指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器A或仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景

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Migration Task（备份迁移任务） Online Migration Task（实时迁移任务） 裸金属 服务器 BMS BMS（裸金属服务器） 弹性云服务器 E CS ECS（弹性 云服务器 ） 对象存储服务 OBS Bucket（桶） 虚拟私有云 VPC VPC（虚拟私有云） Subnet（子网）

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创建SFS Turbo 功能介绍 SFS Turbo提供按需扩展的高性能文件存储（NAS），可为云上多个弹性云服务器（Elastic Cloud Server，ECS），容器（CCE&CCI）， 裸金属服务器 （BMS）提供共享访问，能够弹性伸缩至320TB规模，具备高可用性和持久性

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0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时，创建的泛化任务支持仿真器A和仿真器B。版本为OpenSCENARIO1.1.1时，泛化任务支持只支持仿真器A。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签，单击逻辑场景名称，进入逻辑场景详情页。

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支持的云服务基础版 名称 描述 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 支持数据、标注、训练、仿真4个基础服务功能，不含在线仿真，需单独购买license。 自动驾驶仿真云服务-基础版 仿真场景库、大规模并行仿真、仿真评测体系。基础版允许并行任务数50个。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有Ros

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与datahub对接的算法镜像制作 图1 算法镜像 如上图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub，仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datah

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种子地图的逻辑场景样例（仿真器A） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例。同样，考虑到仿真器A的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 使用仿真器A打开osc1.0场景时，由于编辑器显示问题，车辆会在道路初始位置重叠，但这不会影响场景运行，运

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失败频发，资源有效利用率不高。 方案架构 图1 华为云芯片设计仿真一体化解决方案架构 运维人员和设计人员双通道接入，保护数据网络的互相隔离访问，子网隔离，防护项目数据安全； 静态云上工作站，完善的IC设计仿真环境，仿真作业弹性调度云上集群； 方案优势 安全高效的云上EDA设计桌面：设立多个安全分区，使用

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支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能，实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试，持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上，提供在线仿真管理、算法管理、评测管理、场景管理、任

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场景库管理 仿真场景库模块提供场景库管理功能，支持对场景库的增删改查功能。自建场景库将场景格式相同的多个仿真场景集合，便于用户进行开发。 创建场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签，单击“场景库分类”后的“新增一级分类”，输入场景库分类名称，用户将新建一个场景库分类。

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waf.instance.professional：专业版，对应控制台WI-100规格 cpu_flavor 否 String 独享引擎ECS规格，实例规格。创建资源租户类独享引擎可不填该参数，创建普通资源租户独享引擎必填该参数。普通租户类独享引擎具体支持的规格以waf控制台上支持的规格为准。

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云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 感知规控仿真引擎-在线 支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试，支持高精度渲染引擎集成。

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电力领域发电机组优化，资源调度，智能电网， 定价 ，电网设计，能源、碳配额交易 金融领域资产组合优化，对冲策略，风险管理 数值计算求解器 适用于以下场景： 流体仿真 电磁仿真 结构仿真 动力学仿真 高级计划与排程 适用于以下场景： 离散制造行业的生产计划与排程 流程制造行业的生产一体化排产 交通领域的运输计划与调度 二维切割

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任务管理 回放仿真功能支持创建回放仿真作业，数据包选择回放仿真算子就可以触发相对应的作业。 创建作业 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业总览”页签，单击“创建作业”。 图1 创建作业 处理算子：根据需要选择回放仿真算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规

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场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用不同形式进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题： 并行仿真

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"length" : 3000, "height" : 40 }, "motion_cfd" : { "speed_cfd" : 5, "heading_cfd" : 5 }, "pos_confidence" : 10 } 父主题： 消息上报

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Array of ScenarioListSrlz objects 仿真场景列表。 表4 ScenarioListSrlz 参数 参数类型 描述 url String 仿真场景的资源地址。 id Integer 仿真场景ID。 created_at Double 创建时间。 最小值：0

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FPGA开发和应用运行 FPGA加速云服务器提供硬件开发套件（HDK）和应用开发套件（SDK）。 HDK包括加速器示例、编码环境、仿真平台、自动化编译工具、代码加密和调试工具包等必备工具。您可以参照应用示例和用户开发指导手册，迅速开发和测试您的FPGA硬件加速器。 SDK包括应用

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排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角，单击“排队任务管理”，可对需要管理的任务进行上移，置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题： 并行仿真

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种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例

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数据批导：创建数据导入任务，收集采集车辆原始数据。 数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。 回放仿真：通过回放仿真算子生成回放仿真作业，支持对比回放功能。 父主题： 数据处理

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