiceController destroy]; 接口描述 去初始化SDK 注意事项 mShareServiceController为IdeaShareServiceController的单例 接口定义 - (int)destroy;

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去初始化SDK 请求样例： { "messId": "Destroy", "params": [] } 消息字段 取值 备注 messId Destroy 严格按照取值填写 params 没有参数 响应样例： { "messId": "Destroy", "response": ["0"]

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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初始化 配置密钥 初始化SDK 配置option 配置SDK日志

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初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口。 初始化方法必须在主线程调用。 返回值只代表接口是否调用成功。 方法定义 1 + (BOOL)initWithConfig:(HWMOpenSDKConfig

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初始化日志 APP调用IdeaShareServiceController实例对象的方法初始化SDK日志 int logRet = [mShareServiceController setLog:logInfo]; 接口描述 初始化日志前获取IdeaShareServiceCon

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初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化日志 APP调用IdeaShareServiceController实例对象的方法初始化SDK日志 int logRet = [mShareServiceController setLog:logInfo]; 接口描述 初始化日志前获取IdeaShareServiceCon

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初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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