InlineParameter { private double InlineParameter(double rad, double pi) { return pi * rad * rad; } public void Test() { double

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当实体的朝向与road0的方向相同时，无需设置orientation_3d。 angle的单位一般为rad（弧度）而非degree（角度），rad = degree*pi/180，1rad约等于57.3度（详见scalar units中的angle units一节）。 与road 0的方向相反（相差180°）

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min_steering_angle: #rad车轮最小转向角度，弧度 max_steering_angle: #rad车轮最大转向角度，弧度 min_steering_wheel_angle: #rad方向盘最小转向角度，弧度

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orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == -1.57rad) Vehicle1_InitPosition: pose_3d

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orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == 1.57rad) init_position: pose_3d with: keep(it

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最新动态（html） 本文介绍了Huawei Cloud EulerOS产品新特性和对应的文档动态，新特性将在各个区域（Region）陆续发布，欢迎体验。

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RDS云数据库 云数据库RDS（Relational Database Service，简称RDS）是一种基于 云计算平台 的稳定可靠、弹性伸缩、便捷管理的在线云数据库服务。 可靠性功能 常见故障模式 父主题： 云服务可靠性介绍

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云数据库 RDS Organizations服务中的服务控制策略（Service Control Policy，以下简称SCP）可以使用以下授权项元素设置访问控制策略。 SCP不直接进行授权，只划定权限边界。将SCP绑定到组织单元或者成员账号时，并没有直接对组织单元或成员账号授予

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云数据库 GaussDB Organizations服务中的服务控制策略（Service Control Policies，以下简称SCP）可以使用以下授权项元素设置访问控制策略。 SCP不直接进行授权，只划定权限边界。将SCP绑定到组织单元或者成员账号时，并没有直接对组织单元或

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云数据库 GaussDB GaussDB资源属于指定虚拟私有云ID GaussDB实例开启审计日志 GaussDB实例开启自动备份 GaussDB实例开启错误日志 GaussDB实例开启慢日志 GaussDB实例EIP检查 GaussDB实例跨AZ部署检查 GaussDB实例开启传输数据加密

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绑定云数据库 应用数据持久化存储，需要用到云数据库，ServiceStage提供了基于云计算平台的即开即用、稳定可靠、弹性伸缩、便捷管理的在线云数据库服务（MySQL）。使用云数据库 RDS for MySQL能够在云中轻松地进行设置和扩展关系型数据库。通过云数据库服务的管理控制

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云数据库 RDS RDS实例开启备份 RDS实例开启错误日志 RDS实例开启慢日志 RDS实例支持多可用区 RDS实例不具有弹性公网IP RDS实例开启存储加密 RDS实例属于指定虚拟私有云ID RDS实例配备日志 RDS实例规格在指定的范围 RDS实例启用SSL加密通讯 RDS实例端口检查

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transform_lon(lon - 105.0, lat - 35.0) rad_lat = lat / 180.0 * pi magic = math.sin(rad_lat) magic = 1 - ee * magic * magic sqrt_magic

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成长地图 | 华为云 云数据库 GeminiDB 云数据库 GeminiDB是一款基于计算存储分离架构的分布式多模NoSQL数据库服务。在云计算平台高性能、高可用、高可靠、高安全、可弹性伸缩的基础上，提供了一键部署、备份恢复、监控报警等服务能力。 免费体验 云图说 仅两个按钮时选用

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本设计以主车相对车道中心线的偏离横摆角作为换道开始和结束的判定标记， 在换道时刻之前的第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道开始点， 在换道时刻之后第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道结束点。 换道开始点到换道结束点的时间长度作为换道持续时间， 当换道持续时间小于某一阈值（可用户自定义，本设计取1

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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部署云数据库 创建云数据库GaussDB for NoSQL 创建云数据库MySQL 父主题： 实施步骤

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恢复备份到新实例 恢复备份到指定时间点 参数模板管理 您可以使用数据库参数模板中的参数来管理数据库引擎配置。数据库参数模板就像是引擎配置值的容器，这些值可应用于一个或多个数据库实例。 创建数据库实例时可以指定数据库参数模板为默认参数模板或已有参数模板。实例创建成功后也可以变更实例关联的参数模板。

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云数据库 GeminiDB GeminiDB开启慢查询日志 GeminiDB开启错误日志 GeminiDB使用磁盘加密 GeminiDB开启备份 GeminiDB部署在单个可用区 父主题： 系统内置预设策略

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配置云数据库RDS 应用数据持久化存储，需要用到云数据库，CAE提供了基于云计算平台的即开即用、稳定可靠、弹性伸缩、便捷管理的在线云数据库服务（MySQL）。使用云数据库 RDS for MySQL能够在云中轻松地进行设置和扩展关系型数据库。通过云数据库服务的管理控制台，您几乎可

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"degree": 57.295779513, "deg": 57.295779513, "radian": 1.0, "rad": 1.0 } 父主题： 附录（Appendix）

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