比方式以及仿真过程回放等。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下： 在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作，

查看更多 →

虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

查看更多 →

仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

查看更多 →

平台接口只能用Java调用吗？ 平台的接口是标准的Restful API，支持多种语言调用，比如Java、PHP、Python等。 父主题： 应用集成（联通用户专用）

查看更多 →

仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

查看更多 →

仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？

查看更多 →

步骤二：创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”； 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符； 算法描述：不得包含“@#$%^&*<

查看更多 →

步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。

查看更多 →

步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页； 查看任务详情； 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 图1 任务详情 查看仿真场景的运行结果 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分

查看更多 →

> C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑框，自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像，需选择仿真器镜像。

查看更多 →

仿真场景终止条件有几种？ 仿真终止的条件有以下几种： 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>

查看更多 →

通过BIOS启动方式的 云服务器 创建的私有镜像，不能用于创建UEFI启动方式的云 服务器 ，也不能在UEFI启动方式的云服务器切换操作系统时使用。反之亦然。 通过外部镜像文件创建私有镜像时，若启动方式选择“BIOS”，则该私有镜像不能用于创建UEFI启动方式的云服务器，也不能在UEFI启动方式的云服务器切换操作系统时使用。反之亦然。

查看更多 →

创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

查看更多 →

IEF欠费后，之前下发的应用还能用吗？ 账号欠费后，应用将会被冻结，账号被冻结后将进入保留期（不同账号保留期不同，具体请在费用中心查询）, 保留期内可在控制台查看到应用但无法执行任何操作。保留期结束后，应用将会被强制删除。 例如： 假如账号于2019年12月10号开始欠费，将进入

查看更多 →

点播的流量包直播服务能用吗？ 点播的流量包，直播服务不能用。所有的套餐包仅限于本服务内使用，不支持跨云服务使用。 父主题： 计费购买

查看更多 →

件时，可以选择发布测试用例，发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务，并且用例一旦发布，就不允许删除，从而保证测试结果的可追溯。当发布后的测试用例后续不会再进行测试时，可以选择关闭测试用例，关闭后的测试用例不能用于创建仿真任务，并且同样关闭后的测试用例不能被删除，从而保证结果的可追溯性。

查看更多 →

查询回放转仿真场景作业状态 功能介绍 查询回放转仿真场景作业状态 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

查看更多 →

点播的流量包直播服务能用吗？ 点播的流量包，直播服务不能用。所有的套餐包仅限于本服务内使用，不支持跨云服务使用。 父主题： 资源包相关

查看更多 →

设备与节点绑定以后，能用来做什么？ 创建终端设备以后，用户可以在业务应用中通过设备接口查询到相应的终端设备信息，更加方便了业务容器对终端设备信息的获取。 终端设备关联节点以后，可以通过创建和更新设备孪生的属性内容，从而达到云上直接控制终端设备的效果。 父主题： 边缘节点

查看更多 →

自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转Octopus 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解Octopus自动驾驶云平台的

查看更多 →

如何一键恢复在线仿真功能？ 现象：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法： 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动，先单击 √图标，再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮

查看更多 →