C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器，当前支持“仿真器A”、“仿真器B”和“仿真器C”。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。

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镜像：弹性云服务镜像。 使用流程 FPGA加速 云服务器 提供了GitHub开源的Web化服务平台，便于用户将FPGA加速云 服务器 集成到第三方系统，用于二次开发。 FPGA加速云服务器的使用流程如图1所示。 图1 FPGA加速云服务器的使用流程

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逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器A和仿真器B。创建泛化场景时，由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，泛化的

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如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 现象：使用在线仿真时，操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法： 再次单击“仿真服务”>“在线仿真”，找到指定仿真机器，单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后，单击“”按钮等待刷新，约10s后桌面会启动完成。

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提供镜像（ROCE）的全生命周期管理能力，具有便捷、安全、灵活、统一的优势。 华为 1 以华为云管理控制台显示为准。 仿真软件STAR-CCM+安装在SFS Turbo中，其他软件安装在弹性云服务器中。 父主题： 基于STAR-CCM+部署HPC集群

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共享云硬盘支持批量挂载操作，可以将一块共享云硬盘挂载至多台云服务器。“挂载磁盘”对话框左侧区域为可选的云服务器列表，选择目标云服务器后，单击中间的向右箭头，则已选云服务器会显示在右侧区域。 选择云硬盘待挂载的云服务器，该云服务器必须与云硬盘位于同一个可用区。选择云服务器后，挂载点自动填充为数据盘。 一个

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提供场景库管理和分布式运行能力，覆盖大部分驾驶路况，提升自动驾驶安全性。 并行仿真 实车测试成本高，危险系数高，提供并行仿真能力，能够利用云端资源快速回归仿真场景，提供上千个并行仿真节点，完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理（包括人脸、车牌、gnss高程），保证用户

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场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。目前支持OpenScenario

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亚太-曼谷 挂载CIFS文件系统到云服务器（Windows） SFS容量型/通用文件系统/SFS Turbo支持多VPC访问 可以为文件系统配置多个VPC，以使归属于不同VPC的云服务器，只要所属的VPC被添加到文件系统的VPC列表下，或云服务器被添加到了VPC的授权地址中，或通

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及最优带宽性价比。 APP仿真测试 通常手机主要面向个人提供服务，但随着移动应用越来越多，数量越来越庞大，企业在特定的场景下也需要大量的运行手机上的移动应用APP，来完成自动化或智能化的功能，为此需要大量的仿真手机来承载此类APP运行。 图3 APP仿真测试场景架构 架构说明：

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实时评测的基本架构如上图所示，实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据，每接收一帧数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器的帧数据，也可同时接收仿真器和AD算法的数据。 处理每帧数据，不断更新评测结果。

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此IP值仅用于举例，使用时请根据您的实际情况填写IP值。 说明： 如果需要同时配置多个IP地址（IP地址段），请以英文逗号隔开。 只能用于限制源IP，不能用于区分内外网。 如果您通过E CS 云服务器访问OBS，且ECS云服务器和OBS同属于华北-北京一，需要使用SourceIP条件键限制指定IP访问，请提交工单寻求技术支持。

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场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：

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提供场景库管理和分布式运行能力，覆盖大部分驾驶路况，提升自动驾驶安全性。 并行仿真 实车测试成本高，危险系数高，提供并行仿真能力，能够利用云端资源快速回归仿真场景，提供上千个并行仿真节点，完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理（包括人脸、车牌、gnss高程），保证用户

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通过华为云备案，需要先购买华为云中国大陆节点服务器。目前可用于华为云备案的资源有： 表1 支持ICP备案的云服务器及网站或APP数量 云服务器类型 购买要求 购买链接 是否可生成备案授权码 最多可备案主体数 ECS弹性云服务器（含华为云Flexus应用服务器（X实例）） 需包月3个月及以上（包含多次续费后累计时长）。

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使用云服务器备份创建镜像 云服务器备份支持将弹性云服务器的备份创建为镜像，可利用镜像发放弹性云服务器，达到快速恢复业务运行环境的目的。 当云服务器被误删除的时候，可以使用云服务备份创建镜像达到恢复数据的目的。 结合云服务器备份的跨区域复制能力，将备份复制到目标区域后创建镜像，以实现跨区域使用镜像发放弹性云服务器。

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编译任务 仿真任务 评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户 自定义镜像 功能，此模块对镜像提供了统一管理。 仿真镜像 仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。

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指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器A或仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景

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单击新建的云服务器查看详情。 云服务器的镜像是刚刚创建的镜像，如图3所示。 图3 云服务器详情 登录云服务器，可以查看到业务已经恢复至备份时间点。 假设在5中创建镜像时，使用的是跨区域容灾站点最后一次复制的云服务器备份A'，那么业务将恢复至源备份A在生产站点的备份时间点。 相关操作 用于

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单击新建的云服务器查看详情。 云服务器的镜像是刚刚创建的镜像，如图3所示。 图3 云服务器详情 登录云服务器，可以查看到业务已经恢复至备份时间点。 假设在5中创建镜像时，使用的是跨区域容灾站点最后一次复制的云服务器备份A'，那么业务将恢复至源备份A在生产站点的备份时间点。 相关操作 用于

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共享云硬盘支持批量挂载操作，可以将一块共享云硬盘挂载至多台云服务器。“挂载磁盘”对话框左侧区域为可选的云服务器列表，选择目标云服务器后，单击中间的向右箭头，则已选云服务器会显示在右侧区域。 选择云硬盘待挂载的云服务器，该云服务器必须与云硬盘位于同一个可用区。选择云服务器后，数据盘挂载点自动填充为数据盘，启动盘挂载点挂载点自动填充为系统盘。

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