InlineParameter { private double InlineParameter(double rad, double pi) { return pi * rad * rad; } public void Test() { double

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当实体的朝向与road0的方向相同时，无需设置orientation_3d. angle的单位一般为rad（弧度）而非degree（角度），rad = degree*pi/180, 1rad约等于57.3度（详见scalar units中的angle units一节） 与road 0的方向相反（相差180°）

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min_steering_angle: #rad车轮最小转向角度，弧度 max_steering_angle: #rad车轮最大转向角度，弧度 min_steering_wheel_angle: #rad方向盘最小转向角度，弧度

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orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == 1.57rad) init_position: pose_3d with: keep(it

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orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == 1.57rad) my_pose: pose_3d with: keep(it

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m_heading: angle = 1.57rad m_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == m_heading)

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orientation_3d with: keep(it.roll == 1.0rad) keep(it.pitch == 2.0rad) keep(it.yaw == 3.0rad) my_pose: pose_3d with: keep(it.xyz_point

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transform_lon(lon - 105.0, lat - 35.0) rad_lat = lat / 180.0 * pi magic = math.sin(rad_lat) magic = 1 - ee * magic * magic sqrt_magic

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orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == 1.57rad) Vehicle1_InitPosition: pose_3d

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orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == -1.57rad) Vehicle1_InitPosition: pose_3d

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本设计以主车相对车道中心线的偏离横摆角作为换道开始和结束的判定标记， 在换道时刻之前的第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道开始点， 在换道时刻之后第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道结束点。 换道开始点到换道结束点的时间长度作为换道持续时间， 当换道持续时间小于某一阈值（可用户自定义，本设计取1

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orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == 1.57rad) Vehicle1_InitPosition: pose_3d

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MySQL支持的版本 RDS for PostgreSQL PostgreSQL是一个开源对象云数据库管理系统，并侧重于可扩展性和标准的符合性，被业界誉为“最先进的开源数据库”。云数据库 RDS for PostgreSQL面向企业复杂SQL处理的OLTP在线事务处理场景，支持N

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成长地图 | 华为云 云数据库 GeminiDB 云数据库 GeminiDB是一款基于计算存储分离架构的分布式多模NoSQL数据库服务。在云计算平台高性能、高可用、高可靠、高安全、可弹性伸缩的基础上，提供了一键部署、备份恢复、监控报警等服务能力。 免费体验 云图说 仅两个按钮时选用

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最新动态（html） 本文介绍了Huawei Cloud EulerOS产品新特性和对应的文档动态，新特性将在各个区域（Region）陆续发布，欢迎体验。

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云数据库 RDS GaussDB 资源属于指定虚拟私有云ID GaussDB NoSQL部署在单个可用区 GaussDB NoSQL开启备份 GaussDB NoSQL使用磁盘加密 GaussDB NoSQL开启错误日志 GaussDB NoSQL支持慢查询日志 GaussDB实例开启审计日志

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设置云数据库 应用数据持久化存储，需要用到云数据库，ServiceStage提供了基于云计算平台的即开即用、稳定可靠、弹性伸缩、便捷管理的在线云数据库服务（MySQL）。使用云数据库 RDS for MySQL能够在云中轻松的进行设置和扩展关系型数据库。通过云数据库服务的管理控制

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云数据库 RDS Organizations服务中的服务控制策略（Service Control Policy，以下简称SCP）可以使用以下授权项元素设置访问控制策略。 SCP不直接进行授权，只划定权限边界。将SCP绑定到组织单元或者成员账号时，并没有直接对组织单元或成员账号授予

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